JPH01117947A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のスロットル弁制御装置に関し、さら
に詳しくはモータ（電動機）により駆動されるスロット
ル弁の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭５８−２５８５３号公報及び特開昭５９−１２２
７４２号公報は、内燃機関のスロットル弁を電動機（モ
ータ）により駆動することを開示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スロットル弁をモータにより駆動する構成では、アクセ
ル操作子をスロットル弁に機械的に連結することなく、
アクセル操作子の操作量を検出手段によって検出するこ
とによってモータをその検出値に応じて制御するように
なっている。このようなモータ駆動によるスロットル弁
制御装置は、モータ並びにその制御回路に異常が発生す
るとスロットル弁を制御することができなくなるので、
何らかの補償装置を必要とする。

上記特公昭５８−２５８５３号公報は、クラッチを設け
て、モータに異常が発生したらクラッチを切ってスロッ
トル弁をモータから分離し、スロットル弁を全閉位置に
戻すことができるようにしている。

しかしながら、この構成では、クラッチを切ってスロッ
トル弁を全閉位置に戻すと、その後でスロー／　）ル弁
を作動させることができず、例えば修理工場へ運ぶこと
もできないという問題点があった。

上記特開昭５９−１２２７４２号公報は、この問題点を
解決するために、モータによるスロットル弁制御装置と
並列に、アクセル操作子とスロットル弁とを機械的に連
結することのできる補償機構を設けたものである。しか
しながら、この補償機構はモータによるスロットル弁制
御装置の通常の作動と干渉しないようにするためにスロ
ットル弁が全閉位置近くにあるときにアクセル操作子を
全開位置まで操作することによって初めて連結が達成さ
れるようになっており、スロットル弁が中程度の開度に
あるときには連結されない。従って、スロットル弁が中
程度の開度にある状態でモータの制御が失われると、ス
ロットル弁をそれ以上開くことも閉じることもできなく
なるという問題点があった。

また、現在では、車両にオートドライブ装置を装着する
ことが多くなってきており、これは車両を定速で走行さ
せるためにスロットル弁の開度を自動的に制御する定速
走行制御装置を必要とするものである。このような定速
走行制御装置でも上記したようなモータを使用すること
ができるが、この場合にも上述した問題点と同様に電気
的な異常に対して何らかの補償手段が必要である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による内燃機関のスロットル弁制御装置は、例え
ば第１図に示されるように、スロットルボディ１０内に
配置されたスロットル弁１２を支持したスロットルシャ
フト１４の一端に取りつけられたスロットルギヤ１６と
、該スロットルギヤ１６に噛合ってその回りを公転する
スロットル遊星ギヤ１８と、モータにより駆動されるモ
ータギヤ２０と、該モータギヤ２０に噛合ってその回り
を公転するモータ遊星ギヤ２２と、アクセルペダルを操
作するときに前記スロ７）ル遊星ギヤ１８とモータ遊星
ギヤ２２とを連結させることのできる第１の連結手段３
６　、８４と、任意の信号によって前記スロットル遊星
ギヤとモータ遊星ギヤとを連結させることのできる第２
の連結手段３６　、９４と、アクセル操作子の操作量に
応じて前記モータを制御する制御手段８０とを具備する
ことを特徴とするものである。

〔作　用〕

第１の連結手段はモータ遊星ギヤ２２又はスロットル遊
星ギヤ１８のキャリヤに作用してモータ遊星ギヤ２２を
スロットル遊星ギヤ１８から離れた位置から噛合った位
置へ移動させることができる。アクセル操作子の操作の
初期に、モータ遊星ギヤ２２のキャリヤが移動してモー
タ遊星ギヤ２２をスロットル遊星ギヤ１８に噛合わせさ
せ、モータ遊星ギヤ２２が公転運動に伴って自転する。

このとき、モータのトルクはないのでモータ遊星ギヤ２
２の自転はモータギヤ２０の空転として逃がされ、スロ
ットル弁１２は全閉したままである。

モータ遊星ギヤ２２とスロットル遊星ギヤ１８の噛合わ
せが完了すると、モータを駆動し、モータ遊星ギヤ２２
とスロットル遊星ギヤ１８を介してスロットル弁１２の
開度を制御することができる。

