JPH011131A - 光ディスク装置におけるトラッキングサ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクを再生、または光ディスクに情報
を記録する光ディスク記録再生装置において、特に、ビ
ーム２分割法によりトラッキングエラー信号を検出とし
てトラッキングサーボをかける際に有用なトラッキング
サーボ方式に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明の光ディスク装置におけるトラッキングサーボ方
式は、２分割ディテクタによって検出されたトラッキン
グエラー信号の正・負のピーク値を検出し、その値を演
算することによって、トラッキングエラー信号に含まれ
ているスキューエラー信号や、トラッキングエラー信号
のＬ・ベル変化、及びアクチュエータの移動に基づく偽
のトラッキングエラー信号（プッシュプルエラー信号）
等を除去するようなトラッキングサーボ方式を提供する
ものであり、簡便な光学ピックアップを使用して、正確
なトラッキングサーボをかけることができるようにする
と同時に、光ディスクの寸法及び特性のバラツキや、装
置の組立精度を吸収することかでさるようにしたもので
ある。

〔従来の技術〕

光ディスクにレーザ光を照射し、その反射信号から記録
情報及びサーボエラー信号を検出することができる光学
ピックアップは、一般的に、光学ピックアップ全体を光
ディスクの半径方向に移動する送り装置と、対物レンズ
を制御するアクチュエータから構成されており、このア
クチュエータは主にフォーカス状態の制御及びトラッキ
ング状態の制御を行う２軸機構とされている。

そして、前記２軸機構を介して検出された反射光は受光
素子によって電気信号に変換され、再生ＲＦ信号として
出力されると共に、受光面を複数個に分割した受光素子
によってトラ−）キングエラー信号やフォーカスエラー
信号も検出できるようになされている。

第７図はかかる光学ピックアップ装置の概要を示したも
ので、１は光ディスク、２は対物レンズ３をコントロー
ルするアクチュエータ（２軸機構）を示し、例えばフォ
ーカスコイルＬｔ、トラッキングコイルＬｔによって対
物レンズ３を上下、及び水＋方向に移動させることがで
きるメカニズムを備えている。

４は送り装置を示し、この送り装置には前記アクチュエ
ータ２にレーザ光を入射し、かつ、光ディスク１からの
反射光から記録情報、及びサーボエラー信号等を検出す
る光学系を内蔵しており、例えば１／４波長板５．コリ
メートレンズ６、偏向ビームスプリッタ７、発光ダイオ
ード８．及び受光素子９を備えている。

なお、Ｌ、は送り装置４と共に７クチユエータ２を光デ
ィスクｌの半径方向に送るスレッドコイル（モータコイ
ル）を示している。

かかる光学ピックアップにおいて、トラッキングエラー
信号をビーム２分割法（以下、プッシュプル法という）
で検出するときは第８図に示すように受光素子９として
２分割された受光面Ａ、Ｂを設けたものが使用され、こ
の受光面Ａ、Ｈに投影されるファーフィールド像を電気
信号Ｅａ、Ｅｂに変換したものを減算器ｌＯによって減
算することによってトラッキングエラー信号ＴＥが検出
され、所定のサーボアンプ【２を介してトラッキングコ
イルＬ＋　　に供１合される。

また、同図に小才ようにトラツキフグエラー信５；　Ｔ
　Ｅをローパスフィルタ１１に入力してＤＣ成分を抽出
し、そのＤＣ成分をサーボアンプ１３を介してスレッド
コイルＬ、に入力することによって光学ピックアップ装
置を光ディスクｌの半径方向に移動しながら、スパイラ
ル状の記録トラックを追跡することができるようになさ
れている。

〔発Ｉｌｌが解決しようとする闇題点〕上述したように
、プッシュプル法でトラッキングエラー信号を検出する
方式は光学系が簡単になるため、ピックアップ装置を軽
量化し、コストを下げることができるが、受光素子９に
投影される反射光はレンズの収差によってディスクの傾
き（スキュー）や、対物レンズ３の移動に基づく光軸変
化等の影響をうけるため、オントラックの状ｙｇでも２
分割ディテクタの光量分布が変化し、これ等がトラフ・
キングエラー信号に偽のエラー信号として漏れ込むとい
う問題がある。

