JPH0780752A - 数値制御方法および数値制御システム - Google Patents
数値制御方法および数値制御システムInfo
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- JPH0780752A JPH0780752A JP5228711A JP22871193A JPH0780752A JP H0780752 A JPH0780752 A JP H0780752A JP 5228711 A JP5228711 A JP 5228711A JP 22871193 A JP22871193 A JP 22871193A JP H0780752 A JPH0780752 A JP H0780752A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】形状の局部的な変動、および被加工物の縁部に
ついても、木目細かく対応することができて、精度良く
加工することができる数値制御方法および数値制御シス
テムを提供する。 【構成】設計値加工形状データを入力して、設計値ＮＣ
プログラムを作成し、これに基ずいて、加工機１で被加
工物の加工を行なう数値制御システムにおいて、形状測
定装置１００により形状誤差を測定して、ＮＣプログラ
ム実行部１９により、当誤差が許容範囲内か否かを判定
し、許容範囲外の時は、当実行部１９は操作者に補正デ
ータ入力を促すメッセージを表示させる。操作者は補正
データを入力し、補正加工形状データを作成し、補正Ｎ
Ｃプログラム作成部１３により補正ＮＣプログラムを作
成し、記憶部１７に記憶して解析部１８で解析し、ＮＣ
プログラム実行部により実行して、加工機１において補
正加工を行なう。
ついても、木目細かく対応することができて、精度良く
加工することができる数値制御方法および数値制御シス
テムを提供する。 【構成】設計値加工形状データを入力して、設計値ＮＣ
プログラムを作成し、これに基ずいて、加工機１で被加
工物の加工を行なう数値制御システムにおいて、形状測
定装置１００により形状誤差を測定して、ＮＣプログラ
ム実行部１９により、当誤差が許容範囲内か否かを判定
し、許容範囲外の時は、当実行部１９は操作者に補正デ
ータ入力を促すメッセージを表示させる。操作者は補正
データを入力し、補正加工形状データを作成し、補正Ｎ
Ｃプログラム作成部１３により補正ＮＣプログラムを作
成し、記憶部１７に記憶して解析部１８で解析し、ＮＣ
プログラム実行部により実行して、加工機１において補
正加工を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置（ＮＣ装
置）の数値制御方法および数値制御システムに関する。
置）の数値制御方法および数値制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ装置による数値制御加工において
は、加工終了後に被加工物の形状（実形状）を測定し、
所望の形状に対して誤差が生じた場合には、その誤差を
修正する加工を行う場合がある。従来の補正の方法は、
入力部から誤差データを読み込み、その誤差データから
補正加工の補正形状データを作成し、補正形状データ記
憶部で記憶する。次に、補正形状データに基づいて、補
正形状を近似する多項式を求める。ついで、この式に従
って、数値制御装置（ＮＣ装置）の指令プログラムを作
成して、補正加工を行うことで、所望の形状を達成して
いた。
は、加工終了後に被加工物の形状（実形状）を測定し、
所望の形状に対して誤差が生じた場合には、その誤差を
修正する加工を行う場合がある。従来の補正の方法は、
入力部から誤差データを読み込み、その誤差データから
補正加工の補正形状データを作成し、補正形状データ記
憶部で記憶する。次に、補正形状データに基づいて、補
正形状を近似する多項式を求める。ついで、この式に従
って、数値制御装置（ＮＣ装置）の指令プログラムを作
成して、補正加工を行うことで、所望の形状を達成して
いた。
【０００３】図３に、実形状、誤差、設計値形状、補正
量、補正形状の関係を示す。曲線４０が設計値形状を示
し、曲線４１が実形状を示す。曲線４０と曲線４１と
の、Ｘ座標の値が等しい点のＺ座標の値の差が、誤差４
３である。この誤差の値と等しい量だけ、設計値形状を
示す曲線４０から、曲線４１とＺ軸方向において反対側
に補正量４４をとって曲線４２を定め、この曲線４２を
補正形状とする。
量、補正形状の関係を示す。曲線４０が設計値形状を示
し、曲線４１が実形状を示す。曲線４０と曲線４１と
の、Ｘ座標の値が等しい点のＺ座標の値の差が、誤差４
３である。この誤差の値と等しい量だけ、設計値形状を
示す曲線４０から、曲線４１とＺ軸方向において反対側
に補正量４４をとって曲線４２を定め、この曲線４２を