アクセル操作子を戻すと、モータが全開位置へ駆動され
た後、モータ遊星ギヤ２２がスロットル遊星ギヤ１８か
ら離れてスロットル弁１２はリターンスプリングによっ
て全閉せしめられる。

第２の連結手段は任意の信号、例えばオートドライブセ
ット信号によってやはり遊星ギヤ１８のキャリヤに作用
してモータ遊星ギヤ２２をスロットル遊星ギヤ１８から
離れた位置から噛合った位置へ移動させることができる
。よって、モータ遊星ギヤ２２とスロットル遊星ギヤ１
８とが噛合った状態に維持され、モータによってスロッ
トル弁１２の開度を制御して車両を定速で走行させるこ
とができる。

モータが作動中に特定の位置でロックしたような異常の
場合には、アクセル操作子を戻すと、キャリャの回動に
よってモータ遊星ギヤ２２がスロットル遊星ギヤ１８か
ら離れ、このときにスロットル弁１２を閉じる方向に回
転させる。最終的には、スロットル弁１２はリターンス
プリングによって全閉せしめられる。そして、このよう
な異常状態では、アクセル操作子を全閉状態から踏込む
と、今度はモータギヤ２０が固定されているので、モー
タ遊星ギヤ２２の公転運動に伴う自転がスロットル遊星
ギヤ１８を介してスロットル弁１２を成る程度開かせる
作用をできるのである。

〔実施例〕

第１図は本発明によるスロットル弁制御装置を構成した
スロットルボディ１０のスロットルシャフト１４を通る
断面図である。第２図は第１図のスロットルボディ１０
を矢印■の方から見た左側面図、第３図は矢印■の方か
ら見た右側面図である。なお、歯車の関係を簡明に示す
ために、第２図はモータ（電動機）を取り外した状態で
示されている。

第１図を参照すると、スロットル弁１２はねじ３０によ
ってスロットルシャフト１４に取りつけられ、スロット
ルシャフト１４は軸受３２によってスロットルボディ１
０に回転可能に支持され、その両端はスロットルボディ
１０から突出している。さらに、アクセルシャフト３４
及び連結シャフト３６がスロットルシャフト１４と平行
にそれぞれ回転可能にスロットルボディ１０に取りつけ
られている。

第１図及び第３図を参照すると、スロットルシャフト１
４の左端部にはスロットルギヤ１６が固定されている。

このスロットルギヤ１６は第２図に示されるようにスロ
ットル弁１２の回動範囲に対応して成る角度範囲のみ歯
を設けたセクタギヤとして形成されている。このスロッ
トルギヤ１６はスロットル弁１２の全開位置において全
閉ストッパ１７と係合するようになっている。同じくス
ロットルシャフト１４の左端部でスロットルギヤ１６の
内側には、レバー状のスロットル遊星キャリヤ３７が回
転可能に取りつけられる。このスロットル遊星キャリヤ
３７の自由端は第２図に示されるようにかなり長く延長
され、スロットルボディｌＯに取りつけられた第１及び
第２のストッパ３８　、４０によって回動角度範囲を制
限されるようになっている。以後、第１のストッパ３８
を全開ストッパと呼び、第２のストッパ４０を全閉スト
ッパと呼ぶ。また、遊星キャリヤリターンスプリング４
２がスロットル遊星キャリヤ３７の自由端とスロットル
ボディ１０との間に取りつけられ、スロットル遊星キャ
リヤ３７を全閉ストッパ４０に向かつて付勢している。

スロットル遊星キャリヤ３７の中間部にはビン４４が裏
表に突出して取りつけられ、ビン４４の表側にはスロッ
トル遊星ギヤ１８が回転可能に取りつけられるとともに
、ピン４４の裏側にはスロットル遊星ギヤ１８のピッチ
円に対応する直径のローラ４６が回転可能に取りつけら
れる。スロットル遊星ギヤ１８はスロットルギヤ１６と
噛合ってその回りを公転するものである。

