JPH01112407A - 数値制御装置における真円運動誤差表示方法 - Google Patents
数値制御装置における真円運動誤差表示方法Info
- Publication number
- JPH01112407A JPH01112407A JP27153187A JP27153187A JPH01112407A JP H01112407 A JPH01112407 A JP H01112407A JP 27153187 A JP27153187 A JP 27153187A JP 27153187 A JP27153187 A JP 27153187A JP H01112407 A JPH01112407 A JP H01112407A
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- Japan
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- data
- circular motion
- motion error
- circular
- machine position
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、数値制御（以下、ＮＧという）工作機械の性
能評価の１つである真円運動誤差をＮＣ装置で簡易に得
て表示することができる真円運動誤差表示方式に関する
。
能評価の１つである真円運動誤差をＮＣ装置で簡易に得
て表示することができる真円運動誤差表示方式に関する
。
（技術的背景と解決すべき問題点）
マシニングセンタ等のＮＣ工作機械の性能を判断するに
は、送り軸を真円運動させたときの真円運動誤差の定量
的評価がある。この真円運動誤差の生じる原因は機械系
によるものとサーボ系によるものとが有り、ＮＣ工作機
械の性能を向上させるためにも真円運動誤差を定量的に
評価する必要がある。そこで、真円運動誤差を定量的に
得るにはＮＣ工作機械に計測機を取付けて計測する方法
があるが、計測機が精密機器であるため取扱いが困難で
あり、かつ高価格であるという欠点があった。また、Ｎ
Ｃ工作機械で実際に真円加工を行ない、その加工形状を
計測する方法があるが、真円運動誤差に加工方法による
誤差が含まれることがあるため評価が不正確になり、ま
た加工に手間が掛かる等の問題があった。
は、送り軸を真円運動させたときの真円運動誤差の定量
的評価がある。この真円運動誤差の生じる原因は機械系
によるものとサーボ系によるものとが有り、ＮＣ工作機
械の性能を向上させるためにも真円運動誤差を定量的に
評価する必要がある。そこで、真円運動誤差を定量的に
得るにはＮＣ工作機械に計測機を取付けて計測する方法
があるが、計測機が精密機器であるため取扱いが困難で
あり、かつ高価格であるという欠点があった。また、Ｎ
Ｃ工作機械で実際に真円加工を行ない、その加工形状を
計測する方法があるが、真円運動誤差に加工方法による
誤差が含まれることがあるため評価が不正確になり、ま
た加工に手間が掛かる等の問題があった。
（発明の目的）
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ＮＣ工作機械の定量的な真円運動誤差を
簡易に得て表示することができるＮＣ装置における真円
運動誤差表示方式に関する。
発明の目的は、ＮＣ工作機械の定量的な真円運動誤差を
簡易に得て表示することができるＮＣ装置における真円
運動誤差表示方式に関する。
（問題点を解決するための一手段）
本発明は、ＮＣ工作機械の性能評価の１つである真円運
動誤差をＮＣ装置で簡易に得て表示することができる真
円運動誤差表示方式に関するものであり、本発明の上記
目的は、各送り軸の機械位置データを検出すると共にパ
ートプログラムにより指令補間データを関数発生し、予
め記憶されている真円データに基づいて前記機械位置デ
ータ及び前記指令補間データのそれぞれの真円運動誤差
を求め、求めた各真円運動誤差を表示画面上に表示する
ようにすることによって達成される。
動誤差をＮＣ装置で簡易に得て表示することができる真
円運動誤差表示方式に関するものであり、本発明の上記
目的は、各送り軸の機械位置データを検出すると共にパ
ートプログラムにより指令補間データを関数発生し、予
め記憶されている真円データに基づいて前記機械位置デ
ータ及び前記指令補間データのそれぞれの真円運動誤差
を求め、求めた各真円運動誤差を表示画面上に表示する
ようにすることによって達成される。
（発明の作用）
本発明のＮＣ装置における真円運動誤差表示方式は、実
際の真円運動と真円データとから真円運動誤差を求めて
表示しているので、正確な真円運動誤差を一目で読取る
ことができるものである。
際の真円運動と真円データとから真円運動誤差を求めて
表示しているので、正確な真円運動誤差を一目で読取る
ことができるものである。
（発明の実施例）
第１図は、本発明の真円運動誤差表示方式を実現するＮ
Ｃ装置の一例を示すブロック図であり、データラッチタ
イミング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して