補正形状とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の補正
方法においては、補正形状データの多項式近似を行なう
際に、形状のすべてに対応し切れるとは限らない。例え
ば、局部的に、周りの形状から大きく離れてしまってい
るため、多項式で近似できず、その部分だけ近似式から
大きくはずれてしまう点（特異点）が生じることがあ
る。この場合、その局部的な部分は、希望通りの加工を
行うことが困難となる。
方法においては、補正形状データの多項式近似を行なう
際に、形状のすべてに対応し切れるとは限らない。例え
ば、局部的に、周りの形状から大きく離れてしまってい
るため、多項式で近似できず、その部分だけ近似式から
大きくはずれてしまう点（特異点）が生じることがあ
る。この場合、その局部的な部分は、希望通りの加工を
行うことが困難となる。
【０００５】また、例えば、図１０のように、被加工物
の縁部においては、測定を行なうことができないので、
縁部の周辺で測定された形状誤差のデータに基づいて補
間を行ない、補正データである近似多項式（あるいは直
線）を推定して発生する。しかしながら、上記縁部の周
辺で測定された形状誤差のデータが誤っていて、該デー
タが示す直線または曲線の中での特異点になっている場
合などは、縁部の補正データも誤ったものとなってしま
う。このため、希望通りの加工を行うためには、時間が
かかってしまう。
の縁部においては、測定を行なうことができないので、
縁部の周辺で測定された形状誤差のデータに基づいて補
間を行ない、補正データである近似多項式（あるいは直
線）を推定して発生する。しかしながら、上記縁部の周
辺で測定された形状誤差のデータが誤っていて、該デー
タが示す直線または曲線の中での特異点になっている場
合などは、縁部の補正データも誤ったものとなってしま
う。このため、希望通りの加工を行うためには、時間が
かかってしまう。
【０００６】本発明の目的は、形状の局部的な変動、お
よび被加工物の縁部についても、木目細かく対応するこ
とができ、精度良く加工することができる補正形状デー
タを作成する数値制御方法および数値制御システムを提
供することにある。
よび被加工物の縁部についても、木目細かく対応するこ
とができ、精度良く加工することができる補正形状デー
タを作成する数値制御方法および数値制御システムを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、被加工物の理想形状についての誤
差データから、補正加工を行なうための補正形状データ
を作成する数値制御システムにおいて、前記誤差データ
を外部へ出力する出力手段と、該出力手段に出力された
誤差データに基づく、前記被加工物を理想形状にするた
めの補正データを、外部から入力する第１の入力手段
と、前記被加工物の理想形状に関する設計値データを入
力する第２の入力手段と、該設計値データと前記補正デ
ータとに基づいて、前記補正形状データを作成する補正
形状データ作成手段とを備えることができる。
に、本発明によれば、被加工物の理想形状についての誤
差データから、補正加工を行なうための補正形状データ
を作成する数値制御システムにおいて、前記誤差データ
を外部へ出力する出力手段と、該出力手段に出力された
誤差データに基づく、前記被加工物を理想形状にするた
めの補正データを、外部から入力する第１の入力手段
と、前記被加工物の理想形状に関する設計値データを入
力する第２の入力手段と、該設計値データと前記補正デ
ータとに基づいて、前記補正形状データを作成する補正
形状データ作成手段とを備えることができる。
【０００８】
【作用】本発明では、被加工物の理想的な形状である設
計値形状と実形状との差である形状誤差を測定し、この
形状誤差が予め定められた範囲内にある場合には、加工
を終了する（前記加工の補正形状を多項式で近似して、
補正加工を行なうようにしてもよい）。前記形状誤差が
予め定められた範囲内に無い場合には、操作者に補正デ
ータの入力を促し、入力された補正データに基づいて補
正加工を行なうためのプログラムを作成する。そして、
このプログラムに基づいて補正加工を行なう。
計値形状と実形状との差である形状誤差を測定し、この
形状誤差が予め定められた範囲内にある場合には、加工
を終了する（前記加工の補正形状を多項式で近似して、
補正加工を行なうようにしてもよい）。前記形状誤差が
予め定められた範囲内に無い場合には、操作者に補正デ
ータの入力を促し、入力された補正データに基づいて補
正加工を行なうためのプログラムを作成する。そして、
このプログラムに基づいて補正加工を行なう。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図２に、本発明の数値制御方法が適用され
る数値制御システムの一実施例の構成のブロック図を示
す。図８に、本実施例で用いられるＮＣプログラム作成