スロットルシャフト１４の右端部にはレバー４８が取り
つけられ、スロットルリターンスプリング５０がこのレ
バー４８とスロットルボディ１０に立設したピン５２と
の間に掛けられてスロットルシャフト１４をスロットル
弁１２が閉じる方向に付勢している。また、このレバー
４８は外側に向いて、スロットルボディ１０にスロット
ルシャフト１４の端部を覆うように取りつけられたスロ
ットルポジションセンサ５４の検出部と係合するように
なっている。従って、スロットル弁１２の開度を検出す
ることができる。

第１図及び第３図を参照すると、アクセルシャフト３４
はスロットルボディｌＯの吸入空気通路の外側を通って
スロットルシャフト１４と平行に延び、その左端部には
アクセルポジションセンサ５６と係合するレバー５８を
取りつけられているとともに、その右端部にはアクセル
リンク６０がナツト６２によって取りつけられている。

アクセルリンク６０は、アクセル操作子（図示せず）に
連結されるケーブル６４の一端を取りつけるための円弧
部６０ａと、後で述べる連結レバーとの係合のための半
径方向延長部６０ｂとを有する。さらにアクセルリター
ンスプリング６６がアクセルリンク６０とスロットルボ
ディｌＯとの間に取りつけられ、アクセルリンク６０を
戻す方向に付勢している。また、ストッパ６８がアクセ
ルリンク６０の動作範囲の上限を規定するために設けら
れる。

なお、以上の説明から明らかなように、スロットルシャ
フト１４はアクセルリンク６０に対して自由であり、ス
ロットル弁１２はこれから述べるモータによって駆動さ
れる。

第１図及び第２図を参照すると、スロットル弁１２の制
御のために、モータ（電動機）７０がスロットルボディ
１０に取りつけられている。モータ７０の出力軸７２は
前述した連結シャフト３６と同一軸線上に配置され、従
って、スロットルシャフト１４と平行である。モータ７
０の出力軸７２の端部にはモータギヤ２０が取りつけら
れ、一方、連結シャフト３６の左端部にはレバー状のモ
ータ遊星キャリヤ７４が固定されている。スロットル遊
星キャリヤ３７のピン４４と同様に、ピン７６がこのモ
ータ遊星キャリヤ７４に裏表に突出して取りつけられ、
ピン７４の表側にはモータ遊星ギヤ２２が回転可能に取
りつけられるとともに、ピン７４の裏側にはモータ遊星
ギヤ２２のピッチ円に対応する直径のローラ７８が回転
可能に取りつけられる。連結シャフト３６の回転中心は
モータ７０の出力軸７２の軸線上にあるので、モータ遊
星ギヤ２２はモータギヤ２０と噛合ってその回りを公転
することができる。そして、２つのローラ４６　、７８
はモータ遊星ギヤ２２とスロットル弁遊星１８とが噛合
ったときに相互に転動して、モータ遊星ギヤ２２とスロ
ットル遊星１８との間の中心間の距離を一定に維持する
ものである。

第１図及び第３図を参照すると、連結シャフト３６の右
端部にはナツト８２によって連結レバー８４が固定され
ている。連結レバー８４は連結シャフト３６を支点とす
るダブルアームレバーとして形成され、一方のアームの
自由端にはローラ８６が取りつけられ、このローラ８６
がアクセルリンク６０の半径方向延長部６０ｂにアクセ
ル開き側から係合するようになっている。連結レバーリ
ターンスプリング８８が連結レバー８４とスロットルボ
ディ１０の間に設けられ、連結レバー８４をアクセルリ
ンク６０を開く方向に付勢している。

しかしながら、アクセルリターンスプリング６６のばね
力の方が連結レバーリターンスプリング８８のばね力よ
りも大きくて、連結レバーリターンスプリング８８はア
クセルリンク６０を開かせるほどの力はなく、アクセル
リンク６０がアクセル操作子の操作によって開かれると
きに連結レバー８４をアクセルリンク６０に追従して移
動させるものである。そして、連結レバー８４がアクセ
ルリンク６０に追従して動くときに、同じ連結シャフト
３６の左端部に固定されたモータ遊星キャリヤ７４も同
時に回動することになる。