、Ｘ軸位置検出器２．Ｙ軸位置検出器３．Ｚ軸位置検出
器３から各軸の機械位置データＤＸ、ＤＹ、ＤＺをそれ
ぞれ読出してｍ械位置データ記憶部６に記憶させる機械
位置データラッチ部５を有している。そして、パートプ
ログラムからの指令ＳＰにより、指令補間データＯ５を
関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる開数
発生部７と、真円データＤＣを予め記憶している真円デ
ータ記憶部９と、この真円データ記憶部９から読出した
真円データＤＣに基づいて、機械位置データ記憶部６か
ら読出した機械位置データＤＭＰ及び指令補間データ記
憶部８から読出した指令補間データＤＭＳの真円運動誤
差ＥＰ及びＥＳをそれぞれ求める真円運動誤差演算部１
０と、この真円運動誤差演算部ｌＯから読出した各真円
運動誤差ＥＰ、ＥＳ及び真円データ記憶部９から読出し
た真円データＤＣのそれぞれのスケールを変更し、変更
した各データＥＰ’ 、ＥＳ’ 、ＤＣ’をグラフィッ
ク表示装置（ＣＲＴ）１２に表示させる真円形状グラフ
ィック表示部１１とが設けられている。
Ｃ装置の一例を示すブロック図であり、データラッチタ
イミング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して
、Ｘ軸位置検出器２．Ｙ軸位置検出器３．Ｚ軸位置検出
器３から各軸の機械位置データＤＸ、ＤＹ、ＤＺをそれ
ぞれ読出してｍ械位置データ記憶部６に記憶させる機械
位置データラッチ部５を有している。そして、パートプ
ログラムからの指令ＳＰにより、指令補間データＯ５を
関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる開数
発生部７と、真円データＤＣを予め記憶している真円デ
ータ記憶部９と、この真円データ記憶部９から読出した
真円データＤＣに基づいて、機械位置データ記憶部６か
ら読出した機械位置データＤＭＰ及び指令補間データ記
憶部８から読出した指令補間データＤＭＳの真円運動誤
差ＥＰ及びＥＳをそれぞれ求める真円運動誤差演算部１
０と、この真円運動誤差演算部ｌＯから読出した各真円
運動誤差ＥＰ、ＥＳ及び真円データ記憶部９から読出し
た真円データＤＣのそれぞれのスケールを変更し、変更
した各データＥＰ’ 、ＥＳ’ 、ＤＣ’をグラフィッ
ク表示装置（ＣＲＴ）１２に表示させる真円形状グラフ
ィック表示部１１とが設けられている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートで説明すると、真円運動誤差表示を行なうか否か
を確認しくステップ５１） 、真円運動誤差表示を行な
わない場合には全ての処理を終了する。一方、前記判断
ステップＳｔにおいて、真円運動誤差表示を行なう場合
には、機械位置データラッチ部５がデータラッチタイミ
ング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して各軸
の位置検出器２，３．４から機械位置データＤＸ、ＤＹ
、ＤＺをそれぞれ読出して機械位置データ記憶部６に記
憶させる（ステップＳ２）。一方、開数発生部７がパー
トプログラムからの指令ＳＰにより指令補間データＤＳ
を関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる（
ステップ５３）。そして、真円運動誤差演算部ｌＯが、
真円データ記憶部８から真円データＤＣを読出しくステ
ップＳ４）、さらにｍ械位置データ記憶部６から機械位
置データＤＭＰを読出すと共に指令補間データ記憶部９
から指令補間データＤＭＳを読出して、それぞれのデー
タＤＭＰ及びＤＭＳの真円運動誤差ＥＰ及びＥＳを求め
る（ステップＳ５）。第３図は、ＸＹＺ直交座標系にお
けるＸＹ平面内の機械位置データ［）ＭＰ 、真円デー
タＤＣ及びそのデータＤＭＰの真円運動誤差ＥＰの関係
を示す一例であり、任意の機械位置データを点ｐ（ｘｐ
、ｙｐ）、真円データを半径Ｒ１中心点０ （ｘ□ 、
ｙｏ）とすると、点Ｐの真円運動誤差εは次式（１）
で表わされる。
ャートで説明すると、真円運動誤差表示を行なうか否か
を確認しくステップ５１） 、真円運動誤差表示を行な
わない場合には全ての処理を終了する。一方、前記判断
ステップＳｔにおいて、真円運動誤差表示を行なう場合
には、機械位置データラッチ部５がデータラッチタイミ
ング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して各軸
の位置検出器２，３．４から機械位置データＤＸ、ＤＹ
、ＤＺをそれぞれ読出して機械位置データ記憶部６に記
憶させる（ステップＳ２）。一方、開数発生部７がパー
トプログラムからの指令ＳＰにより指令補間データＤＳ
を関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる（
ステップ５３）。そして、真円運動誤差演算部ｌＯが、
真円データ記憶部８から真円データＤＣを読出しくステ
ップＳ４）、さらにｍ械位置データ記憶部６から機械位
