JPH01111596A - 自動二輪車の操舵機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本光明は、自動二輪車の操舵ｉｅｉに関する。

〔従来技術〕

自動二輪車の操舵は構としては、一般に、自由端部に前
車輪を軸着させたアームをその中心軸回りに回動可能に
配設した構成がとられており、該アームを回動させ、前
車輪の車両本体に対する向きを変えることによって、自
動二輪車の旋回等を行うようにしている。

一方、昨今の自動二輪車においては、前車輪と同様に、
駆動輪である後車輪も操舵させ、その旋回性能をより向
上させようとする技術が提供されている。第５図は、こ
の柵の自動二輪車における後車輪の操舵ｔｌｅｉを概念
的に示したものである。

図中符＠１は、２木のリヤアーム２，２を備えたスイン
グアームであり、それらリヤアーム２，２の間には後事
軸３が締結固定されている。この後車軸３には、エンジ
ン（図示せず）によって駆動される駆動部４と、該駆動
部４に自在継手５を介して連結され、その外周に後車輪
用ホイール６を僅えた従動部７とがそれぞれ員挿されて
おり、前記駆動部４は、この後車軸３を中心に回動可能
に配設されている。一方、従動部７は、車体の左右方向
に揺動可能、かつ後車軸３を中心に回動Ｅｌ能に配設さ
れており、その−側部にレバー８を備えている。そして
このレバー８は、図示せぬ前車輪のハンドル操作に連動
されるリンク機構９に連結されている。なお、図中符＠
１０は、ドライブチェーンであり、従ｖＪ部７のドリブ
ンスブロケット１１と図示せぬエンジンのドライブスプ
ロケットとを連結させている。

上記のように構成された後車輪１２は、図示せぬエンジ
ンによってドライブチェーン１０を介して駆動部４が回
転され、さらに自在継手５を介して従動部７が回転され
て後車輪用ホイール６が駆動される。一方、図示せぬハ
ンドルを操作すると、リンク機１９、レバー８を介して
従動部７が揺動され、後車輪用ホイール６をスイングア
ーム１に対して左右方向に揺動させる。その際、駆動部
４は、依然としてドライブチェーン１０によって駆動さ
れており、揺動している従動部７、後車輪用ホイール６
は、自在継手５を介して駆動されている。

ところで、上記した後車輪の操舵機構においては、後車
軸３に、駆動部４および従動部７等を配設しているため
、その構造が複雑になり、組立作業や保守点検作業を煩
雑なものとしていた。さらに、スイングアーム１に、揺
動する後車輪１２を軸着させる構成をとっているので、
それらの干渉を避けるためには、リヤアーム２を車体の
左右方向に張り出させなければならず、車体の幅広化を
招来していた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、組付作業
や保守点検作業を容易なものとし、しかも車体の幅広化
を抑えることができる自動二輪車の操舵機構を提供する
ことを目的としている。

〔発明の構成］ 本発明に係る自動二輪車の操舵ａｉＩ４では、自由端部
に車輪を軸着させたアームを車体本体に対して左右方向
に揺動可能に配設し、前記アームを揺動することによっ
て前記車体本体に対する前記車輪の向きを変化させるよ
うにしている。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的な構成を、実施例を示す図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明に係る操舵機構を採用し
た自動二輪車の後車輪部を概念的に示したもので、この
操舵機構は、第１図に示すように、第１のスイングアー
ム２０を有している。第１のスイングアーム２０は、基
部２０ａと、該基部２０ａの両側部から突設された２対
の枢着部２０ｂ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｃとから構成さ
れており、一方、の枢着部２０ｂ、２０ｂを介してフレ
ーム３０（車体本体）のメインパイプ３０ａ。

３０ａに、車体の上下方向く矢印ａ）に揺動可能に支承
されている。他方の枢着部２０ｃ、２０ｃは、後方に向
けて、かつそれぞれの自由端部が互いにやや外方へ向け
て延設されており、そこにはそれぞれ等長のリンク部材
２１．２２の一端部２１ａ、２２ａが車体の左右方向（
矢印ｂ）に揺動可能に支承されている。