また、光ディスクが追記型のディスクとされているとき
や、古き変え可能なディスクとされているときは、トラ
ックを形成するグループの溝の深さや、ミラー面の反射
率に差異があると、トラ−・キングエラー信号自体のレ
ベルかディスク毎に変化し、適正なトラフキングサーボ
特性が維持されないという問題があった。

そこで、従来は２軸機構と送り装置を一体型にしたピッ
クアップ（スイングアーム方式）や、３スポツト法によ
るトラッキングサーボ装置が採用され、比較時に安定な
トラッキングサーボ装置となるようにしていたが、スイ
ングアーム方式はピックアップの重量が増加し、アクチ
ュエータに負担がかかるという欠点があり、３スポツト
法によるものは光学系が複雑になり、コストかヒ昇する
という欠点があった。

本発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので、
特に、プッシュプル法によってトラッキングエラー信号
を検出した際に、この［ラッキン′グエラー信吋に漏れ
込む、ＩｆＡえばスキューによるオフセット信号、及び
トラッキングエラー信号のレベル変動を電気回路によっ
て補償し、光ディスクの製造時のバラツキや、光学ピッ
クアップの調整工程の削減等がはかれるようにしたもの
である。

〔問題点を解法するための手段〕

第１図は本発明の光ディスク装置におけるトラッキング
方式の原理を説明するためのブロック図を示しており、
９は少なくとも２以ヒの受光面を有する２分割された受
光面からなるディテクタ、２０Ａ　、２０Ｂは２分割さ
れたディテクタから出力される信号Ｅ　ａ　、Ｅ　ｂを
それぞれ減算してトラ−ツギ７グエラー信号を検出する
減算器と１反射光の光量を検出する加算器、２０Ｃは前
記加算器２０Ｂの出力によってゲインがコントロールさ
れ、レーザ光の強度にかかわらず常に一定レベルの出力
か得られるようにしたｕｆ変利得アンプ、２１は光ディ
スクのグループの溝や１反射率によって異なるレベルの
トラッキングエラー信号が出力されたとき、そのレベル
出力を一定にするＡＧＣアンプ、２２はスキューによる
オフセット成分を除くための減算回路を示し、後述する
ようなプッシュプルエラー信号の検出回路３０を付加す
ることによって対物レンズの偏位による偽のトラッキン
グエラー信号（プッシュプルエラー信号）も除去するこ
とができる。

２３Ａ、２３Ｂはトラッキングエラー信号の負のピーク
値、及び正のビークイ１を検出するピーク値検出回路、
２４Ａ、２４Ｂは前記ピークイメ１検出回路の出力を加
算及び減算する加算器と減算器、２５Ａは係数回路、２
５Ｂは比較回路、２６゜２７はスイッチＳＩ及びＳ２か
ら入力された信号を所定期間保持する第１．及び第２の
記憶回路をボし、スイッチＳ１及びＳ２は光ディスク装
置の制御ｇＩＩ（ＣＰＵ）２８からシークモートとなっ
たときに出力される制御信号によって開閉制御されるよ
うになされている。

なお、２９はトラッキングアクチュエータを示している
。

〔作用〕

ターノテーブルに光ディスクをセットし、再生状態にす
ると、２分割ディテクタ９の検出信号Ｅ　ａ　、　Ｅ　
ｂが入力されている減算器２０Ａからは。

光スポー７トがオントラ−ツクのときはＯ１光スポット
がトラックからずれているときは、はずれているノ１向
に対応して正、または負となるようなトラッキングエラ
ー信号が出力される。

このトラッキングエラー信号は第２図Ａの波形ＣＩ）に
示すように、通常は正負のピークレベルが等しい正弦波
状の信号であるが、照射レーザ光のパワーの大きさや、
トラックのグループの溝の深さ、及びディテクタの反射
率が異なると、点線で小すようにピークレベルが変動す
る。