連結レバー８４の回動角度範囲は初期位置ストッパ９０
及び上限ストッパ９２によって制限され、特に、上限ス
トッパ９２はアクセルリンク６０に追従する連結レバー
８４の運動をアクセルリンク６０の全回動範囲に対して
初期の小部分に限定するものである。即ち、アクセルリ
ンク６０が所定の角度θ。（第５図）だけ回転したとき
に、連結レバー８４は上限ストッパ９２に当たって停止
し、それよりも大きい角度ではアクセルリンク６０のみ
回転する。逆に、アクセルリンク６０が閉じるときには
、所定の角度θ０において、アクセルリンク６０が連結
レバー８４に係合して連結レバー８４を同時に戻すよう
になっている。

さらに、連結レバー８４のもう一方のアームにはソレノ
イドアクチュエータ９４の作動ロッド９６が連結されて
いる。ソレノイドアクチュエータ９４は車両の適切な位
置に固定される。ソレノイドアクチュエータ９４が通電
されていないときには、作動ロッド９６は外力により比
較的に自由に進退することができ、上記したアクセルリ
ンク６０に追従した連結レバー８４の運動を許容する。

ソレノイドアクチエニー・夕９４が通電されると、作動
ロンド９６が縮退して連結レバー８４を回動させ、アク
セルリンク６０の位置にかかわらず連結レバー８４を上
限ストッパ９２に当接させる。

なお、ソレノイドアクチュエータ９４の代わりに、油圧
や負圧を利用したその他のアクチュエータを使用するこ
ともできる。

モータ７０はマイクロプロセッサを含む電子側−御装置
（ＥＣ［Ｉ）　１００によって制御される。電子制御装
置（ＥＣＩＩ）　１００は前述したスロットルポジショ
ンセンサ５４及びアクセルポジションセンサ５６の検出
信号を受け、アクセル操作子の操作量に応じてモータ７
０を制御する。なお、電子制御装置（ＥＣＵ）　１００
は内燃機関の作動状態を表すその他の信号、例えば機関
の負荷や回転数及び温度等も入力されることができる。

また、オートドライブ信号（ＡＤ）を受けると、ソレノ
イドアクチュエータ９４に通電して作動ロッド９６を縮
退させ、連結レバー８４を上限ストッパ９２に当接させ
る。

以上の構成のスロットル弁制御装置の作用は次の通りで
ある。

第２図及び第３図はアクセル操作子が全く踏込まれてい
ない状態を示している。このときに、アクセルリンク６
０はアクセルリターンスプリング６６によって初期位置
へ戻され、連結レバー８４はアクセルリンク６０に押さ
れて初期位置ストッパ９０に当接している。連結シャフ
ト３６によって連結レバー８４と連動するモータ遊星キ
ャリヤ７４は第２図で見てモータギヤ２０の回りを反時
計回りに回転した位置にあり、モータ遊星ギヤ２２はス
ロットル遊星ギヤ１８から開放され、スロットル遊星キ
ャリヤ３７は全閉ストッパ４０に当接する。この状態に
おいては、スロットルシャフト１４に取りつけられたス
ロットルギヤ１６はモータギヤ２０並びにアクセルリン
ク６０から分離されていて、スロットル弁１２はスロッ
トルリターンスプリング５０によって全閉位置に維持さ
れる。