一方、この操舵ｆｉｌｌは、第１図に示すように、第２
のスイングアーム２３を有している。第２のスイングア
ーム２３は、基部２３ａと、該基部２３ａの中央部から
前方へ向けて突設された１対の取付部２３ｂ、２３ｂと
、基部２３ａの両側部から前方へ向けて突設された一対
の枢着部２３Ｃ９２３ｃと、基部２３ａの両側部から後
方へ向けて延設された２本のリヤアーム２３ｄ、２３ｅ
とから構成されており、リヤアーム２３ｄ、２３ｅの自
由端部には後車輪４０が軸着されている。一方のリヤア
ーム２３ｅは、中空円筒状に形成されており、その内部
には第１のドライブシャフト４１が回動自在に配設され
ている。この第１のドライブシャフト４１は自在継手４
２を介して第２のドライブシャフト４３に連結され、ま
た第２のドライブシャフト４３はスプライン継手４４を
介して第３のドライブシャフト４５に連結され、さらに
第３のドライブシャフト４５は自在継手４６を介してエ
ンジン５ｏのドライブシャフト５１に連結されており、
もって上記第１のドライブシャフト４１は、エンジン５
０の運転によって駆動される。

また、第１のドライブシャフト４１の自由端部には、か
さ歯車４７が固着されている。かさ歯車４７は、後車軸
４８に固着されたかさ歯車４９に歯合されており、上記
第１のドライブシャフト４１は、これらかさ歯車４７．
４９を介して後車軸４′８と連結されている。一方、こ
の第２のスイングアーム２３の枢着部２３ｃ、２３ｃに
は、上記リンク部材２１．２２の他端部２１ｂ、２２ｂ
が車体の左右方向く矢印ｂ）に揺動可能に支承されてい
る。したがって、第２のスイングアーム２３は、リンク
部材２１．２２を介して第１のスイングアーム２０に、
車体本体に対して左右方向（矢印ｂ）に揺動可能に支持
され、しかも、第１のスイングアーム２０およびリンク
部材２１゜２２とともに、車体本体に対して上下方向（
矢印ａ）に揺動可能に配設されている。なお、通常状態
においては、第２のスイングアーム２３に軸着された後
車輪４０は、車体中央で前後方向を向いており、しかも
リンク部材２１．２２のそれぞれの２つの枢着点２１ｃ
、２Ｉｄ問および２２Ｃ２２２ｄ間の延長線上に後車軸
４８の中点４８ａが位置している。また、一方のリンク
部材２１の一端部２１ａ側方には、突出部２１ｅが形成
され、そこに図示せぬ駆動手段のロンドロ０が枢着され
ている。この駆動手段は、図示せぬ前車輪の操舵角に応
じてロンドロ０を車体の前後方向へ進退させるものであ
る。さらに、第２のスイングアーム２３の取付部２３ｂ
、２３ｂには、第２図に示すように、サスペンションユ
ニット７０の一端が枢着されている。サスペンションユ
ニット７０は、スプリングとダンパとから構成されるも
ので、上部が前方へ向けて傾斜し、その他端がフレーム
３０に枢着されている。

いま、図示せぬ前車輪を操舵させ、第３図に示すように
、ロンドロ０を車体の後方（矢印Ｃ）へ移動させると、
一方のリンク部材２１が突出部２１ｅを介して枢着点２
１ｃを中心に揺動され、さらに枢着点２１ｄおよび枢着
点２２ｄを介して第２のスイングアーム２３が揺動され
て後車輪４０が車体本体に対して左右方向く矢印ｂ）に
向きを変える。この時、第２のスイングアーム２３の左
右方向の揺動は、自在継手４２．４６およびスプライン
継手４４によって各ドライブシャフトの位置ずれが吸収
されるため、後車輪４０は、車体本体に対して左右方向
に向きを変えている場合にも、依然としてエンジン５０
によって駆動されている。また、第２のスイングアーム
２３の上下方向（矢印ａ）の揺動は、サスペンヨンユニ
ット７０によってやがて収束される。

一方、前車輪（図示せず）を先とは逆向きに操舵させる
と、ロンドロ０が前方へ移動され、一方のリンク部材２
１および第２のスイングアーム２３が先とは逆方向に揺
動されて後車輪４０が先とは逆方向に向きを変える。こ
の時にも後車輪４０は、先と同様にエンジン５０によっ
て駆動されている。