また、光ディスクの内周及び外局において、スキューが
発生しているときは、２分割デ゛イテクタにスキューに
よるオフセット０吟が発生するため、第２図Ａの波形（
ＩＩ　）または（ｍ）に示すように直流レベルが変動し
た波形となる。したがって、尤ディスクのトラックを半
径方向にトラバースしたときは、例えば第２図Ｂに示す
ように検出されたトラッキングエラー信号−がうねるこ
とになり、また、占き込み時（Ｆｉｒ）及び読み取り時
（ＰＲ）ではレベルか異なったものになる。

そこで、まず、レーザパワーが変化したとき（記録、／
再生）は、加算器２０Ｂから出力される受光パワー州に
比例した信りによって可変利得アンプ２０Ｃのゲ、イン
を調整することによって第２図Ｃに示すようにレベルが
一定のトラッキングエラー信ｔ）となるように調整され
る。

そして、この信号はＡＧＣアンプ２１．減算回路２２を
介してトラッキングアクチュエータ２９に供給されるが
、光ディスクのグループ（溝）の深さや１反射率が異な
るときは検出されたトラッキングエラー信号のレベルが
ディスク毎に異なる。そのため、本発明では、まず、第
１に光ディスクのシークモード時にアクチュエータに入
力されるトラッキングエラー信号（波形Ｃ）の正のピー
ク値と、負のビークイ〆１をピーク値検出回路２３Ａ、
２３Ｂによって検出し、減算器２４Ｂに人力することに
よってトラッキングエラー信号のピーク−ピーク値（以
）’　Ｐ　−Ｐ　（ｆｉともいう）を検出する。そして
、比較回路２５Ｂにおいて基準電圧Ｅｒ　と比較してそ
の差出力をスイッチＳ２を介して第１の記憶回路２６に
格納する。

この記憶回路２６の入力信号は１例えばローパヌフィル
タ等によって平均化されて記憶されるため、その出力に
よってＡＧＣ７ンプ２１のゲインを制御すると、光ディ
スクを交換したときも、常に−・定のレベルのトラッキ
ングエラー信号がＡＧＣアンプ２１から出力されるよう
になる。

次に、ピーク値検出回路２３Ａ　、２３Ｂの出力を加算
器２４Ａに人力することによってトラバース中のトラッ
キングエラー信号のＤＣレベル（第２図の波形Ｃの〜・
点鎖線）を求めることができるから、このスキューの影
響によるＤＣし・ベルの変化を係数器２５Ａを介して所
定のイめに変換し、スイッチＳ１が閉じたとき（シーク
時）に第２の記憶回路２７に人力する。そして、再生ま
たは記録モードとなったとき、このＤＣオフセット成分
を減算回路２２においてトラ−、キングエラー信号から
差引くと、第２図りに示すように、スキューによるＤＣ
オフセットがないトラッキングエラー信号が形成される
ことになる。

この場合、記憶回路２７の時定数を適正に選択すると、
トラックジャンプによって新しいトラックにアクセスし
たときの直前のＤＣＱ分がスイッチＳ１を介して記憶さ
れることになり、ディスクの内周または外周のスキュー
の変化に対応してＤＣオフセット成分を除去することが
できる。

なお、後述する実施例で詳述するように、プツシ、プル
法でトラフキングエラー信号を検出する際は、光ディス
クの偏心によってアクチュエータ（対物レンズ）が揺動
したときに、偽のトラッキングエラー信号（プッシュプ
ルエラー０啼）が混入するが、この場合は、対物レンズ
の偏位を検出することによって得られるプッンユブルエ
ラー信号をブツシュプルエラー検出回路３０より減算回
路２２に供給することによって、ブー・シュプルエラー
信号を除去することができ、より正確なトラッキングエ
ラー信号を形成することができる。

