JPH01117705A - 水田作業機の傾き検出構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機に代表される水田作業機において、機体
を田面に対して平行に保つローリング制御に関する。

〔従来の技術〕

水田作業機の１つである乗用型田植機において苗植付装
置を田面に対して平行に保つローリング制御の研究が行
われているが、このローリング制御を行う為の、苗植付
装置の田面に対する傾き検出構造として次のようなもの
がある。

つまり、第８図に示すように独立に上下動自在な一対の
接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）を苗植付装置の左
右に配置し、これに対し苗植付装置左右方向に一対のク
ランク軸（７）　、　（８）を回動自在に対向支持する
と共に、両クランク軸（７）　、　（８）の対開端側か
ら互いに反対方向に延出されたクランクアーム（７ｂ）
　、　（８ｂ）の両端に亘ってアーム（９）を架設して
、アーム（９）の中央部とローリング制御用の制御弁（
１０）とを連結した構造である。この構造であると、苗
植付装置が一方に傾いて片側の接地センサー（６ｂ）が
上方に変位すると、第２図に示すように、この変位がク
ランクアーム（８ｂ）へ伝達されアーム（９）が他方の
クランクアーム（７ｂ）との連結点周りに回動し、アー
ム（９）の中央部も上方に変位して制御弁（１０）が操
作されることになるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造であると、例えば片側の接地センサー（６ｂ
）が泥塊等に乗り上げて急激に、且つ、大きく上方に変
位したような場合、つまり、第２図に示すように片側の
接地センサー（６ｂ）の上方への変位によりアーム（９
）が他方のクランク７−　ム（７ｂ）の連結点周りに回
動し、アーム（９）の中央部が制御弁（１０）のストロ
ークエンドに達しても前記接地センサー（６ｂ）側のク
ランクアーム（８ｂ）によりさらにアーム（９）が回動
させられようとすると、アーム（９）は今までの回動中
心である他方のクランクアーム（７ｂ）の連結点周りで
はなく、第４図に示すように制御弁（１０）との連結点
周りに回動させられようとする。しかし、このような状
態となっても他方のクランクアーム（７ｂ）は略静止状
態に在る重い接地センサー（６ａ）と連結されているの
で、アーム（９）は第２図に示すように制御弁（１０）
のストロークエンドに達してからは動けないことになり
、これにより上方に変位しようとしていた前記接地セン
サー　（６ｂ）もそれ以上に上方に変位できなくなって
、泥塊等を押してしまうような現象が生ずる。これによ
って接地センサー（６ｂ）による泥押しが多くなって既
植苗への悪影響が出たり機体推進抵抗の増大を招いたり
する。

ここで本発明は前述のような状況に着目して、一方の接
地センサーの上方への変位が他方の接地センサーにより
制限されないような構造を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上述べたような水田作業機の傾き検出
構造において、接地センサーからクランクアームに亘る
連係系に接地センサーの上方への変位のみをクランクア
ームへ伝達する接当伝動機構を設けると共に、この接当
伝動機構からクランクアームまでの連係系を接地センサ
ーの下方変位側に付勢するバネを装備してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

例えば、第１図に示すようにクランク軸（７）。

（８）の両外方端のクランクアーム（７ａ）　、　（８
ａ）を接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）からのロン
ド（１６）により下から突き上げるような接当構造とす
ると、前述のように一方の接地センサー（６ｂ）が上方
に大きく変位してクランク軸（８）の対向端側のクラン
クアーム（８ｂ）により、アーム（９）が制御弁（１０
）のストロークエンドに達しても第４図に示すようにア
ーム（９）は制御弁（１０）との連結点周りに回動が可
能となる。これは他方のクランク軸（７）における外方
端のクランクアーム（７ａ）が接地センサー（６ａ）の
ロンド（１６）より離れて上方に逃げることができる為
に、前述のようなアーム（９）の回動が可能となるので
あり、これにより一方の接地センサー（６ｂ）は他方の
接地センサー（６ａ）からの影響を受けることなく上方
に変位することができるのである。逆に接地センサー（
６ａ）　。

