JPH01111605A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、梱包技術、特に、電子部品等のような小型の
物品を梱包する技術に関し、例えば、半導体装置の製造
工程において、樹脂封止型パッケージ（Ｍ　Ｐ　Ａ　Ｋ
）を備えているトランジスタ（以下、ＭＰＡＫＩ−ラン
ジスタ、またはトランジスタという。）を梱包するのに
利用して有効な技術に関する。

〔従来の技術〕

半導体装置の製造工程において、ＭＰＡＫ　トランジス
タを梱包する梱包装置として、梱包すべきトランジスタ
を真空吸着ヘッドにより保持して、キャリアテープの所
定箇所まで移送し、そこで、キャリアテープに形成され
ている収容穴にトランジスタを落とし込み、その後、キ
ャリアテープ上にカバーテープを収容したトランジスタ
が被覆されるように接着することにより、梱包するよう
に構成されているものがある。

このように、キャリアテープの収容穴へトランジスタを
１個宛収容して規則的に梱包しておくことにより、トラ
ンジスタのユーザがプリント配線基板等にこれを搭載す
る組立作業時に、トランジスタがキャリアテープに規則
的に整列されているため、部品挿入作業が自動化し易く
なる。

なお、テープキャリア方式による部品供給技術を述べで
ある例としては、日刊工業新聞社発行「電子部品の自動
組立入門」昭和５６年７月３０日発行　Ｐ４５〜Ｐ４７
、がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような梱包装置においては、被梱包物としてのＭＰ
ＡＫトランジスタがキャリアテープに形成された収容部
内に正確に落とし込まれるかという点に充分な配慮がな
されていないため、トランジスタのリードが収容穴の縁
に引っ掛ったり、収容穴の側壁に引っ掛ったままカバー
テープが被着されてしまい、トランジスタの組立工程に
おいて収容されているトランジスタを収容部内から吸着
ヘッドにより取り出そうとする際に、取り出し不良が発
生するという問題点があることが、本発明者によって明
らかにされた。

本発明の目的は、被梱包物を収容部に正確に収容させる
ことができる梱包装置を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明ｍ書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔問題点を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を説明すれば、次の通りである。

すなわち、被梱包物を収容する収容部が形成されている
第ｉｔｇＩ包材を送る送り手段と、被梱包物を保持して
第１梱包材の収容部に挿入する保持具と、第１梱包材上
に被着されて収容部内の被梱包物を被覆する第２梱包材
を送る送り手段と、保持具にその挿入位置において第１
梱包材の収容部を挟んで対向し、被梱包物の一部を吸引
するように配設されている磁石とを設けたものである。

〔作用〕

前記した手段によれば、被梱包物が保持具により第１梱
包材の収容部内に挿入される時、磁石が被梱包物の一部
を吸引することにより、収容部内に正確に導くため、被
梱包物は収容部に引っ掛かることなく、正確に収容され
ることになる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例であるＭＦ’ＡＫ　）ランジ
スタの梱包装置を示す拡大部分側面断面図、第２図はそ
の全体図を示す概略一部切断正面図、第３図はその拡大
部分平面図、第４図はその拡大部分斜視図、第５図はそ
の作用を説明するための各拡大部分断面図である。

本実施例において、この梱包装置はＭＰＡＫ　トランジ
スタ１を第１梱包材としてのキャリアテープ、および第
２梱包材としてのカバーテープにより梱包するように構
成されている。被梱包物としてのＭＰＡＫ　トランジス
タ１は樹脂を使用して略直方体に形成されている樹脂封
止パッケージ２を備えており、このパンケージ２の一対
の２側面から、４２７０イ等のような磁性材料を用いて
ガル・ウィング形状に成形されたリード３が３本、２本
と１本とに分配されてそれぞれ突没されている。

一方の梱包材としてのキャリアテープ４は塩化ビニール
等のような樹脂材料を用いて一定幅の長いテープ形状に
形成されており、送り孔５がその一端辺に沿って等間隔
に一列に配されて開設されている。また、キャリアテー
プ４には収容部としての収容穴６が裏面方向に膨出され
て一体的に成形されており、この収容穴６はトランジス
タ１を収容し得るように平面形状が凸字形状の直方体穴
に形成されている。

他方の梱包材としてのカバーテープ７は塩化ビニール等
のような樹脂材料を用いて、収容穴６を被覆し得る幅の
テープ形状に形成されており、キャリアテープ４に熱圧
着により相互に接着し得るようになっている。