〔実施例〕

第３図は本発明のトラッキングサーボ方式に従う回路例
を示したもので、第１図と同一符号は同一部分を示して
いる。

この実施例では、第１．及び第２の記憶回路２６．２７
はＡ／Ｄ変換器２６Ａ、２７Ａ、平均値ホールド回路（
メモリ）２６Ｂ、２７Ｂ、及びＤ／Ａ変換器２６Ｃ，２
７Ｇによって構成されており、前述１．たようにトラッ
キングエラー信号のＰ−Ｐ値を検出した信号と、基準電
圧との差信号はスイッチＳ２からトラックジャンプ時に
Ａ／Ｄ変換器２６Ａに入力され、デジタル信号に変換さ
れたのち平均値ホールド回路２６Ｂに蓄積される。

したがって、搭載された光ディスクのトラックをトラ、
クジャンプによってシークする毎に人力されるトラッキ
ングエラー信号のＰ−Ｐ値に対応する信号は、その都度
、平均（１ｉ’ｉホ一ルド回路２５Ｂで平均化されて保
持され、そのイｔＩ′ｉが再生、または記録動作時にＤ
／Ａ変換器２６Ｃからアナログ信号として出力されＡＧ
Ｃアンプ２１のゲインをコントロールするから、セット
された光ディスクのグループ深さのバラツキや９反射率
のバラツキがトラッキングエラー信号のし′（ルを変化
させることを確実に防止することができる。

第２の記憶回路２７も同様な平均値ホールド作用を有す
るので、セットされた光ディスクがトラックジャンプを
行う度に検出されるスキューの影響を補正する信号が平
均化されて正確なものになり、スキューによってトラッ
キングエラー信号にＤＣオフセットが生じているときで
も、Ｄ／Ａ変換器２７Ｃの出力によって、このＤＣオフ
セット信号を除去したトラッキングエラー信号をアクチ
ュエータに供給することができる。

ところで、光ディスクのスキューの程度は装置側の組立
精度によって発生する場合と、光デイスゲのたわみによ
って発生する場合か考えられ、光ディスクの内周側と外
周側では異なるスキュー値を示すことが多い。

第４図はかかる光ディスクにおけるスキューの影響を除
去する際に有用な第２の記憶回路２７の実施例を示した
ものである。

この実施例によると平均値ホールド回路は、内周側、外
周側、及びその中間のスキューの平均（ｌＩ’ｉ　ｌホ
ールドする３個の平均値ホールド回路２７Ｂｌ、２７　
Ｂｚ、２７　Ｂ３が設けられており、これらのト均イ１
ホールド回路はその人力、及び出力をデマルチプレクサ
２７Ｄ＋、及びマルチプレクサ２７Ｄ２によってそれぞ
れＡ／Ｄ変換器２７Ａ、及びＤ　／’　Ａ変換″Ａ２７
Ｃに選択的に接続するように構成されている。

そして、マルチプレクサ２７Ｄ＋及びデマルチプレクサ
２７Ｄ２にはジャンプ先のトラックのアドレスが人力さ
れ、例えばディスクの内周側にジャンプしたときは平均
値ホールド回路２７Ｂ１が選択され、ディスク外周側に
ジャンプしたときは中・均値ホールド回路２７Ｂ、が選
択される。

したがって、この実施例によると、各平均値ホールト回
路２７　Ｄｌ、２７　Ｄ２．２７　Ｄｌには、それぞれ
、光ディスクの内周側、中間部、及び外周側で検出され
たスキュー値が平均１ヒして格納されることになり、記
録、または再生時にはその位置のアドレスで指定された
平均値ホールド回路のデータが出力されるので、スキュ
ーによるトラ−７キング工ラー信号のＤＣオフセットを
ディスクの位置に対応してよりｉＥ確に除去することが
できるようになる。

なお、このような平均値ホールド回路をさらに多く設け
、例えば、光ディスクの円周方向で異なるスキューが発
生するようなディスク（プロペラ状にたわんでいるディ
スク）のスキューにも対応できるようにしてもよい。

この場合は、平均値ホールド回路を選択するために、デ
ィスクの回転角を示すＰＧ信号や、セクタ−７ドレス信
号を使用することが必要になる。

第３図において、−点鎖線で囲った部分はプツシ、プル
エラー検出回路３０の構成例をンバしており、ローパス
フ、Ｃルタ３０Ａ、アクチュエータの機械的な伝達、特
性を小す電気的なモデル回路３０Ｂ、及び係数回路３０
Ｃによって構成されている。

このプッシュプルエラー検出回路３０はトラッキングア
クチュエータ２９の（＜ｙ相補償回路２９Ａによってド
ライブされるアクチュエータコイル２９Ｂの印加信号を
ローパスフィルタ３ＯＡを介して出力することにより、
光ディスクの偏心によって発生する偽のトラッキングエ
ラー信号（ブ・シシュプルエラー信号）を検出している
。

そして、この偽のトラッキングエラー０壮によって対物
レンズがどのように偏位するかを示す電気信号をモデル
回路３０Ｂにより検出し、この検出信号を係数回路３０
Ｃを介して減算回路２２に人力する。

すると、特に、プッシュプル法でトラッキングエラー信
号を検出する装置の場合に発生する対物レンズの一位に
よる偽のトラッキングエラー信吟を除去することができ
るようになり、よりトラックずれの小さいトラッキング
サーボ装置をＢｕすることかできる。

なお、この偽のエラー信号であるブー、シュプルエラー
信号の除去回路では、係数回路３０Ｃの変換トベル係数
が適正値であることが必要であり、本出願人が先に提案
したような方法で係数回路３０Ｃの変換レベル係数が手
動によって調整されるこ妻になる。

第５図の実施例は、このブツシュブルーエラー０時の除
去を自動化するための実施例を示したもので、第３図と
同一部分は同一符号とされている。

この実施例では、本出願人が先に提案したように、トラ
ツキ／グアクナユエータ２９のドライブ回路は、一般的
な位相補償回路２９Ａと、ディスクの偏心周波数でビー
ク利得を有する目標イ１補償回路（共振回路）２９Ｃが
使用され、この両者の出力を加算器２９Ｄを介してトラ
ッキングコイル２９Ｂに人力することによってサーボ特
性の改善（残留偏差の低減）をはかると同時に、前記シ
ｌ　Ｗ植補償回路２９Ｃの出力を前述したモデル回路３
０Ｂに人力して、り、Ｉ物しンズの偏位に対応する電気
信号を発生し、この信号を利得１１■変アンプ３０Ｆを
介して前述した減算回路２２に人力している。

利得１１■変アンプ３０Ｆのゲインコントロール信号は
、トラッキングエラー信号に重畳されているスキューに
よるＤＣオフセット信号がコンデンサＣによって平均化
されたものか使用される。

そのため、モデル回路３０Ｂから出力される対物レンズ
の偏位信号か最大値、または最小イブ１となったときを
検出する偏位ビーク検出回路３０Ｄを設け、この偏位ビ
ーク点で出力されるパルスによってスイッチＳ３を閉じ
る。

すると、この時点の光ディスクのスキュー値がスイッチ
５ｘｆｃ介してコンデンサＣにホールドされ、そのホー
ルトされた電圧値をゲインコントロール信号に変換する
コントロール信時発生回路３０Ｅに入力する。

そして、このコントロール信［シ発生回路の出力によっ
て利得可変アンプ３０Ｆのゲインが設定され、対物レン
ズの偏位に基づくププシュプルエラ（１”ｉ’　ｊの除
去を行うようにする。

このように構成すると、ディスクの１回転毎に出力され
るモデル回路３０Ｂの信号によってプ、。

シュプルエラー信号を除去する際に、フィートバンクさ
れる信号に過不足があるとトラフキングエラー信号にＤ
Ｃオフセット信号が乗ることになるが、偏心最大点のＤ
Ｃオフセット成分をスイッチＳ５によって検出し、その
平均伯で利得可変ア、ｔブ３ＯＦのゲインを調整するこ
とによってブツシュプルエラー信号が相殺されるよう適
正なフィードバック賃を自動的に供給することができる
ようになる。