なお、上記実施例では、第２スイングアーム２３から、
該アーム２３を左右方向（矢印ｂ）へ揺動させるリンク
部材２１．２２および上下方向く矢印ａ）へ揺動させる
第１スイングアーム２０の順でフレーム３０に支承させ
、第２のスイングアーム２３を上下方向へも揺動させる
ようにしているが、本発明に係る自動二輪車の操舵機構
ではこれらに限定されない。例えば、フレームのない自
動二輪車にあっては、エンジン５０（車体本体）に支承
させてもよいし、第１のスイングアーム２０とリンク部
材２１．２２とを逆の順序で連結させ、そこへ第２のス
イングアーム２３を支承させても構わない。さらに第２
のスイングアーム２３を直接（車体本体）に支承させ、
該第２のスイングアーム２３を車体本体に対する左右方
向へのみ揺動させるようにしてもよい。

また、リンク部材２１．２２の各枢着点２１Ｃ１２Ｉｄ
問および２２ｃ、２２ｄ間を結ぶ延長線上に後車軸４８
の中点４８ａを位置させているため、後車輪４０を車体
本体に対して左右方向へ微少角だけ操舵した際には、後
車軸４８の中点４８ａの位置はほとんどずれない。した
がって、後車輪４０の接地点が車体本体の中央からずれ
ないので、第２のスイングアーム２３の揺動時にも自動
二輪車の操安性を確保することができるが、本発明では
、これに限定されない。

さらに、フレーム３ｏと第２のスイングアーム２３との
間に上部が前傾するサスペンションユニット７０を配設
し、このサスペンションユニット７０によって第２のス
イングアーム２３の上下方向の揺動を収束させるように
しているため、各リンク部材２１．２２に過大な荷重が
加わるのを防止することができるとともに、第２のスイ
ングアーム２３を通常状態に戻しやすい。しかしながら
、本発明ではこれらに限らず、サスペンションユニット
７０は、第１のスイングアーム２０やリンク部材２１．
２２とフレーム３０との間に配設してもよい。また、例
えば、第４図に示すように、第２のスイングアーム２３
′に、軸心が後車輪４０の中心を通るステー８０を設け
るとともに、このステー８０とフレーム３０との間に、
軸心が後車輪４０の中心を通るようにサスペンションユ
ニット７０′を配設すれば、リンク部材２１．２２に曲
げ力を加えさせなくすることも可能である。

また、上記実施例では、後車輪４０の操舵機構について
説明したが、本発明は勿論これに限定されず、前車輪に
ついても適用することができる。

さらに、第２のスイングアーム２３は、２本のリアアー
ム２３ｄ、２３ｅを備えているが、１本のリヤアームか
ら成るスイングアームであってもよい。

またさらに、後車輪４０をドライブシャフト４１．４３
，４５．５１によって駆動させているが、チェーンによ
って駆動させても桐ねない。

〔発明の効果〕

上記したように、本発明に係る自動二輪車の操舵機構に
よれば、自由端部に車輪を軸着させたアームを車体本体
に対して左右方向に揺動可能に配設し、このアームを揺
動することによって車体本体に対する車輪の向きを変化
させるようにしているので、その構造を簡単にすること
ができ、したがって、組付作業や保守点検作業を容易に
することができるとともに、車体の幅広化を抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る操舵機構を適用した自動二輪車
の後車輪部を概念的に示した上面図、第２図は、本発明
に係る操舵機構の要部を概念的に示した側面図、第３図
は、本発明に係る操舵機構の作用を概念的に示した要部
上面図、第４図は、本発明に係る操舵機構の他の実施態
様の要部を概念的に示した側面図、第５図は、従来の操
舵機構を適用した自動二輪車の後車輪部を概念的に示し
た上面一部所面図である。 ２３・・・アーム、３０　（，５０）・・・車体本体、
４０・・・車輪。 出　願　人　鈴木自動車工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自由端部に車輪を軸着させたアームを車体本体に対して
   左右方向に揺動可能に配設し、前記アームを揺動するこ
   とによって前記車体本体に対する前記車輪の向きを変化
   させるようにしたことを特徴とする自動二輪車の操舵機
   構。