このように構成されているキャリアテープ４はキャリア
テープ送り装置ＩＯにより一方向に間欠送りされるよう
になっている。すなわち、キャリアテープ送り装置１０
は空テープを繰り出す空テ−プリール１１と、実テープ
を巻き取る実テープリール１２とを備えており、キャリ
アテープ４は両リール１１．１２間に複数個のスプロケ
ット１３により架張されるようになっている。複数のス
プロケット１３はキャリアテープ４に開設された送り孔
５に係合されており、適当なものが回転駆動されること
により、キャリアテープ４を一方向にピッチ送りするよ
うに構成されている。適当位置のスプロケット１３．１
３間には略チャンネル形状に形成されているテープガイ
ド１４がキャリアテープ４の真下に摺接するように配さ
れて長平方向に敷設されており、テープガイド１４は収
容穴６との干渉を回避しつり、キャリアテープ４の走行
を案内し得るように構成されている。このテープガイド
Ｉ４には電磁石１５がその溝底部において、間欠停止さ
れたキャリアテープ４における所定の収容穴６に対向す
るように配設されており、この電磁石１５はキャリアテ
ープ４の送り作動に連携して、後述するように励消磁作
動するように構成されている。

電磁石１５が設置された真上には保持具としての吸着ヘ
ッド１６が、適当な移送装置ｉ！（図示せず〕によって
移送されて来ｇようになっており、吸着ヘッド１６はト
ランジスタ１のパンケージ２の上面を真空吸着すること
により、これを保持して移送し、真空吸着を解除するこ
とにより、その保持を解除し得るように構成されている
。

一方、カバーテープ７はカバーテープ送り装置２０によ
り、トランジスタ１が収容されたキャリアテープ４上に
沿って一方向に送られるようになっている。すなわち、
カバーテープ送り装置２０は新規テープを繰り出すカバ
ーテープリール２１を備えており、このリール２１から
繰り出されたカバーテープ７は複数個のガイドローラ２
２により、キャリアテープ４上に前記テープガイド１４
の位置から重なり合うように架張されている。カバーテ
ープ７がキャリアテープ４と重なり合う位置の下流側に
は、カバーテープ７をキャリアテープ４に被着させるた
めの熱圧着ヘッド２３が配設されており、このヘッド２
３は重ね合わされた両テープ４と７とを上下から挟み゛
付けた状態で加熱することにより、両テープ４と７とを
熱圧着によって接着するように構成されている。

次に作用を説明する。

牛中リアテープ４は空テープリール１１から繰り出され
て、スプロケット１３群により搬送ラインに沿ワてピッ
チ送りされる。

一方、被梱包物としてのＭＰＡＫ　）ランジスタｌは所
定の測定装置（図示せず）により電気的特性試験を実施
された後、良品のものが吸着ヘッド１６により真空吸着
されて保持される。トランジスタ１を保持した吸着ヘッ
ドＩ６は移送装置（図示せず）により、電磁石１５が対
向されている収容穴６の真上に移送される。収容穴６に
対向すると、ヘッド１６の真空吸着保持が解除されるこ
とにより、トランジスタｌは収容穴６に落とし込まれる
。

被梱包物としてのトランジスタ１が落とし込まれる時、
電磁石１５が励磁される。この励磁による磁力により、
落下しているトランジスタｌのリード３が吸引されるた
め、第１図に示されているように、トランジスタｌは収
容穴６の適正位置に導かれるように収容されることにな
る。

トランジスタ１が収容穴６に落とし込まれると、吸着ヘ
ッド１６は次のトランジスタｌの受は取り位置に移送さ
れる。一方、トランジスタ１が収容穴６に正確に収容さ
れると、電磁石１５が消磁された後、キャリアテープ送
り会ｒ！１１ｏによりキャリアテープ４が再びピンチ送
りされる。このとき、電磁石１５が消磁されるため、キ
ャリアテープ４のピッチ送り時に、収容穴６内のトラン
ジスタ１が磁力により遊動されることはない。

トランジスタ１がキャリアテープ４の収容穴６に収容さ
れた位置の後方において、キャリアテープ４上にカバー
テープ７がその送り装置２０により、トランジスタｌを
収容済みの収容穴６を閉塞するように重ね合わされて行
く。

重ね合わされた位置の後方において、熱圧着ヘッド２３
が閉じられるとともに、加熱されることにより、両テー
プ４と７とが熱圧着される。熱圧着された後、熱圧着ヘ
ッド２３が開かれ、キャリアテープ４が再びピッチ送り
される。したがって、両テープ４と７との熱圧着部はミ
シン目のように並んだ状態に形成されることになる。

このようにして、ＭＰＡＫ　トランジスタ１はキャリア
テープ４の収容穴６に収容された状態で、キャリアテー
プ４に被着されたカバーテープ７によって収容穴６の開
口を閉塞されて被覆されることにより、全体的に包囲さ
れた状態に梱包されることになる。そして、キャリアテ
ープ送り装置１０のピッチ送りにしたがって実テープリ
ール１２に次第に巻き取られて行く。

ちなみに、この実テープリールの状態で、ＭＰＡＫトラ
ンジスタ１群はトランジスタを使用するユーザに供給さ
れ、ユーザにおいて、このリールから実テープを繰り出
すことによりトランジスタの自動組立作業が実施される
ことになる。

ところで、収容穴６の真下に電磁石１５が設置されてい
ない従来例の場合、トランジスタｌは自由落下するだけ
であるため、吸着ヘッド、キャリアテープの位置ずれ等
が起こると、第５図に示されているように、トランジス
タｌは収容穴６にリード３がその側壁に引っ掛った状態
等で収容される。このような状態で、カバーテープ７が
被着されると、リード３によりキャリアテープ４の収容
穴６壁が破損されたりする。

また、ユーザにおけるトランジスタ１の自動組立作業に
おいて、トランジスタｌがキャリアテープ４の収容穴６
から自動的に取り出される際に、収容穴６内でトランジ
スタ１が傾いているため、自動取り出し用の吸着ヘッド
によりトランジスタｌを吸着することができない事態が
生ずる。

しかし、本実施例においては、トランジスタ１の落し込
みが実行される収容穴６の真下に電磁石１５が設置され
ているため、トランジスタエは電磁石１５の磁力によっ
て収容穴６内の適正位置に専かれることより、収容穴６
内に適正に収容されることになる。その結果、収容不良
に伴う前記弊害の発生は未然に回避されることになる。

また、収容穴６に正確に収容させることにより、収容穴
６の形状をＭＰＡＫ　ｌ−ランジスタ１の外形形状に対
応させた形状に設定することができるため、収容後にお
けるトランジスタ１の収容穴６内での遊動を抑制させる
ことができる。その結果、ユーザにおける自動組立作業
を一層確実に実行させることができる。

前記実施例によれば次の効果が得られる。

（１）被梱包物のｔ人が実行される第１梱包材の収容部
に対向する位置に磁石を設けることにより、磁石の磁力
によって被梱包物を吸引して導くことができるため、被
梱包物を収容部内に正確に位置させることができる。

（２）被梱包物を収容部に正確に位置させることにより
、第１梱包材への第２梱包材の被着不良や、それに伴う
破損事故、さらには、被梱包物の取り出し作業時におけ
る取り出し不良等を防止することができるため、梱包作
業の信頼性を高めることができるとともに、梱包解除時
の作業への悪影響を避けることができる。

（３）磁石として電磁石を使用することにより、キャリ
アテープの移動時には消磁させることができるため、キ
ャリアテープの移動時における磁力による被梱包物の遊
動を防止することができる。

（４）　　収容穴の形状を被梱包物の外形形状に対応さ
せることにより、収容後の遊動を最小限度に抑制するこ
とができるため、ユーザにおける自動組立作業を一層確
実に実行させることができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

例えば、磁石としては電磁石を使用するに限らず、永久
磁石を使用してもよいし、磁石は可動に構成してもよい
。

第１梱包材としては、キャリアテープを使用するに限ら
ず、収容穴または収容孔を有するキャリアボード等を使
用してもよい。

第２梱包材は片面にのみ使用するに限らず、両面に使用
してもよい。

第１および第２梱包材の送り装置、被梱包物の保持具、
第１梱包材と第２梱包材とを接着する手段等の具体的構
成は前記実施例にかかる構成を使用するに限らず、諸条
件に対応して最適のものを選定することが望ましい。

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるＭＰＡＫ）ランジス
タの梱包技術に適用した場合について説明したが、それ
に限定されるものではなく、半導体集積回路装置のよう
な小型電子部品等の梱包技術全般に適用することができ
る。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、次の通りである。

被梱包物の挿入が実行される第１梱包材の収容部に対向
する位置に磁石を設けることにより、磁石の磁力によっ
て被梱包物を吸引して導くことができるため、被梱包物
を収容部内に正確に位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるＭＰＡＫ　）ランジス
タの梱包装置を示す拡大部分側面断面図、第２図はその
全体図を示す概略一部切断正面図、第３図はその拡大部
分平面図、 第４図はその拡大部分斜視図、 第５図はその作用を説明するための各拡大部分断面図で
ある。 １・・・ＭＰＡＫ　）ランジスタ（被梱包物）、２・・
・パッケージ、３・・・リード、４・・・キャリアテー
プ（第１梱包材）、５・・・送−り孔、６・・・収容穴
（収容部）、７・・・カバーテープ（第２梱包材）、１
０・・・キャリアテープ送り装置、１１・・・空テープ
リール、！２・・・実テープリール、１３・・・スプロ
ケット、１４・・・テープガイド、１５・・・電磁石（
磁石）、１６・・・吸着ヘッド（保持具）、２０・・・
カバーテープ送り装置、２１・・・カバーテープリール
、２２・・・スプロケット、２３・・・熱圧着ヘッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．被梱包物を収容する収容部が形成されている第１梱
   包材を送る送り手段と、被梱包物を保持して第１梱包材
   の収容部に挿入する保持具と、第１梱包材上に被着され
   て収容部内の被梱包物を被覆する第２梱包材を送る送り
   手段と、保持具にその挿入位置において第１梱包材の収
   容部を挟んで対向し、被梱包物の一部を吸引するように
   配設されている磁石とを備えていることを特徴とする梱
   包装置。
2. ２．磁石として、電磁石が使用されており、被梱包物の
   挿入時にのみ励磁するように構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の梱包装置。
3. ３．第１梱包材として、キャリアテープが使用されてい
   るとともに、第２梱包材としてカバーテープが使用され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の梱
   包装置。