装置４０のハードウエアシステム構成の一例を示す。
る数値制御システムの一実施例の構成のブロック図を示
す。図８に、本実施例で用いられるＮＣプログラム作成
装置４０のハードウエアシステム構成の一例を示す。
【００１１】図２において、本実施例は、被加工物５０
に対する加工を行なう加工機１と、これに接続されるＮ
Ｃコントローラ３０と、加工機１に設けられて、被加工
物５０の形状を測定する形状測定装置１００と、形状測
定結果を参照して、ＮＣ加工プログラムを作成するＮＣ
プログラム作成装置４０とを有する。
に対する加工を行なう加工機１と、これに接続されるＮ
Ｃコントローラ３０と、加工機１に設けられて、被加工
物５０の形状を測定する形状測定装置１００と、形状測
定結果を参照して、ＮＣ加工プログラムを作成するＮＣ
プログラム作成装置４０とを有する。
【００１２】形状測定装置１００は、被加工物５０に対
して相対移動可能に設けられて、被加工物５０の相対位
置関係を検出する測定端子７０と、予め定めた原点を基
準として、この測定端子７０の位置を測定する位置測定
器９０と、測定データの処理を行なって形状測定値を求
める情報処理装置１０とで構成される。
して相対移動可能に設けられて、被加工物５０の相対位
置関係を検出する測定端子７０と、予め定めた原点を基
準として、この測定端子７０の位置を測定する位置測定
器９０と、測定データの処理を行なって形状測定値を求
める情報処理装置１０とで構成される。
【００１３】測定端子７０と位置測定器（測長計９１）
９０とは、図２に示すように、加工機１に搭載される。
９０とは、図２に示すように、加工機１に搭載される。
【００１４】加工機１は、被加工物５０およびこれを保
持すると共に回転駆動するワーク駆動機構８７と、駆動
機構８７を載置するステージ８１と、ステージ８１を移
動自在に支持するための支持台８２と、ステージ８１を
必要量移動させるためのステージ駆動装置８３と、工具
台５１および測定端子７０を支持するためのステージ８
４と、ステージ８４を移動自在に支持するための支持台
８５と、ステージ８４を必要量移動させるためのステー
ジ駆動装置８６とを有する。
持すると共に回転駆動するワーク駆動機構８７と、駆動
機構８７を載置するステージ８１と、ステージ８１を移
動自在に支持するための支持台８２と、ステージ８１を
必要量移動させるためのステージ駆動装置８３と、工具
台５１および測定端子７０を支持するためのステージ８
４と、ステージ８４を移動自在に支持するための支持台
８５と、ステージ８４を必要量移動させるためのステー
ジ駆動装置８６とを有する。
【００１５】ＮＣコントローラ３０は、加工プログラム
にしたがって、加工機１の、ステージ駆動装置８３，８
６およびワーク駆動機構８７の動作を制御する。また、
形状測定を行なう際に、ＮＣプログラム作成装置４０か
らの指示に応じて、ステージ駆動装置８３，８６の動作
を制御する。
にしたがって、加工機１の、ステージ駆動装置８３，８
６およびワーク駆動機構８７の動作を制御する。また、
形状測定を行なう際に、ＮＣプログラム作成装置４０か
らの指示に応じて、ステージ駆動装置８３，８６の動作
を制御する。
【００１６】ＮＣプログラム作成装置４０は、ＮＣコン
トローラ３０の制御プログラム、および、加工、測定等
のために必要な各種パラメータを作成して、これに出力
すると共に、情報処理装置１０からの形状測定情報を取
り込んで、修正プログラム、パラメータ等を作成して、
ＮＣコントローラ３０に送る。
トローラ３０の制御プログラム、および、加工、測定等
のために必要な各種パラメータを作成して、これに出力
すると共に、情報処理装置１０からの形状測定情報を取
り込んで、修正プログラム、パラメータ等を作成して、
ＮＣコントローラ３０に送る。
【００１７】ＮＣプログラム作成装置４０は、図８に示
すように、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４０１と、ＣＰ
Ｕ４０１のプログラムおよび各固定データを記憶する第
１のメモリ（ＲＯＭ）４０２と、外部から読み込んだデ
ータ、演算結果等を格納する第２のメモリ（ＲＡＭ）４
０３と、ＮＣコントローラ３０とのデータの授受を行な
うインタフェース４０４と、情報処理装置１０との接続
を行なうＮＣプログラム作成装置インタフェース４０５
と、入力装置４０６と、表示装置４０７とを有する。
すように、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４０１と、ＣＰ
Ｕ４０１のプログラムおよび各固定データを記憶する第
１のメモリ（ＲＯＭ）４０２と、外部から読み込んだデ
ータ、演算結果等を格納する第２のメモリ（ＲＡＭ）４
０３と、ＮＣコントローラ３０とのデータの授受を行な
うインタフェース４０４と、情報処理装置１０との接続
を行なうＮＣプログラム作成装置インタフェース４０５
