JPH01117183A - ケーブル長切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海洋センサの吊り下げ用のケーブルの繰り出
し長を、展張前に切り替えるケーブル長切替装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来この種の装置は、実願昭６１−２１号に示される装
置と実願昭６１−１１２７５７号に示される装置を組み
合わせて、電気信号に対応し海洋センサの吊り下げ用の
ケーブルの繰り出し長を切り替える装置を実現していた
。

第４図は従来例を示す要部斜視図、第５図は同従来例を
搭載した海洋センサを示す側断面図である。

まず、第５図において、１は浮力を有する浮上部、２は
吊り下げ用のケーブルを収納したケーブルパック部、３
は海洋センサの本体となるセンサ部、４はこれらの各機
構を収納する円筒ケース、５は前記浮上部１とケーブル
パック部２の間に設置したケーブル長切替装置である。

以下、ケーブル長が三段階に切り替えるものを例に上記
ケーブル居切替装置５の構成を説明する。

第４図において、６ａ、６ｂは空芯巻きされているケー
ブル７の所定繰り出し位置にそれぞれ一端を係止してい
る切り替え用ひも、８ａ、８ｂは一端が押え板９上に固
定され他端で前記切り替え用ひも６ａ、６ｂの端部を貫
通保持している針金状ばね、１０は該針金状ばね８ａ、
Ｂｂ側まで先端が回転移動するレバーであり、これら針
金状ばね８ａ、８ｂとレバー１０で切り替え用ひも５ａ
。

６ｂの固定を行う固定手段を構成する。

なお、上記固定手段は、作動しないかぎり固定の作用は
無い。

１１は前記レバー１０を回動するシャフトであり、これ
らレバー１０とシャフト１１は展張方向に脱落可能に嵌
合して、展張時の切り離しを可能にしている。

上記切り替え用ひも６ａは切り替え用ひも６ａの係止し
た位置よりも短いところで係止してあり、空芯巻きされ
たケーブル７が内側より順次繰り出されていく時、先に
切り替え用ひも６ａの部分が、次に切り替え用ひも６ｂ
の部分が繰り出される位置関係になっている。

１２ａは前記シャフト１１に一端を係止して右回転を付
勢するコイルばね、１３ａは該コイルばね１２ａの他端
の支えを付勢する棒ばね、１４ａは該棒ばね１３ａの先
端を支え熱で溶断する糸、１５ａは績糸１４ａの途中を
からげ通電すると発熱する抵抗、１２ｂはシャフト１１
に一端を係止して左回転を付勢するコイルばね、１３ｂ
は該コイルばね１２ｂの他端の支えを付勢する棒ばね、
１４ｂは該棒ばね１３ｂの先端を支え熱で溶断する糸、
１５ｂは績糸１４ｂの途中をからげ通電すると発熱する
抵抗であり、これらで切り替え用ひも６ａ、６ｂの固定
を選択的に実行させる作動機構を構成する。

１６は糸１４ａ、１４ｂを固定するピンである。

次にその動作を第６図（６）、（ロ）を用いて説明する
。

海洋センサが展張を始める前に、第６図（６）の状態で
浮上部の中に設置され、図示せぬ制御部より送られた電
気信号に対応してシャフト１１が回転し、嵌合している
レバー１０を回転させる。レバーｌＯの動作が完了した
後、海洋センサはケーブル７を繰り出しながら展張する
。ケーブル７は切り替え用ひも６ａあるいは、切り替え
用ひも６ｂにより繰り出しが停止し、固定されるまで繰
り出していき、最後は第６図（ロ）の如く展張し、セン
サ部３は深度りのところまで吊り下げられる。

まず、深度りが浅い場合を説明する。

制御部より送られた電気信号により、抵抗１５ａに通電
されると、抵抗１５ａは発熱し、糸１４ａを溶断し、棒
ばね１３ａは支えを失う。

この結果、棒ばね１３ａは付勢力によって変形し、コイ
ルばね１２ａを支えることができることができなくなる
。従ってコイルばね１２はフリーとなるので、シャフト
１１はコイルばね１２ｂによる左回転の付勢力のみ受け
て左回転し、シャツ）１１と嵌合しているレバー１０も
左回転し、その先端は切り替え用ひも６ａを貫いた針金
状ばね８ａの下に移動する。

これにより、展張時繰り出されるケーブル７が、切り替
え用ひも６ａが係止されている点まで繰り出していき、
ケーブル７が切り替え用ひも６ａを針金状ばね８ａから
引き抜き、ケーブルパック部２から引き出そうとしても
レバー１０と針金状ばね８ａが交叉しているので、切り
替え用ひも６ａを引き抜くことができず、切り替え用ひ
も６ａは押え板９に固定され、ケーブル７はこれ以上繰
り出さずケーブル長さが固定される。

次に、さらに深い深度りに切り替える場合について説明
する。制御部より抵抗１５ｂに通電するよう信号を送る
と、先に述べたように抵抗１５ａに通電した場合と同じ
ように作動し、シャフト１１は右回転しレバー１０を右
回転させる。これにより切り替え用ひも６ｂがレバー１
０により固定される。ケーブル７は展張時繰り出されて
いき、切り替え用ひも６ａが係止されている。ところま
でくると、レバー１０と針金状ばね８ａとは交叉してい
ないので、切り替え用ひも６ａはケーブル７により針金
状ばね８ａより引き抜かれ、ケーブル７とともに繰り出
されていく。さらにケーブル７が繰り出され、切り替え
用ひも８ｂが固定されているところまでくると、切り替
え用ひも８ｂを引き抜こうとしても、前述した浅い深度
りの設定時の切り替え用ひも８ａと同様に、押え板９に
固定されケーブル７はこれ以上繰り出さず、ケーブル長
が固定される。

次に最も深い深度りに切り替える場合を説明する。

制御部からは抵抗１５ａ、抵抗１５ｂに通電しないよう
信号を送る。この時、シャフト１１は回転しないので、
展張時ケーブル７が繰り出されていき、切り替え用ひも
６ａ、切り替え用ひも６ｂが係止されているところまで
くると、レバー１０と針金状ばね８ａ、８ｂとは交叉し
ていないので、切り替え用ひも６ａ、６ｂはそれぞれ針
金状ばね８ａ、８ｂより引き抜かれ、ケーブル７ととも
に繰り出されていく。ケーブル７はさらに繰り出され、
ついには全てが繰り出され展張は終了し、ケーブル長が
固定し深度りが最も深い位置にセンサ部３が吊り下げら
れることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記構成の従来技術によれば、部品点数
１組立工程数が多いため、各部品のバラツキが集積し、
作動信鯨性が低くなるという問題があった。

また、通電して発熱する抵抗により、糸が溶断する時間
は環境温度に左右され、作動時間がバラつき、場合によ
っては浮上部とケーブルパック部が分離して展張が始ま
る前に、切替機構が作動せず、所望の深度設定ができな
いという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、切り替え用ひもの固定が
固定手段の作動により実行される点を解消し、部品点数
が少なく、環境温度に左右されないで切り替え用ひもの
固定もしくは固定解除を実行する構成を得て、作動体転
性の高い、ケーブル長切替装置を実現することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、切り替え用ひもを
予め固定状態としておき、この解除を選択的に実行する
構成とする。

すなわち、本発明は、ケース内に繰り出し可能に収納し
たケーブルの所定の位置に一端を係止した切り替え用ひ
もと、該切り替え用ひもの他端を、制御部の指令により
選択的にケース側に固定する固定手段とを有するケーブ
ル長切替装置において、前記固定手段として、一端を装
置ケース上に係止し他端を切り替え用ひもに連結した固
定糸と、通電により作動して、該固定糸を切断するカッ
タと、該カッタに通電する電源ケーブルを設け、かつ、
カッタ作動後、該電源ケーブルを切断する電源ケーブル
切断手段を設けたことを特徴とする。

〔作　　用〕

以上の構成により、本発明は、あらかじめケーブル上の
一箇所もしくは複数箇所の長さ切り替え位置にその位置
毎に切り替え用ひもを係止し、それぞれ固定糸によりこ
れを装置ケース上に固定しておく。

そして、海洋センサ使用時、上記段階より所望のケーブ
ル長を選択し、固定保持が不要の切り替え用ひもの固定
糸を電源ケーブルを介してカッタに通電して切断し、切
り替え用ひもをケーブルの繰り出しに抗しないようにす
ることができる。

〔実　施　例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
同実施例を搭載した海洋センサを示す側断面図である。

まず、第２図において、■は浮力を有する浮上部、２は
吊り下げ用のケーブルを収納したケーブルパック部、３
は海洋センサの本体となるセンサ部、４はこれらの各機
構を収納する円筒ケース、１７は前記浮上部１とケーブ
ルパック部２の間に設置した本実施例のケーブル長切替
装置である。

以下上記ケーブル長切替装置１７の構成を説明する。

第１図において、７はケーブル、１８ａ、１８ｂは該ケ
ーブル７の所定の位置に係止した切り替え用ひも、９は
ケーブルパック部２の押え仮、１９ａ。

１９ｂは該押え仮９上に固設した係止部である。

なお、本実施例では、切り替え用ひも１８ａは切り替え
用ひも１８ｂの係止した位置よりも短いところで係止し
である。

すなわち、空芯巻きされたケーブル９が内側より順次繰
り出されていく時、先に切り替え用ひも１８ａの部分が
、次に切り替え用ひも１８ｂの部分が繰り出される位置
関係になっている。

２０ａ、２０ｂは一端を該係止部１９ａ、１９ｂにそれ
ぞれ固定し他端を前記切り替え用ひも１８ａ。

１８ｂに連結した固定糸であり、本実施例では固定力を
強化するために輪状にしである。

２１ａ、２１ｂは、通電により作動して、切断部２２ａ
、２２ｂに通した固定糸を切断する固定糸切断カッタ、
２３ａ、２３ｂはこれら固定糸切断カッタ２１　ａ、　
　２　ｌ　ｂに通電する電源ケーブルである。

本実施例では上記固定糸切断カッタ２１ａ、２１ｂとし
て、通電により内部にある火薬あるいは燃焼薬が点火さ
れて燃焼ガスを出しこのガス圧で刃物が作動する構成の
ものを用いた。

２４は、固定糸切断カッタ作動後通電により作動して切
断部２５に通した電源ケーブル２３ａ。

２３ｂをまとめて切断する電源ケーブル切断カッタ、２
６は該電源ケーブル切断カッタに通電する電源ケーブル
であり、前記電源ケーブル切断カッタ２４は浮上部１に
固設しである。

なお、本実施例では電源ケーブル切断カッタ２４は固定
糸切断カッタ２１ａ、２１ｂと同一構成のものを用いた
。

また、図示しないが通電のための電源およびこの通電を
制御する制御部は浮上部１に搭載しである。

以上の構成の本実施例の作用を図面を用いて説明する。

第３図（ａ）は本実施例を使用した海洋センサの展張前
、第３図（ロ）は展張後を示す側断面図である。

海洋センサは展張する前は、第３図（ａ）に示す如く円
筒ケース４の中に浮上部１．ケーブルパック部２．セン
サ部３が積み重ねられて収納され、ケーブル長切替装置
１７の動作完了後、ケーブル７を繰り出しながら展張す
る。ケーブル７は切り替え用ひも１８ａあるいは、切り
替え用ひも１８ｂにより繰り出しが停止し、固定される
まで繰り出していき、最後は第３図（ロ）の如く展張し
、センサ部３は深度りのところまで吊り下げられる。

まず、深度りが最も浅く設定される場合を説明する。

海洋センサが海水に入ると、浮上部１に搭載した制御部
が作動し、固定糸切断カッタ２１ａ、固定糸切断カッタ
１２ｂには電源を供給せず、電源ケーブル切断カッタ２
４に通電する。

これにより、電源ケーブル切断カッタ２４は内蔵する火
薬あるいは燃焼薬等に点火され切断部２５が作動し、切
断部２５に通っている電源ケーブル２３ａ、２３ｂを切
断する。

これにより、電源ケーブル２３ａ、２３ｂは浮上部ｌと
ケーブルパック部２が分離するのを妨げないので、それ
ぞれは分離し、浮上部は海面に残りケーブルパック部２
．センサ部３はケーブル７を繰り出しながら海中を降下
していく。　この時、上述のようにして固定糸切断カッ
タ２３ａ、２３ｂは作動しないで固定糸２０ａ、２０．
ｂはそれぞれ−切り替え用ひも１８ａ、１８ｂの固定状
態は保持される。

これにより、ケーブル９は切り替え用ひも１８ａが固定
されている所定の長さまで繰り出されると切り替え用ひ
も１８ａをケーブルパック部１２から繰り出そうとする
。しかし切り替え用ひも１８ａは固定糸２０ａにより押
え板９に固定されているので、これが繰り出しの限界と
なる。

このためこれ以降ケーブルは繰り出すことができず、ケ
ーブルパック部２．センサ部３の降下が止まり、この深
度に保持され、浅い時の展張は完了する。

次に深度りが中間に設定される場合について説明する。

この場合制御部から電源ケーブル２３ａを通じて固定糸
切断カッタ２１ａに電源を供給し、固定糸切断カッタ２
１ｂには供給しない。これにより、固定糸切断カッタ２
１ａは内蔵する火薬あるいは燃焼薬に点火され切断部２
２ａが作動し、切断部２２ａに通っている固定糸２０ａ
が切断される。

制御部はこの後少し遅れて電源ケーブル切断カッタ２４
に電源を供給する。これにより、電源ケーブル切断カッ
タ２４が内蔵する火薬あるいは燃焼薬等に点火され切断
部が作動し、切断部２５に通っている電源ケーブル２３
ａ、２３ｂを切断する。

これにより、電源ケーブル２３ａ、２３ｂは浮上部ｌと
ケーブルパック部２が分離するのを妨げなくなり、それ
ぞれは分離し、浮上部１は海面に残りケーブルパック部
２．センサ部３はケーブル７を繰り出しながら海中を降
下していく。

この時、上述のようにして固定糸切断カッタ２１ａが作
動して、既に切り替え用ひも１８ａの固定は解除されて
いるので、これにより、ケーブル７は切り替え用ひも１
８ａが係止しである所定の長さまで繰り出されると切り
替え用ひも１８ａをケーブルパック部２から繰り出す。

続いて、ケーブル７は切り替え用ひも１８ｂが係止しで
ある所定の長さまで繰り出されると切り替え用ひも１８
ａをケーブルパック部２から繰り出そうとするが、切り
替え用ひも１８ｂの固定糸２０ｂは切断されていないの
で、固定状態は保持され、これが繰り出しの限界となる
。

このためこれ以降ケーブルは繰り出すことができず、ケ
ーブルパック部２．センサ部３の降下が止まり、この深
度に保持され、中間の深度の展張は完了する。

次に深度りが最も深く設定される場合について説明する
。

この場合制御部は、電源ケーブル２３ａ、２３ｂを通じ
て固定糸切断カッタ２１ａ、固定糸切断カッタ２１ｂに
電源を供給する。これにより、固定糸切断カッタ２１ａ
、２１ｂは内蔵する火薬あるいは燃焼薬に点火され切断
部２２ａ、２２ｂが作動し、固定糸２０ａ、２０ｂがそ
れぞれ切断される。

制御部はこの後、電源ケーブル切断カッタ２４に電源を
供給する。これにより、電源ケーブル切断カッタ２４が
内蔵する火薬あるいは燃焼薬等に点火され切断部２５が
作動し、切断部２５に通っている電源ケーブル２３ａ、
２３ｂを切断する。

