JPH01112125A - 歪検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は歪検出器に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の歪検出器の構成を示し、１は回転軸から
なる受動軸、２は受動軸１の中心軸、３゜４は受動軸１
を回転自在に支持する軸受である。

受動軸ｌの外周には高磁歪材例えばアモルファス高磁歪
材からなる第１及び第２の磁性層５．６が固着きれる。

第１の磁性層５は中心軸２に対して＋４５度方向に、第
２の磁性層６は中心軸２に対して一４５度方向にそれぞ
れ細長く複数条形成されている。又、各磁性層５．６の
外周には円筒状のコイルポビン７が受動軸１と同軸状に
配役はれる。コイルボビン７の外周には第１及び第２の
検出コイル８．９が巻装され、各検出コイル８．９は図
示しない検出回路に接続式ねる。

上記構成において、受動軸１に外部からトルクが印加さ
れると、各磁性層５．６の一方に引張力が発生するとと
もに他方に圧縮力が発生し、歪が生じる。この歪によシ
透磁率が変化し、引張力による場合と圧縮力による場合
では透磁率が逆方向に変化する。検出コイル８．９は透
磁率の変化を磁気的インピーダンスの変化として検出し
、検出回路は検出コイル８．９の出力を入力され、受動
軸１の歪量に応じた検出電圧を出力する。

第３図（ａ）〜（ｄ）け従来の磁性層の形成方法を示し
、まず（ａｌ図に示すように磁性層（磁性材薄帯）５゜
６の裏面に接着剤ＪＯを塗布し、この磁性層５゜６を（
ｂ）図に示すように受動軸１の周囲に巻回して接着する
。次に、（Ｃ）図に示すようにオートクレーブ法または
加圧法によシ磁性層５．６全加圧し、この加圧状態で加
熱硬化サセる。オートクレーブ法では（ｃ）図の上半部
に示すように磁性層５．６の外周側をチューブ１１で榎
い、チューブ１１内を排気によシ減圧し、大気圧との差
圧にょシ出性層５．６を加圧する。又、加圧法ではチュ
ーブ１１の外側ヲサらにカバー１２で覆い、このカバー
１２内に給気して圧力全大気圧より高めて磁性層５゜６
全加圧する。この加圧状態で接着剤１０を加熱硬化させ
たのち、エツチングにより磁性層５．６の選択除去処理
を行い、（ｄ）図に示すようなシェブロンノミターンの
磁性層５．６ｆ得る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

し力）シながら、上記した従来の歪検出器におい”ｌｉ
：、＄４図（幻、（ｂ）に示すようにスキージ（へら）
１３により磁性層５．６に接着剤１０を塗布する場合に
気泡１４を巻き込んだり、あるいは接着剤１０の厚さに
むらを生じた。このため、第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように磁性層５．６の裏面側や周辺の接着
剤１０中に巻込み気泡】４あるいは加熱硬ｆヒ時の反応
ガスによる気泡１５が生じ、接着面積が小さくなって磁
性層５．６の接着強度が弱くなった。

又、応力伝播性が低下して感度が低下した。ざらに、接
着剤１０の厚さが均一でないために残留熱応力などの温
度特性及び出力特性の直線性が低下した。

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、磁性層の接着強度及び感度を向上すると
ともに、出力特性及び温度特性を向上することができる
歪検出器ヲ得ること全目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る歪検出器・は、磁性層をネット状部材に
樹脂を含浸させたフィルム状接着剤を介して受動軸に接
着したものである。

〔作　用〕

この発明に係る磁性層はネット状部材に樹脂を含浸ざぜ
たフィルム状接着剤金介して受動軸に接着されており、
フィルム状接着剤は予めフィルム状になっているので受
動ＴｌＩｈ＆磁性層の間に配置するだけで良く塗布する
必要がない。このため、塗布むらや気泡の巻き込みは生
じない。又、ネット状部材はスペーサの役目全し、接着
剤の浮式は均一に保たノア、る。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともＶこ説明する。こ
の実施例においてｄ：、第１図（ａｌに示すようｘａｔ
ｇ−層５，６をフィルム状接着剤１６を介して受動１１
＋　］に接着する。フィルム状接着剤Ｊ６は第１図（ｂ
ｌに示すように非磁性のネット状部材１７にエポキシ樹
脂］８を含浸ざセたものであり、予めフィルム状となっ
ている。従って、フィルム状接着剤】６を磁性層５．６
丑たは受動軸１に接着した状態で磁性層５．６を受動軸
１に巻き付け、この両者全フィルム状接着剤１６を介し
て相互に接着する。その後は従来同様にオートクレーブ
法あるいは加圧法により磁性層５．６全受動軸ＩＫ加圧
し、この状態でフィルム状接着剤１６を加熱硬ｆヒさせ
る。最後にエツチングにより磁性層５．６の選択除去処
理全行い、シェブロン形状の磁性層５．６を形成する。

この実施例においては、接着剤１６は予めフィルム状部
なっているので磁性層５．６及び受動軸１に単に接着す
るだけで良く、塗布する必巣はない。従って、塗布むら
や気泡の巻込みは生じず、接着面積の増大により接着強
度及び感度が上昇する。又、ネット状部材がスペーサの
役目を果すので接着剤１０の厚さが均一（±５％以下）
になり、出力特性及び温度％性も均一になる。

なお、接着剤１６を接着する前にエポキシ樹脂などを受
動軸１及び磁性層５．６の双方に塗布しておく（ゾライ
マ処理）と、接着を円滑に行うことができる。又、ネッ
ト状部材１７を非磁性としたのは、検出コイル８．９の
通電によシ発生した磁束が接着剤１６中を流れることに
より磁性層５゜６に流れる磁束が減少し、感度が低下す
るのを防ぐためである。

第６図（ａ）〜（ｃ）はこの発明の第２の実施例を示し
、この実施例では受動軸１における磁性層５．６の接着
部分、特に最終的な接着部分の周囲に凹部１ａを設けて
いる。この場合、まず第６図（ａ）に示すように、受動
軸ｌにフィルム状接着剤１６を介して磁性層５．６を巻
き付け、さらに磁性層５．６の外側にチューブ１１を配
設し、オートクレーブ法によシ磁性層５．６ｙｔ加圧す
る。この状態で第６図（ｂ）に示すように加熱硬化処理
全行うと、硬化する前に流動状態になった接着剤１６の
エポキシ樹脂１８は凹部１ａに流入する。接着剤１６の
厚さｔはネット状部材１７によ）確保される。次に、第
６図（Ｃ）に示すように磁性層５．６の凹部１ａ上にあ
る部分５ａ、６ａ′ｆ！：エツチングによシ除去し、シ
ェブロン状の磁性層５．６を得る。

第７図（ａ）　、　（ｂ）は凹部１ａの形成の２例を示
し、第７図（ａＪでは凹部１ａを磁性層５．６の最終的
な接着部分の周囲に相互に連結してハシゴ状に設けてお
）、第７図６）では最終的な接着部分の周囲にのみ環状
に設けている。

この第２の実施例は第１の実施例の欠点を補うものであ
シ、即ち第１の実施例では第１図（ａ）のように余剰の
エポキシ樹脂］８の逃げ場がないため磁性層５，６の端
部などで接着剤１６の厚さが厚くなったが、この実施例
では余剰のエポキシ樹脂１８は凹部１ａに流入するので
接着剤１６の厚さの均一性は容易に保持される。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、磁性層に対して接着剤
を塗布する必要がなくなったので、塗布むらや気泡の巻
き込みが生じず接着面積が大きくなシ、接着強度が大き
ぐなシ、信頼性が向上する。

又、受動軸から磁性層への応力の伝播性が向上し、検出
感度が向上する。さらに、接着剤におけるネット状部材
がスペーサの役目をするので接着剤の厚さが均一となシ
、残留熱応力などの温度特性及び出力特性の直線性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の第１の実施例におけ
る歪検出器の要部断面図及びフィルム状接着剤の説明図
、第２図は歪検出器の断面図、Ｍ３図（ａ）〜（ｄ）は
従来における磁性層の製造方法の説明図、第４図（ａ）
、（ｂｌは従来における接着剤塗布状態を示すｆ＋視図
及び側面図、第５図（ａ）、　（ｂ）は従来の磁性層部
分の正面図及びそのＡ部拡大図、第６図（ａ）〜（ｃ）
はこの発明の第２の実施例における磁性層の製造方法の
説明図、第７９（ａ）、（ｂＪはこの発明のＭ２の実施
例における受動軸の凹部形成状態の説明図である。 １・・・受動軸、１ａ・・・凹部、５．６・・・磁性層
、８゜９・・・検出コイル、１６・・・フィルム状接着
剤、１７・・・ネット状部材、１８・・・エポキシ樹脂
。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 美’９　　　　　　　　Ｊｌビ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）応力を受ける受動軸と、この受動軸の外周上に固
   着された高磁歪率の磁性層と、磁性層の周囲に配設され
   、磁性層の上記応力に応じた歪による透磁率変化を検出
   する検出コイルを備えた歪検出器において、磁性層をネ
   ット状部材に樹脂を含浸させたフィルム状接着剤を介し
   て受動軸に接着したことを特徴とする歪検出器。
2. （２）上記受動軸における磁性層の接着部分の周囲に凹
   部を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の歪検出器。