と、入力装置４０６と、表示装置４０７とを有する。
【００１８】情報処理装置１０は、図示していないが、
ＮＣプログラム作成装置４０から送られる測定指令を受
けて測定端子７０からの出力信号を取り込んで、被加工
物の形状を測定する形状測定手段と、各測定点について
の測定値を記憶する形状測定値記憶手段と、形状測定値
をＮＣプログラム作成装置４０に出力する形状測定値出
力部とを有する。
ＮＣプログラム作成装置４０から送られる測定指令を受
けて測定端子７０からの出力信号を取り込んで、被加工
物の形状を測定する形状測定手段と、各測定点について
の測定値を記憶する形状測定値記憶手段と、形状測定値
をＮＣプログラム作成装置４０に出力する形状測定値出
力部とを有する。
【００１９】測定端子７０は、例えば、差動トランス型
の測定プローブにより構成され、予め定めた基準点、例
えば、中心位置から±の変位量を示す信号を出力する。
測定端子７０は、本実施例では、接触式の例を示すが、
非接触式であってもよい。
の測定プローブにより構成され、予め定めた基準点、例
えば、中心位置から±の変位量を示す信号を出力する。
測定端子７０は、本実施例では、接触式の例を示すが、
非接触式であってもよい。
【００２０】位置測定器９０は、本実施例では、光学式
の測長計９１が用いられる。すなわち、ステージ８１に
ミラー９４が、ステージ８４にミラー９６がそれぞれ取
り付けられ、前者には、ミラー９２および９３を介し
て、また、後者には、ミラー９５を介して、それぞれ光
線が入射される。本実施例の測長計９１は、ミラー９４
および９６の変位を光学的に測定すると共に、予め定め
た原点を基準とする座標データを出力する。本実施例で
は、加工機１に備え付けられているものを共用している
が、独自に設けてもよい。
の測長計９１が用いられる。すなわち、ステージ８１に
ミラー９４が、ステージ８４にミラー９６がそれぞれ取
り付けられ、前者には、ミラー９２および９３を介し
て、また、後者には、ミラー９５を介して、それぞれ光
線が入射される。本実施例の測長計９１は、ミラー９４
および９６の変位を光学的に測定すると共に、予め定め
た原点を基準とする座標データを出力する。本実施例で
は、加工機１に備え付けられているものを共用している
が、独自に設けてもよい。
【００２１】次に、図１に、本発明のＮＣプログラム作
成装置４０の機能ブロック図を示す。
成装置４０の機能ブロック図を示す。
【００２２】図１において、操作入力表示出力部１４
は、操作者２０からの操作の指示を入力し、また、操作
者２０へのメッセージ等の指示を出力する。設計値加工
形状データ入力部１５は、理想的な加工形状に関するデ
ータを入力して記憶する。このデータは、操作者の必要
に応じて、操作入力表示出力部１４に出力される。ま
た、後述する補正加工形状データ作成部１２で使用され
る。設計値ＮＣプログラム作成部１６は、設計値加工形
状データ入力部１５により入力された理想的な加工形状
に基づいて、ＮＣプログラムを作成する。ＮＣプログラ
ム記憶部１７は、前記設計値ＮＣプログラム作成部１６
または口述する補正ＮＣプログラム作成部１３において
作成されたプログラムを記憶する。ＮＣプログラム解析
部１８は、前記ＮＣプログラム記憶部１７に記憶された
プログラムを解析する。ＮＣプログラム実行部１９は、
前記ＮＣプログラム解析部１８により解析されたプログ
ラムを実行して、被加工物を加工機により加工する。
は、操作者２０からの操作の指示を入力し、また、操作
者２０へのメッセージ等の指示を出力する。設計値加工
形状データ入力部１５は、理想的な加工形状に関するデ
ータを入力して記憶する。このデータは、操作者の必要
に応じて、操作入力表示出力部１４に出力される。ま
た、後述する補正加工形状データ作成部１２で使用され
る。設計値ＮＣプログラム作成部１６は、設計値加工形
状データ入力部１５により入力された理想的な加工形状
に基づいて、ＮＣプログラムを作成する。ＮＣプログラ
ム記憶部１７は、前記設計値ＮＣプログラム作成部１６
または口述する補正ＮＣプログラム作成部１３において
作成されたプログラムを記憶する。ＮＣプログラム解析
部１８は、前記ＮＣプログラム記憶部１７に記憶された
プログラムを解析する。ＮＣプログラム実行部１９は、
前記ＮＣプログラム解析部１８により解析されたプログ
ラムを実行して、被加工物を加工機により加工する。
【００２３】形状測定装置１００は、加工された被加工
物の加工面の形状を測定し、この測定結果を、ＮＣプロ
グラム実行部１９に伝達する。ＮＣプログラム実行部１
９は、伝達された測定結果に基づき、加工面の形状の誤
差を算出し、この誤差の値と予め定められた許容誤差値
とを比較して、前記形状誤差が許容誤差内にあるか否か
を判定する。許容誤差内にあると判定された場合には、
この形状誤差を示すグラフと、加工を終了する旨とを操
作入力表示出力部１４に伝達し、この旨を示すメッセー
ジとグラフとを前記操作入力表示出力部１４に表示させ
る。許容誤差内に無いと判定された場合には、この形状
誤差を示すグラフと、操作者に補正データの入力を促す
メッセージとを、操作入力表示出力部１４に伝達して表
示させる。
物の加工面の形状を測定し、この測定結果を、ＮＣプロ
グラム実行部１９に伝達する。ＮＣプログラム実行部１
９は、伝達された測定結果に基づき、加工面の形状の誤
差を算出し、この誤差の値と予め定められた許容誤差値
とを比較して、前記形状誤差が許容誤差内にあるか否か
を判定する。許容誤差内にあると判定された場合には、
この形状誤差を示すグラフと、加工を終了する旨とを操
作入力表示出力部１４に伝達し、この旨を示すメッセー
ジとグラフとを前記操作入力表示出力部１４に表示させ
る。許容誤差内に無いと判定された場合には、この形状
誤差を示すグラフと、操作者に補正データの入力を促す
メッセージとを、操作入力表示出力部１４に伝達して表
示させる。
【００２４】このメッセージを受けて、操作入力表示出
力部１４から操作者により補正データが入力される。補
正データ入力部１１は、操作入力表示出力部１４から入
力された補正データを入力する。このデータは、操作者
の必要に応じて、操作入力表示出力部１４に出力され
る。補正加工形状データ作成部１２は、補正データ入力
部１１により入力された補正データと、設計値加工形状
データ入力部１５により入力された設計値加工形状デー
タとに基づいて、設計値加工形状データに補正データを
加えた補正加工データを作成する。補正ＮＣプログラム
作成部１３は、前記補正加工データから、補正ＮＣプロ
グラムを作成し、ＮＣプログラム記憶部１７に記憶させ
る。この補正ＮＣプログラムは、ＮＣプログラム解析部
１８で解析され、ＮＣプログラム実行部１９で実行され
る。
力部１４から操作者により補正データが入力される。補
正データ入力部１１は、操作入力表示出力部１４から入
力された補正データを入力する。このデータは、操作者
の必要に応じて、操作入力表示出力部１４に出力され
る。補正加工形状データ作成部１２は、補正データ入力
部１１により入力された補正データと、設計値加工形状
データ入力部１５により入力された設計値加工形状デー
タとに基づいて、設計値加工形状データに補正データを
加えた補正加工データを作成する。補正ＮＣプログラム
作成部１３は、前記補正加工データから、補正ＮＣプロ
グラムを作成し、ＮＣプログラム記憶部１７に記憶させ
る。この補正ＮＣプログラムは、ＮＣプログラム解析部
１８で解析され、ＮＣプログラム実行部１９で実行され
る。
【００２５】次に、図１および図９を用いて、本発明に
よるＮＣプログラム作成装置４０の動作について説明す
る。
よるＮＣプログラム作成装置４０の動作について説明す
る。
【００２６】まず、操作者は、設計値加工形状データ
を、操作入力表示出力部１４から入力する。このデータ
は、設計値加工形状データ入力部に入力される（ステッ
プ９１０）。次に、前記設計値形状データを用いて、設
計値ＮＣプログラム作成部１６により、設計値ＮＣプロ
グラムを作成する（ステップ９２０）。作成されたＮＣ
プログラムは、ＮＣプログラム記憶部１７に記憶された
のち、ＮＣプログラム解析部１８において解析され、Ｎ
Ｃプログラム実行部１９により実行されて、加工機にお
いて被加工物の加工が行なわれる（ステップ９３０）。
を、操作入力表示出力部１４から入力する。このデータ
は、設計値加工形状データ入力部に入力される（ステッ
プ９１０）。次に、前記設計値形状データを用いて、設
計値ＮＣプログラム作成部１６により、設計値ＮＣプロ
グラムを作成する（ステップ９２０）。作成されたＮＣ
プログラムは、ＮＣプログラム記憶部１７に記憶された
のち、ＮＣプログラム解析部１８において解析され、Ｎ
Ｃプログラム実行部１９により実行されて、加工機にお
いて被加工物の加工が行なわれる（ステップ９３０）。
【００２７】加工が行なわれたのち、形状測定装置１０
０により、被加工物の設計値形状（理想形状）と、実形
状との差である形状誤差を測定する。この形状誤差は、
ＮＣプログラム実行部を介して、操作入力表出力部１４
に表示される（ステップ９４０）。この表示の具体例を
図４に示す。
０により、被加工物の設計値形状（理想形状）と、実形
状との差である形状誤差を測定する。この形状誤差は、
ＮＣプログラム実行部を介して、操作入力表出力部１４
に表示される（ステップ９４０）。この表示の具体例を
図４に示す。
【００２８】次に、ＮＣプログラム実行部１９により、
形状誤差が許容範囲内にあるか否かを判定する（ステッ
プ９５０）。許容範囲内にあると判定された場合には、
加工を終了する。許容範囲内に無いと判定された場合に
は、この旨を操作入力表示出力部１４に伝え、操作者
に、補正データを入力するように促すメッセージを表示