置データＤＭＰを読出すと共に指令補間データ記憶部９
から指令補間データＤＭＳを読出して、それぞれのデー
タＤＭＰ及びＤＭＳの真円運動誤差ＥＰ及びＥＳを求め
る（ステップＳ５）。第３図は、ＸＹＺ直交座標系にお
けるＸＹ平面内の機械位置データ［）ＭＰ 、真円デー
タＤＣ及びそのデータＤＭＰの真円運動誤差ＥＰの関係
を示す一例であり、任意の機械位置データを点ｐ（ｘｐ
、ｙｐ）、真円データを半径Ｒ１中心点０ （ｘ□ 、
ｙｏ）とすると、点Ｐの真円運動誤差εは次式（１）
で表わされる。
ε−Ｘｐ−Ｘｏ”ｙｐ−ｙｏ−Ｒ・・・・・・（１）し
かし、この真円運動誤差εは真円と比較して極めて小さ
い値であるため（：ＲＴ１２に表示させた場合に確認が
困難となる。そこで、この真円運動誤差ｅに任意の倍率
Ａを掛けたＡεを真円運動誤差とし、この真円運動誤差
へεを有する機械位置データを点Ｑ （ｘ 、ｙ）とす
る。この点Ｑ（ｘ、ｙ）の座標は、直線ＯＰと真円との
交点をＣ（ｘｃ、ｙｃ）、真円運動誤差εのＸ軸成分及
びＸ軸成分をそれぞれε８及びε、とすると、次式（２
）で表わされる。
かし、この真円運動誤差εは真円と比較して極めて小さ
い値であるため（：ＲＴ１２に表示させた場合に確認が
困難となる。そこで、この真円運動誤差ｅに任意の倍率
Ａを掛けたＡεを真円運動誤差とし、この真円運動誤差
へεを有する機械位置データを点Ｑ （ｘ 、ｙ）とす
る。この点Ｑ（ｘ、ｙ）の座標は、直線ＯＰと真円との
交点をＣ（ｘｃ、ｙｃ）、真円運動誤差εのＸ軸成分及
びＸ軸成分をそれぞれε８及びε、とすると、次式（２
）で表わされる。
そこで、上式（２）に次式（３）を代入して点Ｑ （ｘ
、ｙ）を決定する。
、ｙ）を決定する。
以上は機械位置データＤＭＰの真円運動誤差ＥＰについ
て述べたが、指令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ
も同様である。
て述べたが、指令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ
も同様である。
このようにして求めた真円運動誤差ＥＰ及びＥＳと、真
円データＤＣとを真円形状グラフィック表示部１１がＣ
ＲＴ１２に表示させる際は、真円データＤＣによる真円
の大小に関係なく固定の基準円ＤＣ’を設け、真円と基
準円との比率を掛けた真円運動誤差ＥＰ’及びＥＳ’
を表示させることで、スケールオーバーによる表示不可
という事態を防ぐことができる（ステップＳ６）。第４
図は、ＣＲＴ１２の表示例を示すものであり、Ｘ軸上及
びｙ軸上の点０８及び点Ｏｙを通る基準円（真円）に対
する機械位置データＤＭＰの真円運動誤差ＥＰ’及び指
令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ’を各軸の各現
象について目盛線Ｓから定量的、かつ直視的に得ること
ができる。第４図では、指令補間データＤＭＳの真円運
動誤差ＥＳ’が基準円ＤＣ’ とほぼ等しいものとなっ
ている。
円データＤＣとを真円形状グラフィック表示部１１がＣ
ＲＴ１２に表示させる際は、真円データＤＣによる真円
の大小に関係なく固定の基準円ＤＣ’を設け、真円と基
準円との比率を掛けた真円運動誤差ＥＰ’及びＥＳ’
を表示させることで、スケールオーバーによる表示不可
という事態を防ぐことができる（ステップＳ６）。第４
図は、ＣＲＴ１２の表示例を示すものであり、Ｘ軸上及
びｙ軸上の点０８及び点Ｏｙを通る基準円（真円）に対
する機械位置データＤＭＰの真円運動誤差ＥＰ’及び指
令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ’を各軸の各現
象について目盛線Ｓから定量的、かつ直視的に得ること
ができる。第４図では、指令補間データＤＭＳの真円運
動誤差ＥＳ’が基準円ＤＣ’ とほぼ等しいものとなっ
ている。
なお、上述した実施例ではＸＹ平面内の表示について説
明したが、ＹＺ平面内及びＺＸ平面内の表示も可能であ
り、さらに３次元における任意の平面内の表示も可能で
ある。
明したが、ＹＺ平面内及びＺＸ平面内の表示も可能であ
り、さらに３次元における任意の平面内の表示も可能で
ある。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＧ装置における真円運動誤差表
示方式によれば、ＮＧ装置において定量的な真円運動誤
差を簡易にかつ正確に得て表示するので、計測等による
工数を削減することができると共にマニシングセンタ等
のＮＧ工作機械の精度調整を短時間で確実に行なって性
能を向上させることができる。
示方式によれば、ＮＧ装置において定量的な真円運動誤
差を簡易にかつ正確に得て表示するので、計測等による
工数を削減することができると共にマニシングセンタ等
のＮＧ工作機械の精度調整を短時間で確実に行なって性
能を向上させることができる。
第１図は、本発明の真円運動誤差表示方式を実現するＮ
Ｇ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を説
明するフローチャート、第３図は真円運動誤差の演算を