これにより、電源ケーブル２３ａ、２３ｂは浮上部ｌと
ケーブルパック部２が分離するのを妨げないので、それ
ぞれは分離し、浮上部は海面に残りケーブルパック部２
．センサ部３はケーブル７を繰り出しながら海中を降下
していく。

この時、上述のようにして固定糸切断カッタ２１ａ、２
１ｂが作動して、既に切り替え用ひも１８ａ、１８ｂの
固定は解除されているので、これにより、ケーブル７は
切り替え用ひも１８ａが係止しである所定の長さまで繰
り出されると切り替え用ひも１８ａをケーブルパック部
２から繰り出し、さらに切り替え用ひも１８ｂが係止し
である所定の長さまで繰り出されると切り替え用ひも１
８ｂをケーブルパック部２から繰り出す。

ケーブル７はケーブル７の収納骨をすべて繰り出すと図
示せぬケーブル最終端の固定により、これが繰り出しの
限界となり、最も深い深度の展張が完了する。

なお、本実施例においては、ケーブル長の切り替えを三
段階に設定して説明したが、これに限るものではなく、
切り替え用ひもの数を増減すると共に、それに対応して
固定系、固定糸切断カッタの設置を増減して切り替え数
を自由に設定することができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く本発明によれば、ケース内に繰
り出し可能に収納したケーブルの所定の位置に一端を係
止した切り替え用ひもと、該切り替え用ひもの他端を、
制御部の指令により選択的にケース側に固定する固定手
段とを有するケーブル長切替装置において、前記固定手
段として、−端を装置ケース上に係止し他端を切り替え
用ひもに連結した固定糸と、通電により作動して、該固
定糸を切断するカッタと、該カッタに通電する電源ケー
ブルを設け、かつ、カッタ作動後、該電源ケーブルを切
断する電源ケーブル切断手段を設けたので、切り替え用
ひもを予め固定状態としておき、この解除を選択的に実
行することができる。

これにより、複雑な作動機構が不要となり、部品点数が
少なく、環境温度に左右されないで切り替え用ひもの固
定もしくは固定解除を実行することが可能となり、作動
信幀性の高い、ケーブル長切替装置を実現するという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同実
施例を使用した海洋センサの側断面図、第３図（ａ）、
　（ｂ）は同実施例の作用を示す側断面図、第４図は従
来例を示す斜視図、第５図は同従来例を使用した海洋セ
ンサの側断面図、第６図（ａ）、（ロ）は同従来例の作
用を示す側断面図である。 ７・・・ケーブル １８ａ、１ｍｂ・・・切り替え用ひも ２０ａ、２０ｂ−・・固定糸 ２１　ａ、　　２　ｌ　ｂ・・・固定糸切断カッタ２２
ａ、２２ｂ・・・切断部 ２３ａ、２３ｂ・・・電源ケーブル ２４・・・電源ケーブル切断カッタ ２５・・・切断部　　　　２６・・・電源ケーブル特　
許　出　願　人　　沖電気工業株式会社代　　　理　　
　人　　弁理士　金倉喬二本実施例を使用した海洋セン
サの１１１１８！ｌＴ面図皺　２　ロ 従来例を示す斜視図 ＠　４［ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ケース内に繰り出し可能に収納したケーブルの所定
   の位置に一端を係止した切り替え用ひもと、 該切り替え用ひもの他端を、制御部の指令により選択的
   にケース側に固定する固定手段とを有するケーブル長切
   替装置において、 前記固定手段として、一端を装置ケース上に係止し他端
   を切り替え用ひもに連結した固定糸と、 通電により作動して、該固定糸を切断するカッタと、 該カッタに通電する電源ケーブルを設け、 かつ、カッタ作動後、該電源ケーブルを切断する電源ケ
   ーブル切断手段を設けたことを特徴とするケーブル長切
   替装置。 ２、電源ケーブル切断手段として、通電により作動して
   、電源ケーブルを切断するカッタを設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のケーブル長切替装置。