させる。操作者は、このメッセージを見て、補正データ
を操作入力表示出力部１４に入力する。この補正データ
は、補正データ入力部１１により入力される（ステップ
９６０）。補正データの具体例を、図５および図６に示
す。図５は、直接に数値を入力する場合の例である。図
６について説明すると、形状誤差５０を横軸を基準に反
転させた破線５１を補正量としたり、破線５１を横軸に
平行に移動量５４だけ移動した実線５２を補正量とした
り、カーソル５３により変更したい位置と補正量とを指
定して局部５５のように自由な形状に変更する。図７
は、カーソルの位置を数値で表示している。補正入力操
作に連動して補正位置と補正量が変化しグラフ表示も同
時に変化するようにする。また、図１１に示すように、
すでに入力された補正データの表示をみながら補正デー
タを追加・変更してもよい。これは、以前に入力されて
いる補正データの表示をみながら補正データを追加・変
更したり、計算式により算出した補正データの表示をみ
ながら補正データを追加・変更するようにしてもよい。
形状誤差が許容範囲内にあるか否かを判定する（ステッ
プ９５０）。許容範囲内にあると判定された場合には、
加工を終了する。許容範囲内に無いと判定された場合に
は、この旨を操作入力表示出力部１４に伝え、操作者
に、補正データを入力するように促すメッセージを表示
させる。操作者は、このメッセージを見て、補正データ
を操作入力表示出力部１４に入力する。この補正データ
は、補正データ入力部１１により入力される（ステップ
９６０）。補正データの具体例を、図５および図６に示
す。図５は、直接に数値を入力する場合の例である。図
６について説明すると、形状誤差５０を横軸を基準に反
転させた破線５１を補正量としたり、破線５１を横軸に
平行に移動量５４だけ移動した実線５２を補正量とした
り、カーソル５３により変更したい位置と補正量とを指
定して局部５５のように自由な形状に変更する。図７
は、カーソルの位置を数値で表示している。補正入力操
作に連動して補正位置と補正量が変化しグラフ表示も同
時に変化するようにする。また、図１１に示すように、
すでに入力された補正データの表示をみながら補正デー
タを追加・変更してもよい。これは、以前に入力されて
いる補正データの表示をみながら補正データを追加・変
更したり、計算式により算出した補正データの表示をみ
ながら補正データを追加・変更するようにしてもよい。
【００２９】図９に戻り、さらに、入力された補正デー
タおよび設計値加工形状データ（レンズの直径等）か
ら、補正加工形状データ作成部１２により補正加工形状
データを作成する（ステップ９７０）。
タおよび設計値加工形状データ（レンズの直径等）か
ら、補正加工形状データ作成部１２により補正加工形状
データを作成する（ステップ９７０）。
【００３０】ここで、入力された補正データからの補正
加工形状データの作成のしかたについて説明する。たと
えば、被加工物の形状を、次のような多項式で近似する
場合について考える。
加工形状データの作成のしかたについて説明する。たと
えば、被加工物の形状を、次のような多項式で近似する
場合について考える。
【００３１】
【数１】
【００３２】補正データが３点与えられ、これらの座標
位置が、
位置が、
【００３３】
【数２】
【００３４】であったとすると、
【００３５】
【数３】
【００３６】が成り立つ。この連立方程式を、ガウス・
ジョルダン法等により解いて、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を求
め、これらを補正加工形状データの一部とする。また、
設計値加工形状データによる被加工物の被加工面の大き
さ、工具径、加工原点等も補正加工形状データの一部と
する。上記のガウス・ジョルダン法については、「基礎
数値解析」（松山実著、昭晃堂）の２３頁から２９頁に
詳述されている。
ジョルダン法等により解いて、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を求
め、これらを補正加工形状データの一部とする。また、
設計値加工形状データによる被加工物の被加工面の大き
さ、工具径、加工原点等も補正加工形状データの一部と
する。上記のガウス・ジョルダン法については、「基礎
数値解析」（松山実著、昭晃堂）の２３頁から２９頁に
詳述されている。
【００３７】この補正加工形状データから、補正ＮＣプ
ログラム作成部１３により、補正ＮＣプログラムを作成
する（ステップ９８０）。この補正ＮＣプログラムをＮ
Ｃプログラム記憶部１７に記憶し、ＮＣプログラム解析
部１８で解析し、ＮＣプログラム実行部により実行し
て、加工機１において補正加工を行なう（ステップ９９
０）。
ログラム作成部１３により、補正ＮＣプログラムを作成
する（ステップ９８０）。この補正ＮＣプログラムをＮ
Ｃプログラム記憶部１７に記憶し、ＮＣプログラム解析