（６ｂ）が下方に変位したとしても、バネ（１７）の付
勢力によりクランクアーム（７ｈ）　、　（８ｂ）及び
クランク軸（７）　、　（８）がこの変位に追従して行
くことができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、左右の接地センサーが互いに影響を及ぼ
し合わずに上下動の行える構造が得られて、泥押しや推
進抵抗の増大等の現象なく傾き検出が行えるようになっ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を水田作業機の一例である乗用型
田植機により図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、植付ミッション（１）の後部で回
転駆動される植付爪（２）、植付ミッシ目ン（１）上部
のガイドレール（３）上でスライド駆動される苗のせ台
（４）等により苗植付装置が構成されており、この苗植
付装置が四速リンク機構（５）を介して走行機体（図外
）に昇降自在に連結されると共に、四速リンク機構（５
）に対して前後軸芯（２０周りにローリング自在に取付
けられている。

そして、同図に示すように前後軸芯ＣＰ＋）よりも上方
の四速リンク機構（５）部位と苗のせ台（４）背面の支
持部材（１４）に亘って複動型の油圧シリンダ（１２）
が架設してあり、この油圧シリンダ（１２）を伸縮操作
することによって苗植付装置全体が前後軸芯（Ｐｌ）周
りにローリング操作されるのである。

次に、苗植・付装置の田面に対する左右方向の傾きを検
出する機構について詳述すると第１図及び第６図に示す
ように、苗植付装置左右部位の横軸芯（Ｐ２）周りに独
立に上下揺動自在に接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ
）が取付けられている。前記接地センサー（６ａ）　、
　（６ｂ）の上方に位置する植付ミッション（１）から
前方に支持ブラケット（１５）が延出されており、この
支持ブラケット（１５）の軸芯（Ｐ３）周りに回動自在
に一対のクランク軸（７）　、　（８）が−直線上に対
向配置されている。そして、クランク軸（７）　、　（
８）の両外方端側において、クランク軸（７）　、　（
８）部位より機体後方に第１クランクアーム（７ａ）　
、　（８ａ）が延出されると共に、この第１クランクア
ーム（７ａ）　、　（８ａ）に対して接地センサー（６
ａ）　、　（６ｂ）の前部に立設されたロッド（１６）
を下方より接当させて、接地センサー　（６ａ）　、　
（６ｂ）の上方への変位のみを伝達する接当伝動機構が
構成されている。

これに対して両クランク軸（７）　、　（８）の両対向
側には突出方向が１８０＠異なる第２クランクアーム（
７ｂ）　、　（８ｂ）が設けられると共に、この第２ク
ランクアーム（７ｂ）　、　（８ｂ）の両端部に亘って
アーム（９）が架設され、前記アーム（９）の中心点と
前記油圧シリンダ（１２）に対する制御弁（１０）とが
連係ロッド（１１）を介して連結されている。そして、
両クランク軸（７）　、　（８）が第１クランクアーム
（７ａ）　、　（８ａ）の下方揺動側にバネ（１７）で
付勢されているのである。苗植付装置が田面に対して傾
き左右の接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）が上下動
した際の前記アーム（９）の動きは次のとおりである。

第１図及び第２図に示すように苗植付装置が進行方向に
向って右側に傾いて右側の接地センサー（６ｂ）が上方
に揺動すると、この動きがロッド（１６）及び第１クラ
ンクアーム（８ａ）を介してクランク軸（８）に伝達さ
れ、アーム（９）は第２クランクアーム（８ｂ）により
他方の第２クランクアーム（７ｂ）との連結点周りに回
動させられる。このヨウにアーム（９）が作動するとア
ーム（９）の中心がクランク軸（７）　、　（８）の回
動輪芯である軸芯（Ｐ３）より上方に変位して、この変
位が苗植付装置の傾きとして検出され制御弁（１ｏ）に
伝達される。これにより、制御弁（１０）から油圧シリ
ンダ（１２）に対して作動油の給排操作が行われて、苗
植付装置が田面に対し平行となるようにローリング操作
が行われるのである。

そして、第２図に示す状態でアーム（９）の中心の上方
への変位により制御弁（１０）がストロークエンドに達
してもなお、接地センサー（６ｂ）が上方に変位しよう
とすると、第３図及び第４図に示すようにアーム（９）
が中央部における連係ロッド（１１）との連結点周りに
回動することになる。このような状態となると他方の第
２クランクアーム（７ｂ）も下方に揺動させられること
になるのであるが、このようになってもクランク軸（７
）の外方端側の第１クランクアーム（７ａ）がロッド（
１６）より上方に逃げることになるので、第２クランク
アーム（７ｂ）及びクランク軸（７）の回動が妨げられ
ることはなく、接地センサー（６ｂ）は上方にさらに変
位することが可能となるのである。

