JPH01112462A - Ｃｐｕ二重化計算機システムの通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラントの制御監視を実行する二重化ＣＰＵ
を親局とするコンピュータネットワークシステム等に用
いて好適なＣＰＵ二重化計算機システムの通信方式に関
する。

〔従来の技術〕

従来、稼動系ＣＰＵと待機系ＣＰＵを備えた中央コンピ
ュータとローカルコンピュータとの間で、デュアルポー
トＲＡＭを介し通信データを送受するシステムに於いて
、上記ＣＰＵの切替時に於ける通信データの連続性を確
保するための回路は存在しない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近年、コンピュータのネットワーク化が進み、このネッ
トワークを通して中央制御室よシ遠隔制御、監視を実施
するシステムが開発されている。

この遠隔制御監視用ＣＰＵは、システムの信頼性向上を
図９２重化される場合が多い。

２つのＣＰＵは稼動系、待機系にそれぞれ分れ稼動系異
常時等の稼動系／待機系切換操作指令入力時に稼動系Ｃ
ＰＵと待機系ＣＰＵが切換ることになる。

ローカルコンピュータとの通信処理は、当然、稼動系コ
ンピュータが実行することになるが、通信の負荷低減の
ため、中央からの操作指令はオーダ発生時にイベント通
信される。この通信途上でＣＰＵ切換が実行された場合
、通信データ（特に制御信号）の内容がローカルコンビ
、−夕側よシ受信されないという場合が考えられ、この
際は制御の連続性が々くなシ、安全上好ましくない事態
が発生する。

本発明は、この２重化ＣＰＵ切換の際の通信データを保
護することを可能とする。

〔問題点を解決するための手段〕

オペレータの操作指令・遮断指令を中央コンピュータよ
シ、ローカルコンピュータへ通信する処理を稼動系ＣＰ
Ｕに加えて待機系ＣＰＵにも同時実行させ、ローカルコ
ンビ、−夕側はこれも稼動系中央コンピュータが送信し
てくる稼動中ＣＰＵ番号を見て、２チヤネルの受信デー
タ（稼動系ＣＰＵからの操作指令と待機系ＣＰＵからの
操作指令）よシ選択スることで、中央コンピュータの稼
動系−待機系の切換え時の中央コンビ、−夕からローカ
ルコンピュータへの通信データ（操作指令）の欠落を防
止する。

〔作用〕

２重化されている中央コンピュータに独立に割当てた操
作指令のイベント通信回線により、中央からの操作指令
が稼動系及び待機系ＣＰＵよシ並行して通信されてくる
ととＫなる。ローカルコンビ、−夕は、この２系統のデ
ータ（操作指令）を、これも中央コンビ、−夕から送信
されてくる稼動系ＣＰＵ番号をペースに選択することで
、中央コンビ、−夕のＣＰＵ切換時にもイベント通信操
作指令通信データの連続性を保護する。

〔実施例〕

先ず本発明で対象とするシステム構成の従来の通信技術
を第１図を参照して説明する。

中央制御室には、中央コンビ、−夕を構成する２重化Ｃ
ＰＵ　（ＣＰＵ　０１及びＣＰＵ　ｏ　ｚ　）が装備さ
れ、操作盤０３からの操作指令を通信用デュアルポー）
　ＲＡＭ　０４　Ｋ　？イト（ＷＲＩＴＥ　）すること
で、同操作指令が通信路０５を経てローカルコンビュー
タデ、アルポートＲＡＭ　０６へ送信される。ここでロ
ーカルコンビ、−夕０７は、この操作指令をデ。

アルポー）　ＲＡＭ　０６をリード（ＲＥＡＤ　）する
ことで読敗υ、これに従うて対応する弁又はポンプ等を
動作させるために入出力装置０８へ操作信号を出力する
。

ここで中央コンビ、−夕は、　ＣＰＵ　ｏ　ｚ又はＣＰ
Ｕ０２が稼動系又は待機系に切換選択されておシ、稼動
系ＣＰＵのみが、通信用−ｒユアルｙｌｅ−）　ＲＡＭ
　４の操作指令イベント通信エリア０９に操作盤０３か
らの操作指令をライトする。

この操作指令は、ローカルコンピュータ側データ受信用
デュアルポー）　ＲＡＭ　０６の操作指令イベント受信
エリア０１０に伝送され、ローカルコンピュータ７は、
この操作指令をリードすることになるが、この操作指令
を操作盤０３よシ受取シ稼動系ＣＰＵが操作指令イベン
ト受信エリア０９に完全にライトする直前に待機系へ切
換えられる場合、この送信直前の操作指令はローカルコ
ンビ、−タ０７へ伝送されないことになる。