説明する図、第４図はＣＲＴの表示例を示す図である。 １・・・データラッチタイミング発生部、２・・・Ｘ
’Ｉｑｂ位置検出器、３・・・Ｙ＠位置検出器、４・・
・Ｚ軸位置検出器、５・・・機械位置データラッチ部、
６・・・機械位置データ記憶部、７・・・関数発生部、
８・・・指令補間データ記憶部、９・・・真円データ記
憶部、ｌＯ・・・真円運動誤差演算部、１１・・・真円
形状グラフィック表示部、１２・・・ＣＲＴ 。 第２図
Ｇ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を説
明するフローチャート、第３図は真円運動誤差の演算を
説明する図、第４図はＣＲＴの表示例を示す図である。 １・・・データラッチタイミング発生部、２・・・Ｘ
’Ｉｑｂ位置検出器、３・・・Ｙ＠位置検出器、４・・
・Ｚ軸位置検出器、５・・・機械位置データラッチ部、
６・・・機械位置データ記憶部、７・・・関数発生部、
８・・・指令補間データ記憶部、９・・・真円データ記
憶部、ｌＯ・・・真円運動誤差演算部、１１・・・真円
形状グラフィック表示部、１２・・・ＣＲＴ 。 第２図
Claims (1)
- 数値制御工作機械の真円運動誤差で前記数値制御工作機
械の性能を評価する際、各送り軸の機械位置データを検
出すると共にパートプログラムにより指令補間データを
関数発生し、予め記憶されている真円データに基づいて
前記機械位置データ及び前記指令補間データのそれぞれ
の真円運動誤差を求め、求めた各真円運動誤差を表示画
面上に表示するようにしたことを特徴とする数値制御装
置における真円運動誤差表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271531A JPH07122821B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置における真円運動誤差表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271531A JPH07122821B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置における真円運動誤差表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112407A true JPH01112407A (ja) | 1989-05-01 |
| JPH07122821B2 JPH07122821B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17501361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62271531A Expired - Fee Related JPH07122821B2 (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置における真円運動誤差表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122821B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116175286A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-05-30 | 佛山纽欣肯智能科技有限公司 | 一种基于dmp的复杂曲面打磨轨迹规划方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114686A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Hitachi Ltd | Arc interpolation method |
| JPS60191305A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62271531A patent/JPH07122821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114686A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Hitachi Ltd | Arc interpolation method |
| JPS60191305A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116175286A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-05-30 | 佛山纽欣肯智能科技有限公司 | 一种基于dmp的复杂曲面打磨轨迹规划方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122821B2 (ja) | 1995-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |