JPH01113271A - プリンタの印字媒体頭出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタ等における印字媒体の頭出
し方法に関する。

〔従来の技術〕

シリアルプリンタ等のプリンタにおける印字媒体（単紙
）の給送については、従来特開昭６１−１０２２８０号
のような技術があり、この技術を以下に図面を用いて説
明する。

第４図はプリンタと印字媒体挿入ガイド装置の解体斜視
図、第５図（１）は上方から挿入する場合のプリンタの
斜視図、第５図（ＩＩ）は下方から挿入する場合のプリ
ンタの斜視図、第６図は第５図（Ｉｆ）のプリンタの断
面図であり、図において、１はプリンタ、２はプラテン
、３はこのプラテン２を回転させるノブ、４ａ、４ｂは
プラテン２に圧接して印字媒体を送るプレッシャローラ
、５はこのプレッシャローラ４ａ、４ｂのレバーであり
、プラテン２との圧接、離間を行う。

６はプリントヘッド、７は印字媒体であって単紙である
。

８はベイムアームローラであり、プリントヘッド６によ
って印字された印字媒体７をプラテン２に圧接する。９
はこのベイムアームローラ８を圧−接、離間させるベイ
ムアームレバーである。

１０はペーパーセパレータ、１１は媒体挿入ガイド装置
、１２は印字媒体７の有無を検知する印字媒体検出装置
（ＰＥセンサという、）であり基板１３上に設けである
。

１４ａ、１４ｂはＰＥセンサ１２のＰＥレバー、１５　
ａ、　１５　ｂはこのＰＥレバー１４ａ、１４ｂの回転
支点、１６はサポートブラケット、１７はアクセスカバ
ーである。

以上の構成において、印字媒体７を最初の印字位置にセ
ット（以下頭出しという、）するには、印字媒体７の挿
入ルートが第５図（Ｉ）（ＩＩ）の２種類あり、そのい
ずれの場合にも印字媒体７を手で挿入し、プレッシャロ
ーラ４ａ、４ｂでプラテン２との間に挟まれると、ノブ
３をオペレータが回して印字媒体７を送り込む。

送り込まれた印字媒体７の先端がプリントへラド６を通
過すると、ベイムアームレバー９を引いてベイムアーム
ローラ８をプラテン２から離間させ、さらにノブ３を回
して印字媒体７を送り、ベイムアームローラ８を通過さ
せて印字媒体７の頭出しを行い、頭出しが終了したらベ
イムアームレバー９を戻してベイムアームローラ８によ
り印字媒体７をプラテン２に圧接して位置決めが終わり
、印字を行うことができる。

また、他の方法として第７図の側面図に示すようにベイ
ムアームレパー９を開閉することで０Ｎ１０　Ｆ　Ｆす
るベイムアームスイッチ１８を用い、ベイムアームレバ
ー９を開閉する操作からペイルアームスイッチ１８が０
Ｎ１０ＦＦするのを検知し、プラテン２を自動的に回転
させてベイムアームローラ８を通過させた位置まで印字
媒体７を送り、ベイムアームレバー９を戻して印字媒体
７をプラテン２に圧接して頭出しをおこなうことができ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上述べたいずれの方法であっても、ア
クセスカバー１７の端部（印字媒体の１インチカットを
行う位置）やそれ以上に印字媒体を送った位置に頭出し
を試みると、印字媒体は第６図に示す０部でアクセスカ
バー１７に接触してジャムが起こしてしまうため頭出し
の一連の操作はアクセスカバー１７を外してから行わな
ければならず、オペレータに煩雑な作業を強いるという
問題があった。

また、任意位置での頭出しに関しては、−度設定した位
置がプリンタの電源をＯＦＦすると、以降は無効になり
再設定を行わなければならないという問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字媒体の挿入ルートを１つまたは２つ有し
、その印字媒体をプラテンに圧接・離間させるベイムア
ームローラを外部よりベイムアームレバーによって操作
するようにしたプリンタにおいて、印字媒体の送り出し
に際してベイムアームレバーの操作によって２段階に分
けて送り出すようにすると共に、印字媒体の頭出し位置
の再設定値を読出し書込み可能な不揮発性メモリに保持
するようにしたことを特徴とする。

〔作　　用〕

以上の構成によると、挿入ルートから送られて来た印字
媒体は、まずプラテンに当接しているプレッシャローラ
に当たって止まり、そこでオペレータがベイムアームレ
バーを開くとプラテンが所定量だけ回転をして印字媒体
を送られてベイムアームローラのところまで至たる、そ
こでオペレータがベイムアームレバーを閉じると、同時
にプラテンが所定量だけ回転をして印字媒体の頭出しが
完了する。

また、設定された頭出し位置までの回転量は読出し書込
み可能な不揮発性メモリに保持されるために、任意値に
設定することによりこの情報はプリンタの電源の０Ｎ１
０ＦＦを行っても有効となり、同様の頭出しを行うこと
ができることになる。

