JPH01114729A - 歪検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は歪検出器に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の歪検出器の構成を示し、１は回転軸から
なる受動軸、２は受動軸１の中心軸、３゜４は受動軸１
を回転自在に支持する軸受である。

受動軸１の外周には高磁歪材、例えばアモルファス磁性
材からなる第１及び第２の磁性層５．６が固着される。

第１の磁性層５は中心軸２に対して＋４５度方向に、第
２の磁性層６は中心軸２に対して一４５度方向にそれぞ
れ細長く複数条形成（シェブロン形状という。）されて
いるや又、磁性層５．６の外周には円筒状のコイルボビ
ン７が受動軸１と同軸状に配設される。コイルポビン７
の外周には第１及び第２の検出コイル８，９が巻装され
、各検出コイル８．９は図示しない検出回路に接続され
る。

上記構成において、受動軸１に外部からトルクが印加さ
れると、各磁性層５，６の一方に引張力が発生するとと
もに他方に圧縮力が発生し、歪が生じる。この歪により
透磁率が変化し、引張力による場合と圧縮力による場合
では透磁率が逆方向に変化する。検出コイル８．９は透
磁率の変化を磁気的インピーダンスの変化として検出し
、検出回路は検出コイル８．９の出力を人力され、受動
軸１の歪量に応じた検出電圧を出力する。

第３図（ａｌ〜ｆｄｌは従来の磁性層５．６の形成方法
を示し、まず（ａ）図に示すように例えばアモルファス
磁性材の薄帯１０の裏面に接着剤１１を塗布し、この薄
帯１０をｆｂ１図に示すように受動軸１の周囲にＳ回し
て接着する。次に、（Ｃ１図に示すようにオートクレー
ブ法または加圧法により薄帯１０を加圧する。オートク
レーブ法では（ｃ）図の上半部に示すように薄帯１０の
外周側をチューブ１２により覆い、チューブ１２内を排
気により減圧し、大気圧との差圧により薄帯１０を加圧
する。又、ｆＣ１図の下部に示す加圧法ではチューブ１
２の外側をさらにカバー１３で覆い、このカバー１３内
に給気して圧力を大気圧より高めて薄帯１０を加圧する
。

この加圧状態で接着剤１１を加熱硬化させたのち、エツ
チングにより薄帯１０の選択除去処理を行い、Ｆｄ１図
に示すようなシェブロンパターンの磁性層５゜６を得る
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記した従来の歪検出器では、薄帯１０の
加圧時においてチューブ１２により薄帯１０を加圧する
ため第３図ｆｃｌに示すように薄帯１０の軸方向両端部
に圧力集中点Ａが生じ、接着剤１１は軸方向中央部で厚
さが厚く軸方向両端部で厚さが薄くなり、又第４図ｆａ
１．（ｂｌに示すように接着剤１１の軸方向両端部では
圧力集中により径方向でも厚さが不均一になった。この
ため、残留熱応力などの相違により温度特性が悪化する
。又、接着剤１１の厚さにより受動軸１から磁性層５．
６への応力伝播比が変化するので、接着剤１１の厚みが
不均一、不安定であると出力特性にもバラツキが生じる
という問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、接着剤の厚さを均一にし、温度特性及び
出力特性を向上することができる歪検出器を得ることを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る歪検出器は、受動軸に環状溝を設け、こ
の環状溝に磁性層をその外周面が受動軸の外周面と同一
面またはやや小径面となるように接着したものである。

〔作　用〕

この発明の磁性層は外周面が受動軸の外周面と同一面ま
たはやや小径面となっているので、加圧時に圧力集中点
が生じず、接着剤の厚さは均一となる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明の第１の実施例を示し、受動軸ｌの外周部
に環状／１Ｉｔａを設け、この環状溝１ａにおいて接着
剤１１を介して薄帯ｌＯを接着する。この際、薄帯１０
の外周面が受動軸１の外周面と同一面またはやや小径面
となるように環状溝１ａの深さを予め定めである。接着
後は従来同様にオートクレーブ法あるいは加圧法により
薄帯１０を加圧し、この状態で接着剤１１を加熱硬化さ
せ、エツチング等により選択除去処理を行ってシェブロ
ン形状の磁性層５．６を形成する。

この実施例では、チューブ１２により薄帯１０を加圧す
る際に、薄帯１０の外周面が受動軸１の外周面より突出
していないので、圧力集中点が生じず、接着剤１１の厚
さは均一となる。

第５図はこの発明の第２の実施例を示し、受動軸１の環
状溝１ａにおける磁性層５，６の接着部分の下部に最適
接着厚さｔに相当する深さを有する凹部１ｂを設け、こ
の凹部１ｂに接着剤１１を収容し、その上から薄帯１０
を接着する。以後は前述と同様であり、加圧状態におい
て接着剤１１を加熱硬化させ、エツチングにより薄帯１
０の不要部分１０ａを除去し、磁性層５．６を形成する
。

この第２の実施例においては、接着剤１１の厚さは凹部
１ｂの深さｔに定められており、接着剤１１の厚さを確
実に最適にすることができる。又、この第２の実施例に
おいても薄帯１０の外周面は受動軸１の外周面と同一面
かあるいはやや小径面となっており、加圧時に圧力集中
点は生じず、接着剤１１の厚さにむらは生じない。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、受動軸に環状溝を設け
、この環状溝に磁性層をその外周面が受動軸の外周面と
同一面または小径面となるように接着しており、この磁
性層の加圧時に圧力集中点が生じず、接着剤の厚さが均
一となる。このため、残留熱応力などの温度特性が改善
され、また受動軸から磁性層への応力伝播比も均一とな
り、出力特性も改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例における歪検出器の加圧
時の要部断面図、第２図は従来の歪検出器の断面図、第
３図（ａ）〜ｆｄｌは従来の歪検出器の磁性層の製造方
法の説明図、第４図ｆａ１．（′ｂｌは従来の歪検出器
の要部断面図及び要部側面図、第５図（ａ）。 （ｂｌはこの発明の第２の実施例における歪検出器の加
圧時の要部断面図及び要部正面図である。 ■・・・受動軸、１ａ・・・環状溝、１ｂ・・・凹部、
５゜６・・・磁性層、８．９・・・検出コイル、１０・
・・磁性材薄帯、１１・・・接着剤、１２・・・チュー
ブ。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第１因 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）応力を受けるとともに周囲に環状溝を形成された
   受動軸と、受動軸の環状溝に外周面が受動軸の外周面と
   同一面またはやや小径面となるように接着剤を介して接
   着された高透歪特性を有する磁性層と、磁性層の周囲に
   配設され、磁性層の上記応力に応じた歪による透磁率変
   化を検出する検出コイルを備えたことを特徴とする歪検
   出器。
2. （２）受動軸の環状溝に接着剤を収容する凹部を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歪検出器
   。