アクセル操作子を踏込んでいくと、アクセルリンク６０
が回転し、その回転角度がアクセルポジションセンサ５
６によって検出され、電子制御装置（ＥＣＵ）１００に
入力される。電子制御装置（ＥＣＵ）　１００はまずア
クセルリンク６０の回転角度、即ちアクセル開度が所定
の角度θ。になったかどうかを判定しており、アクセル
開度が所定の角度θ。以下のときにはモータ７０への通
電をカントし、アクセル開度が所定の角度００以上にな
ったときに通電してスロットル弁１２をアクセル開度に
対応した開度にもたらすための実質的なモータ７０の制
御を開始するようになっている。なお、この所定の角度
θ。は、上記したように連結レバー８４が上限ストッパ
９２に当たって停止し、それよりも大きい角度ではアク
セルリンク６０のみ回転するような値として設定された
ものである。従って、所定の角度θ。に相当する信号を
連結レバー８４が上限ストッパ９２に当たったときに発
生するようにすることもできる。

アクセル操作子を全閉から踏込んでいくと、アクセルリ
ンク６０が回転し、同時にモータ遊星キャリヤ７４がモ
ータ７０の出力軸７２の軸線の回りを第２図で見て時計
回り方向に回転する。。それによって、モータ遊星キャ
リヤ７４に支持されたモータ遊星ギヤ２２がモータギヤ
２０の回りを公転するとともに自転し、スロットル遊星
ギヤ１８と係合するに到る。これから、スロットル遊星
ギヤ１８を支持したスロットル遊星キャリヤ３７がモー
タ遊星ギヤ２セからスロットル遊星ギヤ１８を介して押
されることになり、全閉ストッパ４０に当接する位置か
ら全開ストッパ３８に当接する位置に回動する。こうし
てスロットル遊星ギヤ１８がスロットル遊星キャリヤ３
７とともにスロットルギヤ１６の回りを公転しつつ自転
し、モータ、遊星ギヤ２２はスロットル遊星ギヤ１８と
噛合いつつモータギヤ２０の回りを公転し、第４図に示
される位置へ進む。

第４図及び第５図を参照すると、モータ７０のスロット
ルボディ１０への取りつけ位置は、連結レバー８４が上
限ストッパ９２に当接し且つスロットル遊星キャリヤ３
７が全開ストッパ３８に当接したときに、スロットル遊
星ギヤ１８、モータ遊星ギヤ２２、及びモータギヤ２０
が一直線上に並ぶように設定されている。そして、モー
タ遊星ギヤ２２がスロットル遊星ギヤ１８と噛合うとき
に、噛合いの初期状態が歯の先端と先端が当たるような
不正噛合い状態であったとしてもモータ遊星ギヤ２２が
スロットル遊星ギヤ１８に対して相対的に回転すること
によって直ぐに正常な噛合い状態になり、そして、この
状態で各歯車の裏側に配置されたローラ４６　、７８が
転勤関係になるのでモータ遊星ギヤ２２とスロットル遊
星ギヤ１８との間の中心間の距離が一定に維持されるの
である。

第４図及び第５図は、第２図及び第３図に示される状態
からアクセル操作子を踏込んでいくときの初期の状態を
経て、アクセル開度が所定の角度θ。になった段階を示
すものである。この段階になるまでは、モータ７０の通
電はカットされているので、その出力軸７２は外力によ
って容易に回転されるようになっている。従って、モー
タ遊星キャリヤ７４の回動力はスロットル遊星ギヤ１８
及びスロットル遊星キャリヤ３７を第４図に示される所
定の位置へ回転させるとともにモータギヤ２０を空転さ
せることによって逃がされ、スロットルギヤ１６はスロ
ットルリターンスプリング５０のばね力によってスロッ
トル弁１２を全閉させた位置に不動に維持されるのであ
る。

アクセル操作子を第４図及び第５図に示される状態から
さらに踏込むと、第６図及び第７図に示されるように、
アクセルリンク６００開度が所定の角度θ。よりも大き
くなり、連結レバー８４は連結レバーリターンスプリン
グ８８によって付勢されて上限ストッパ９２に当たった
位置で停止しており、従って、各歯車は第４図に示され
る位置関係で維持される。電子制御装置（ＥＣＵ）　１
００はアクセル開度が所定の角度θ。以上になったこと
を判断してモータ７０に通電しスロットル弁１２をアク
セル開度に対応した開度にもたらすための実質的なモー
タ７０の制御を開始する。今度はモータ７０がスロット
ルリターンスプリング５０のばね力に打ち勝つ十分な駆
動トルクを与えられるので、モータ７０の出力軸７２に
取りつけられたモータギヤ２０から、モータ遊星ギヤ２
２及びスロットル遊星ギヤ１８を介してスロットルギヤ
１６を駆動することができる。