〔実　施　例〕

以下に本発明の１実施例を図面を用いて説明する。

第１図は制御回路ブロック図であり、μＣＰＵ１９はＲ
ＯＭ２０ＳＲＡＭ２１、ＲＡＭ２５、モータドライバ２
２、ＰＥセンサ１２、ペイルアームスイッチ１８とアド
レス・データバスライン２３で接続されている。そして
モータドライバ２２にはプラテン２を回転駆動させるＬ
Ｆモータ２４が接続され、ＲＡＭ２５には電池２６が接
続されている。

μＣＰＵ１９はＰＥセンサ１２およびベイルアー４スイ
ツチ１８の状態を検出し、ＲＯＭ２０の中のプログラム
によりモータドライバ２２に制御信号を送り、ＬＦモー
タ２４を駆動して印字媒体７をペイルアームローラ８で
押さえられる位置ｓ１まで送出し、ペイルアームレバー
９が閉じられた後、さらに印字媒体７を送出して頭出し
を行うものである。またＲＡＭ２５は頭出し位置までの
ＬＰモータ２４の駆動量を記憶し、電池２６によってバ
ックアップされている。

以下に第２図のタイムチャートおよび第３図のフローチ
ャートを用いて制御方法を説明する。

第２図において、ＰＥＳはＰＥセンサ１２の状態を示し
ており、ハイレベルが印字媒体７が無い状態、ロウレベ
ルが印字媒体７が有る状態を示している。ここで印字媒
体７の有無の状態というのは第６図でＰＥレバー１４ｂ
を印字媒体７が押しているかいないかである。

ＲＡＳはペイムアームスイッチ１８の０Ｎ１０ＦＦ状態
を表しており、ハイレベルがベイムアームレバー９を開
いた状態すなわちペイムアームスイッチ１８がＯＮの状
態、ロウレベルがベイムアームレバー９を閉じた状態す
なわちペイムアームスイッチ１８がＯＦＦの状態を示し
ている。

ＬＦＭはＬＦモータ２４の状態を示しており、ハイレベ
ルが回転状態、ロウレベルが停止状態を示している。

第２図においてのは、通常使用状態すなわち第６図のＡ
で示す位置に印字媒体７がセットされている場合を示し
、印字媒体７が単紙の場合はプレッシャローラレバー５
は閉じており、プレッシャローラ４ａの部分に印字媒体
７が当たって止まっている。

従って印字媒体のセット状態においてはＰＥレバー１４
ａが押されていないので、ＰＥＳは印字媒体７の無いハ
イレベルである。この状態でオペレークがペイルアーム
レバー９を開き、ＲＡＳをロウレベルからハイレベルに
変化させると、μＣＰＵ１９はモータドライバ２２を通
じてＬＦモータ２４を回転させる。ＬＦモータ２４の回
転によりプラテン２は第６図において、時計方向に回転
するので印字媒体７は、プレッシャローラ４ａとプラテ
ン２に挟まれて送出される（第３図３１〜３６）。

やがて、印字媒体７の先端がＰＥレバー１４ａを押すこ
とでＰＥＳはロウレベルに変化する。

μＣＰＵ１９はＰＥＳがロウレベルに変化したのを検知
すると、印字媒体７がペイルアームローラ８で押さえる
ことができる位置（第６図の２１点）までの距離Ｌ１分
、ＬＦモータ２４を駆動して停止する（３７〜５１１）
。

その後オペレータがペイルアームレバー９を閉じると印
字媒体７はペイルアームローラ８でプラテン２に圧接さ
れる。また、ペイルアームレバー９を閉じる動作により
ペイルアームスイッチ１８はＯＦＦとなり、ＢＡＳはロ
ウレベルに変化する。

μＣＰＵ１９はＢＡＳが、ハイレベルからロウレベルに
変化したのを検知すると、予め設定しておいた頭出し位
置Ｐ２までの距離Ｌ３分、ＬＦモータ２４を駆動して停
止して印字媒体７の頭出し操作が終了となる（３１２〜
８１６）。

その後誤っであるいは故意にペイルアームレバー９が開
かれてもμＣＰＵＩ　９が一度印字媒体７の頭出し動作
を行ったことを記憶しているのでＬＦモータ２４は駆動
されず、頭出しの位置はずれない。前述の頭出し位置Ｐ
２は通常１１ｎｃｈであるが、残り量Ｌ３は０以上の任
意の値でかまわない。

第２図の■は、印字媒体７がセットされていない場合を
示している。この場合ペイルアームレバー９を開いてＢ
ＡＳをロウレベルからハイレベルに変化させると、ＬＦ
モータ２４は一定距離ＬＯ（印字媒体７がセットされて
いる場合のＰＥレバー１４ａが押される位置までの距離
）駆動されるが、ＰＥＳはハイレベルのままで変化しな
いのでＬＦモータ２４は一定距離ＬＯ以上駆動されない
。