第６図は本発明の実施例の詳細を示す回路例を示したも
ので、　〜点鎖線で囲った１°Ｊ号は第５図の符号と対
応する部分奢示す。

この図で、ＡＧＣアンプ２１は２個のカミ′算増幅器Ａ
１　とＡ２により構Ｉｌ＆され、演算増幅器Ａ７は演算
増幅器Ａ１に対１．てフィート／゛・ツク信号を供給し
てゲインを変化させる。すなわち、スイッチ回路Ｓｏが
第１の記憶回路２６から出力されるＰＷＭ信吋（パルス
幅変調信号）により反転を繰り返すと、フィードバック
量がＰＷＭｉ号のパルスデューティに対応して変化する
。抵抗Ｒ９容量ＣはＰＷＭ信号−に対して２段のローパ
スフィルタとなり、高調波信号の混入を防市している。

減算回路２２は演算増幅器ＡＪによって構成され、減算
信号は抵抗Ｒ１，及びＲ２を介して第１の記憶回路２７
及び係数回路３０Ｃから供給されている。

ピーク値検出回路２３（Ａ、Ｂ、ＩＩは演算増幅器Ａ４
によって市のピーク値が、演算増幅器Ａ５によって負の
ピーク値をコンデンサｃｌ、ｃ２にホールドし、バッフ
ァアンプＡ　ｈ　、　Ａ　ｔ　を介して出力する。

加算器２４Ａ、及び減算″ＪＡ２４Ｂはそれぞれ演算増
幅器Ａ！３及び演算増幅器Ａ９によって具体化される。

加算器２４Ａから出力されるディスクのスキュー値にに
、■応する信号はスイ＝２ｆｓ３を介してコントロール
信号発生回路３０Ｅに供給される。

このコノトロール信ｔ￥発生回路はＯクロスコンパ１／
−夕を構成する演算増幅器ＡＩＧと、この演算増幅器Ａ
ＩＧのレベル（ＬまたはＨ）によって加算、または減算
されるアップダウンカウンタＣＩ＋及びこのアップダウ
ンカウンタＣ＋＋の計数値によってパルスデューティが
可変とされるＰＷＭ信−）発生器Ｐ１．）より構成され
ている。そして、ホールドコンデンサＣで平均化された
スキュー値に応じてパルスデューティが変調されて信号
を係数回路３０Ｃのゲインコ〉′トロール信′−士とし
て供給する。

モデル回路３０Ｂは演算増幅器ＡＩ６と積分回路を構成
する演算増幅器ＡＩ７　、　Ａｌ１より構成され、抵抗
Ｒ１，Ｒ２によってフィードバックをかけることにより
、全体の伝達特性がトラッキングアクチュエータの機械
的な伝達関数であるｔ／　（Ｓ２＋ａｓ＋ｂ）と等価な
モデル回路を具体化している。そして、出力端一１’　
Ｔ　＋　からは対物レンズの偏位ｒ、１に対応する信号
Ｓ、Ｉか出力され、出力端子Ｔ２からは、その微分出力
Ｓ／（Ｓ２＋ａｓ＋ｂ）にズ４応する信号Ｓｂが出力さ
れる。

信号Ｓｈは偏位ピークイ１検出回路３００を構成する演
算増幅器ＡＩ９に人力されて、θレベルでクロスする矩
形波に変換され、コンデンサｃｉによってその＝ｂｌ上
がり点、及び立下がり点を示すエツジパルスを発生し、
前記スイッチＳ３を閉じるように制御する。

また、信１＋Ｓ　、Ｉは係数回路３０Ｃを構成するＮｉ
算増幅器Ａ　Ｉ　３に入力され、バッファアンプＡＩ５
を介して減算回路２２に送出される。

演算増幅器ＡＩ４は演算増幅器ＡＩ３のフィードバック
回路を構成しており、このフィードバック回路の帰還量
は前述したようＡＧＣアンプ２１と同様にスイッチ回路
Ｓｏの開閉デユーティによってコントロールされる。