そこで本発明の実施例では第２図に示す構成によシ上記
通信データ（操作指令）の欠落防止を図りている。

第２図に於いて、中央コンピュータを構成するＣＰＵ　
１及びＣＰＵ　Ｊは、操作盤１５からの操作指令を受取
シ、各々イベント通信用ｆユアルーートＲＡＭ　４の中
の操作指令イベント通信チャネル（ＣＭ−０１）９、及
び同チャネル（ＣＨ−０２）１０へ操作指令をライトす
る。

同時に稼動系に選択され九〇ＰＵ　（ＣＰＵ　Ｊ又はＣ
ＰＵ　２）は自分のＣＰＵ番号をサイクリック通信用デ
、アル／−）　ＲＡＭ　３の該当アドレスＩＩＦＣサイ
クリックにライトしている。これは同様にローカルコン
ビ、−夕８へ、サイクリック通信用デ、アル／　−）　
ＲＡＭ　７の中の該当アドレス１２を介して送信される
。

ローカルコンピュータ８にイベント通信割込を受けて、
すぐ、このＣＰＵ番号をリードして、中央コンビ、−夕
のどちらのチャネルを選択するかを決定し、もし、稼動
系ＣＰＵ番号が“１＃であれば、イベント受信エリアＣ
ＣＨ−ｏ１）１ｓを、又、稼動系ＣＰＵ番号が＠２”で
あればイベント受信エリアＣＣＨ−ｏ；ｔ）ｘ　ａを主
にリードして中央からの操作指令を受信することになる
。

ここで、もしＣＰＵ　２が稼動系から待機系へ、ＣＰＵ
　２が稼動系へ切換えられたケースについて考えると両
系ともに操作指令イベント通信処理を継続シ、ローカル
コンビ、−夕８は、イベント通信割込を受けて各イベン
ト受信エリア１３及び１４の内容を比較し、内容が異な
りていれば、ＣＰＵ番号を該当アドレス１２よシ再度確
認して、稼動系ＣＰＵ番号に相当するチャネル（ここで
はイベント受信エリア１４）を中央からの操作指令とし
て捕えることＫなる。第３図及び第４図に中央コンピュ
ータ及ヒローカルコンピュータの送受信処理の流れ図を
示す・ 〔発明の効果〕 以上述べた本発明によれば次のような効果を奏する。

（０２重化ＣＰＵ構成を有するシステムに於るＣＰＵ稼
動系−待機系の切換時に伴う重要な操作指令データの欠
落を防止できる。

（２）　　止環に関連して稼動系ＣＰＵ異常時に伴うＣ
ＰＵ停止待機系ＣＰＵの稼動系への自動切換の際に於て
も操作指令データを連続的に保護できる。

（３）　　稼動系−待機系の各ＣＰＵよシ同時に操作指
令が通信されるシステムとすることで、通信回線上の異
常をチャネルのデータを比較することで検知することも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で対象とするシステムの従来の構成を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第３図及び第４図は上記実施例の主たる操作指令
の送信及び受信の処理フローを示すフローチャートであ
る。 １．２−・・ＣＰＵ、３．７・・・サイクリック通信用
デ為アル／　−）　ＲＡＭ、　４　、　ｒ；−、・イベ
ント通信用デュアルポー）ＲＡＭ、！・・・通信路、ｓ
−・・ローカルコンビ、−タ、９．１０・・・操作指令
イベント通信チャ　′ネル（ＣＨ−０１，ＣＨ−０２）
、１１．１２・・・該当アドレス、１３．１４・・・イ
ベント受信エリア（ＣＨ−ＯＪ　＊　ＣＨ−（）　Ｊ　
）　＊ 出願人６代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦中央コンビ
ューダ操作指令通信フロー 第３図 ローカルコンピュータ操作指令受信フロー第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 稼動系ＣＰＵと待機系ＣＰＵを備えた中央コンピュータ
   と、同コンピュータに通信路を介して接続されるローカ
   ルコンピュータとを備えた計算機システムに於いて、上
   記中央コンピュータの各ＣＰＵにそれぞれに独立した操
   作指令通信回路を割当て、中央コンピュータ側からの操
   作指令を上記各操作指令通信回線を介し並行してローカ
   ルコンピュータに送信することを特徴としたＣＰＵ二重
   化計算機システムの通信方式。