第２図の■は、第６図（１）の媒体挿入ガイド装置１１
を使用した印字媒体挿入ルートの場合を示している。こ
の場合には、オペレータが印字媒体７を最初にセットす
るのは、第６図Ｂで示すように、印字媒体７の先端がプ
レッシャローラ４ｂの部分に当たって止まり、ＰＥレバ
ー１４ｂは押されるのでＰＥＳはロウレベルになる。こ
の状態でオペレータがペイルアームレバー９を開くとＢ
　Ａ　Ｓ　カロウレベルからハイレベルに変化し、μＣ
ＰＵ１９はＬＦモータ２４をＰＩまでの距離Ｌ２分駆動
して停止させる（３１７〜５２０）。

その後は第２図■の場合と同様で、オペレータがペイル
アームレバー９を閉じ、予め設定された頭出し位置Ｐ２
までの距離Ｌ３分、ＬＦモータ２４を駆動して終了とな
り（３１２〜５１６）、再度ペイルアームレバー９を開
いても無効となるのである。

第２図の■は連続紙のみがセットされている場合であり
、連続紙によりＰＥレバー１４ｂは押されてＰＥＳはロ
ウレベルになっている。以下の動作は、第２図■の場合
と同様で、オペレータがペイルアームレバー９を開くと
、ＢＡＳがロウレベルからハイレベルに変化し、μＣＰ
Ｕ１９はＬＦモータ２４をＬ２分駆動して停止させる。

次にペイルアームレバー９を閉じると予め設定された位
置までＬ３分、ＬＦモータ２４を駆動して終了となる。

もちろん再度ペイルアームレバー９を開いても無効とな
る。

以上述べた実施例において設定された頭出し位置のデー
タＬ３は、電池２６によってバックアップされたＲＡＭ
２５に記憶される。

したがって、ＰＥセンサ１２の取付は誤差等を補正した
位置、あるいは任意の位置に一度設定しておくと、この
情報はプリンタ６の電源の０Ｎ１０ＦＦを行っても有効
であり、頭出しができる。

また、ＲＡＭ２５と電池２６の代わりに電気的に書き替
え可能なＲＯＭ　（ＥＥＦＲＯＭ）を使用しても同様で
ある。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した本発明によると、印字媒体の挿入ル
ートを１つまたは２つ有するプリンタにおいて印字媒体
をプラテンに圧接するベイムアームローラを外部より操
作するベイムアームレバーの操作によって上記各挿入ル
ートからの印字媒体を２段階に分けて送り出すようにし
たことにより、頭出しに際してジャムを防ぐことができ
ると共に頭出しの可能範囲が拡大してアクセスカバーを
プリンタに付けたままの状態でも頭出しができることに
なる効果を有する。

また、印字媒体の頭出し位置の再設定値を、ＲＡＭに保
持するようにしたことにより、ＰＥセンサの取り付は誤
差や印字媒体の摩擦負荷等を補正した位置に一度設定て
おけばその情報はプリンタの電源を切っても保持される
ことになり再設定の必要がな（、操作性が極めて向上す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す制御回路ブロック図、
第２図はタイムチャート、第３図はμＣＰＵの制御フロ
ーチャート、第４図はプリンタと印字媒体挿入ガイド装
置の解体斜視図、第５図（１）は上方から挿入する場合
のプリンタの斜視図、第５図（ＩＩ）は下方から挿入す
る場合のプリンタの斜視図、第６図は第５図（ＩＩ）の
プリンタの断面図、第７図はペイムアームスイッチの一
例を示す側面図。 ｌ・・・プリンタ ２・・・プラテン ４ａ、４ｂ・・・プレッシャロール ６・・・プリントヘッド ７・・・印字媒体 ８・・・ペイルアームレーラ ９・・・ベイムアームレバー １１・・・印字媒体挿入ガイド装置 １２・・・ＰＥセンサ １４　ａ、　　１４　ｂ・−ＰＥレバー１８・・・ペイ
ムアームスイッチ １９・・・μＣＰＵ ２４・−Ｌ　Ｆモータ 制御回路 輔 ブロック図 　ｌ ■５ＡＳＦ（通常） ■Ｓ　（Ｇ（通常　点線は連続紙あり）Φ５ＩＧ（連続
紙のみ） タイムチャート 紬　２　国 プリンタと媒体挿入ガイド装置の解体斜視図軸　４　国 印字媒体の挿入ルートを示す断面図 ＠６１１１ｍ ペイルアームスイッチの１例を示す倶１１面図＠　７　
国

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字媒体の挿入ルートを１つまたは２つ有し、印字
   媒体をプラテンに圧接・離間させるベイムアームローラ
   を外部よりベイムアームレバーによって操作するように
   したプリンタにおいて、印字媒体の送り出しに際してベ
   イムアームレバーの操作によって２段階に分けて送り出
   すようにすると共に、 印字媒体の頭出し位置の再設定値を読出し書込み可能な
   不揮発性メモリに保持するようにしたことを特徴とする
   プリンタの印字媒体頭出し方法。