すなわち、コントロール信１）発生回路３０Ｅから出力
されるＰＷＭ信号のパルス幅によってコントロールされ
るようになされている。

上記の実施例によると、再生時、または記録時にアクチ
ュエータの対鍬レンズの偏位に基づくプッシュプルエラ
ー信号が混入しているときは、このエラー信号がスキュ
ーに基づくものと同様に加算器２４Ａから出力されるＤ
Ｃオフセット成分として検出されるから、その検出出力
によって係数回路３０Ｈのゲインがコントロールされ、
モデル回路３０から出力される対物レンズの偏位に対応
する信号が係数回路３０Ｅによって適当なゲインに変換
され減算回路２２に逆位相で入力されて、トラッキング
エラー信号からプッシュプルエラー信号成分を除去する
ように作用し、モデル回路３０Ｂの信′＋Ｓａがθとな
るように制御される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の光ディスクにおけるトラ
ッキングサーボ方式では、塔載された光ディスクに対し
てトラックジャンプを行わせ、トランク横断時のトラバ
ース信号からトラッキングエラー信号のピーク値を検出
し、このピーク値を演算することによって得られたエラ
ー信号のレベルによって、　’＋ＩＴ生、または記録時
にサーボ回路内のＡＧＯアンプをコントロールすること
によって適ｉＥなトラッキングエラー信号を形成すると
共に、トラッキングエン−信号のＤＣレレベの変化値に
よってディスクのスキューの状態を検出し、スキューに
よって発生するトラッキングエラー信号のオフセット成
分を除去するようにしているから、プッシュプル法を用
いた光ディスクの記録。

または１１生装置において、トラッキングサーボを安定
にかけることかできるという効果がめる。

また、さらに、装置の対物１／ンズの一位を検出した信
号によってトラッキングエラー４．４号に漏れ込むプ・
、シュブルーエラー信号を除去することによって、ざら
に、高精度のトラッキングサーボをかけることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングサーボ方式のＪ＾末的な
ブロック図、第２図はトラッキングエラー信号の各種の
波形図、第３図は本発明のトラッキングサーボ方式に従
った一実施例を示すブロック図、第４Ｅ；！Ｊは第２の
記憶回路の実施例を示すブロック図、第５図は本発明の
他の実施例を示すブロック図、第６図は具体的な回路例
を示す結線図、第７図はプッシュプル方式の光学系の説
明図、第８図は従来のトラッキングサーボ回路図を示す
。 図中、２１はＡＧアンプ、２２は減算回路、２３Ａ、２
３Ｂはピーク値検出回路、２６は第１の記憶回路、２７
は第２の記憶回路、２８はトラッキングアクチュエータ
、３０はプッシュプルエラー検出回路である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも２以上の受光面を有するディテクタに
   よってトラッキングエラー信号を検出し、トラッキング
   サーボをかけるようにした光ディスク装置において、ト
   ラバース中に出力される前記トラッキングエラー信号の
   正、及び負のピーク値を検出し、前記正・負のピーク値
   の和信号を前記検出されたトラッキングエラー信号から
   減算することによって、光ディスクの再生、または記録
   時における前記ディテクタのオフセット信号をキャンセ
   ルするように構成したことを特徴とする光ディスク装置
   におけるトラッキングサーボ方式。
2. （２）トラバース中に検出されたトラッキングエラー信
   号の正・負のピーク値の差信号によってトラッキングサ
   ーボ回路のループゲインをコントロールすることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項に記載の光ディスク装
   置におけるトラッキングサーボ方式。
3. （３）少なくとも２以上の受光面を有するディテクタに
   よってトラッキングエラー信号を検出し、トラッキング
   サーボをかけるようにした光ディスク装置において、前
   記トラッキングエラー信号の正・負のピーク値を検出し
   、この両ピーク値の和信号の平均値によって利得が可変
   とされる増幅器を制御し、対物レンズの偏位に基づくプ
   ッシュプルエラー信号を前記増幅器を介してトラッキン
   グサーボ回路にフィードバックすることにより、トラッ
   キングエラー信号に混入したプッシュプルエラー信号を
   除去することを特徴とする光ディスク装置におけるトラ
   ッキングサーボ方式。