部１８で解析し、ＮＣプログラム実行部により実行し
て、加工機１において補正加工を行なう（ステップ９９
０）。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、形状の局部的な変動、
および被加工物の縁部についても、木目細かく対応する
ことができて、精度良く加工することができる補正形状
データを作成する機能を有する数値制御方法および数値
制御システムを提供することができる。
および被加工物の縁部についても、木目細かく対応する
ことができて、精度良く加工することができる補正形状
データを作成する機能を有する数値制御方法および数値
制御システムを提供することができる。
【００３９】また、本発明によれば、補正加工に必要な
補正加工形状データを変更するとき、加工形状の複雑さ
と、加工機の工具に関する加工条件と、形状誤差とに応
じて、変更が可能になり融通がきくため、補正加工形状
データを算出する演算部が複雑にならない。さらに、加
工形状誤差を小さくすることもできる。
補正加工形状データを変更するとき、加工形状の複雑さ
と、加工機の工具に関する加工条件と、形状誤差とに応
じて、変更が可能になり融通がきくため、補正加工形状
データを算出する演算部が複雑にならない。さらに、加
工形状誤差を小さくすることもできる。
【図１】本発明のＮＣプログラム作成装置４０の機能ブ
ロック図。
ロック図。
【図２】本発明の一実施例を適用した数値制御システム
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図３】実形状、誤差、設計値形状、補正量、補正形状
の関係を示す説明図。
の関係を示す説明図。
【図４】形状誤差の表示の具体例を示す説明図。
【図５】補正データの入力の具体例を示す説明図。
【図６】補正データの入力の具体例を示す説明図。
【図７】カーソル位置の表示の説明図。
【図８】本実施例で用いられるＮＣプログラム作成装置
４０のハードウエアシステム構成の一例を示すブロック
図。
４０のハードウエアシステム構成の一例を示すブロック
図。
【図９】本発明のＮＣプログラム作成装置４０の動作手
順を示すフローチャート。
順を示すフローチャート。
【図１０】被加工物の縁部の測定に関する説明図。
【図１１】補正データの入力の具体例を示す説明図。
１…加工機、１１…補正データ入力部、１２…補正加工
形状データ作成部、１３…補正ＮＣプログラム作成部、
１４…操作入力表示出力部、１５…設計値加工形状デー
タ入力部、１６…設計値ＮＣプログラム作成部、１７…
ＮＣプログラム記憶部、１８…ＮＣプログラム解析部、
１９…ＮＣプログラム実行部、４０…ＮＣプログラム作
成装置、１００…形状測定装置。
形状データ作成部、１３…補正ＮＣプログラム作成部、
１４…操作入力表示出力部、１５…設計値加工形状デー
タ入力部、１６…設計値ＮＣプログラム作成部、１７…
ＮＣプログラム記憶部、１８…ＮＣプログラム解析部、
１９…ＮＣプログラム実行部、４０…ＮＣプログラム作
成装置、１００…形状測定装置。
Claims (3)
- 【請求項１】被加工物の理想形状についての誤差データ
から、補正加工を行なうための補正形状データを作成す
る数値制御システムにおいて、 前記誤差データを求め、 前記誤差データが、予め定められた範囲である許容誤差
範囲内であるか否かを判定し、 該判定により、前記誤差データが前記許容誤差範囲内に
無いと判定された場合に、該誤差データを操作者に提示
し、 該提示された誤差データに基づく、前記被加工物を理想
形状にするための補正データを作成し、 前記被加工物の理想形状を表す設計値データと前記補正
データとに基づいて、前記補正形状データを作成するこ
とを特徴とする数値制御方法。 - 【請求項２】被加工物の理想形状についての誤差データ
から、補正加工を行なうための補正形状データを作成す
る数値制御システムにおいて、 前記誤差データを外部へ出力する出力手段と、 該出力手段に出力された誤差データに基づく、前記被加
工物を理想形状にするための補正データを、外部から入
力する第１の入力手段と、 前記被加工物の理想形状に関する設計値データを入力す
る第２の入力手段と、 該設計値データと前記補正データとに基づいて、前記補
正形状データを作成する補正形状データ作成手段と、 を備えることを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項３】請求項２において、 前記誤差データが、予め定められた範囲である許容誤差
範囲内であるか否かを判定する判定手段を備え、 該判定手段により、前記誤差データが前記許容誤差範囲
内に無いと判定された場合に、前記第１の入力手段によ
り補正データを外部から入力することを特徴とする数値
制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228711A JPH0780752A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 数値制御方法および数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228711A JPH0780752A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 数値制御方法および数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780752A true JPH0780752A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16880617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228711A Withdrawn JPH0780752A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 数値制御方法および数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780752A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005309673A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Ｎｃ工作機械および補正加工方法 |
| WO2009044857A1 (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Incs Inc. | 金型生成システム、有形物生成システム、３次元形状有形物生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| JP2009104584A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-05-14 | Incs Inc | 金型生成システム、有形物生成システム、３次元形状有形物生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| WO2017191802A1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-11-09 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 切れ刃の軌道を補正する方法、記録媒体およびプログラム |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP5228711A patent/JPH0780752A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005309673A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Ｎｃ工作機械および補正加工方法 |
| WO2009044857A1 (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Incs Inc. | 金型生成システム、有形物生成システム、３次元形状有形物生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| JP2009104584A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-05-14 | Incs Inc | 金型生成システム、有形物生成システム、３次元形状有形物生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| WO2017191802A1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-11-09 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 切れ刃の軌道を補正する方法、記録媒体およびプログラム |
| US10906151B2 (en) | 2016-05-02 | 2021-02-02 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp. | Method of correcting track of cutting edge, recording medium, and program |
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