又、苗植付装置全体が下方に変位して左右の接地センサ
ー（６ａ）　、　（６ｂ）が上方に変位した場合は、第
５図に示すように両クランク軸（７）　、　（８）は同
方向に回動するのであるが、第２クランクアーム（７ｂ
）　、　（８ｂ）の突出方向が正反対の方向に向いてい
るのでアーム（９）は前記軸芯（Ｐ３）周りに回動する
ことになり、アーム（９）の中心は軸芯（Ｐ３）より変
位することはないのである。

又、苗植付装置の中央下部に設けられたフロー　）　（
１３）は昇降制御用であり、前記横軸芯（Ｐ２）周りに
上下揺動自在に取付けられている。そして、このフロー
ト（１３）の上下動作を検出し四速リンク機構（５）に
よって苗植付装置全体を昇降制御して田面より一定高さ
に保つのである。

〔別実施例〕

前述の実施例ではクランク軸（７）　、　（８）の外方
端側の第１クランクアーム（７ａ）　、　（８ａ）と接
地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）側とのロッド（１６
）を接当構造としたが、この両者を第８図に示すよう連
結構造として、第２クランクアーム（７ｂ）　、　（８
ｂ）とアーム（９）との関係を第７図に示すようにして
もよい。つまり、クランク軸（７）　、　（８）に対し
て第２クランクアーム（７ｂ）　、　（８ｂ）を相対回
転自在に外嵌すると共に、接地センサー（６ａ）　、　
（６ｂ）が上方に変位すると一方の第２クランクアーム
（７ｂ）に接当してこれを押し下げる第３クランクアー
ム（７ｃ）、並びに他方の第２クランクアーム（８ｂ）
に接当してこれを押し上げる第３クランクアーム（８ｃ
）をクランク軸（７）　、　（８）に固定し、且つ、第
２クランクアーム（７ｂ）　、　（８ｂ）を第３クラン
クアーム（７ｃ）　、　（８ｃ）への接当側、つまり接
地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）の下方揺動側に付設
するバネ（１７）を取付ける構造である。

尚、本発明の傾き検出構造は歩行型田植機や水田直播機
にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の傾き検出構造の実施例
を示し、第１図は接地センサー及び傾き検出系を示す全
体斜視図、第２図は苗植付装置が進行方向右側に傾いた
場合のアームの状態を示す側面図、第３図は進行方向右
側の接地センサーが上方に太き（変位した場合の傾き検
出系の全体斜視図、第４図は進行方向右側の接地センサ
ーが上方に大きく変位した場合のアームの状態を示す側
面図、第５図は苗植付装置全体が沈み込んだ場合のアー
ムの状態を示す側面図、第６図は苗植付装置の全体側面
図、第７図は別実施例におけるアーム付近の斜視図、第
８図は従来例を示す傾き検出系の全体斜視図である。 （６ａ）　、　（６ｂ）・・・・・・接地センサー、（
７）　、　（８）・・・・・・クランク軸、（７ｂ）　
、　（８ｂ）・・・・・・クランクアーム、（９）・・
・・・・アーム、（１７）・・・・・・バネ、（Ｐ３）
・・・・・・軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　独立に上下動自在な一対の接地センサー（６ａ）、（
   ６ｂ）を機体左右に配置し、この左右の接地センサー（
   ６ａ）、（６ｂ）が同方向に動くとこれに連動して同一
   の軸芯（Ｐ＿３）周りに同方向に回転する一対のクラン
   ク軸（７）、（８）を対向配置すると共に、前記両クラ
   ンク軸（７）、（８）の両対向側に延出方向が１８０°
   異なるクランクアーム（７ｂ）、（８ｂ）を設け、この
   クランクアーム（７ｂ）、（８ｂ）の両端部に亘ってア
   ーム（９）を架設して、アーム（９）の中央部の前記軸
   芯（Ｐ３）からの変位を機体の田面に対する傾きとして
   検出するように連係してある水田作業機の傾き検出構造
   であって、前記接地センサー（６ａ）、（６ｂ）からク
   ランクアーム（７ｂ）、（８ｂ）に亘る連係系に接地セ
   ンサー（６ａ）、（６ｂ）の上方への変位のみをクラン
   クアーム（７ｂ）、（８ｂ）へ伝達する接当伝動機構を
   設けると共に、この接当伝動機構からクランクアーム（
   ７ｂ）、（８ｂ）までの連係系を接地センサー（６ａ）
   、（６ｂ）の下方変位側に付勢するバネ（１７）を装備
   してある水田作業機の傾き検出構造。