第８図はアクセル開度に対するスロットル開度の関係の
１例を示しており、アクセル開度が所定の角度θ。にな
るまではスロットル開度はＯであるが、アクセル開度が
角度００以上になるとスロットル開度がアクセル開度の
関数として変化することを示している。このように、ス
ロットル開度はアクセル開度の関数として予め設定され
ることができ、スロットル開度はモータ７０の駆動位置
を制御することによって適切に制御される。なお、第８
図ではスロットル開度はアクセル開度に対して直線的な
関係で示されているが、直線関係以外のあらゆる関係と
することができる。また、スロットル開度はアクセル開
度以外のエンジンパラメータによって補正することもで
きる。モータ７０は、スロットルポジションセンサ５４
により検出された位置と目標位置とを比較することによ
って制御され、また、モータ７０にステップモータを使
用すればオープンループ制御が可能である。

以上説明したように、本発明によれば、アクセル操作子
を操作するときにアクセル開度が所定の値θ。になるま
ではモータ遊星ギヤ２２とスロットル遊星ギヤ１８とは
分離されており、これらは所定の値θ。になったときに
連結されることになる。そして、所定の値θ。はアクセ
ル操作子の操作の初期の短い期間に相当し、運転者はこ
の期間をアクセル操作子の空踏込みと感じるほどめこと
なく、アクセル操作子のあそび程度に感じるのである。

また、アクセル操作子（アクセルリンク６０）の開操作
に対して、最初にアクセルリターンスプリング６６のば
ね力とこれとは反対の連結レバーリターンスプリング８
８のばね力がかかり、連結レバー８４が上限ストッパ９
２に当たってからは連結レバーリターンスプリング８８
のばね力がなくなるので、第９図に示されるように、ア
クセル操作子の踏力は所定の値θ。において段階状に変
化し、この変化を運転者が感じることができるのである
。そして、最初の段階をあそびとして感じ、踏力が大き
くなってからを実質的にスロットルギヤが行われると感
じることができるのである。

アクセル操作子を開放してアクセルリンク６０を閉じる
ときには、以上の説明とは逆の作用になる。即ち、アク
セル開度が所定の値θ。になるまではそれに応じてモー
タ７０によるスロットル制御が行われるが、アクセル開
度が所定の値θ。になるとモータ７０の通電がカットさ
れてモータギヤ２０が空転可能になる。連結レバー８４
が戻され、それによってモータ遊星キャリヤ７４が第４
図で反時計回りに回転して、モータ遊星ギヤ２２とスロ
ットル遊星ギヤ１８とが分離され、スロットル弁１２は
スロットルリターンスプリング５０によって閉じられる
。

オートドライブセット信号が人力されると（第２図及び
第３図に示されるような状態、又は第６図及び第７図に
示されるような状態のいずれからでもよい）、ソレノイ
ドアクチュエータ９４が通電され、作動ロッド９６が縮
退して連結レバー８４を回動させ、連結レバー８４を上
限ストッパ９２に当接させる。従って、アクセル操作子
を離しても、各歯車の配置は第６図に示されるように維
持され、そこでモータ７０を制御することによってスロ
ットル弁１２の開度を調節し、車両の速度を一定に維持
することができる。なお、車両の速度を一定に維持する
ことは、セットされた速度と検出された車速とを比較し
ながらスロットル弁１２の開度を調節することによって
実施されるのである。そして、オートドライブセット信
号は、例えばブレーキを踏む、又はアクセル操作子を踏
込む等の信号によって自動的にキャンセルされるのが普
通である。従って、運転者はオートドライブ状態であっ
ても自由にアクセル操作子を操作することができる。

次に、スロットル弁１２の開度がモータ７０によって制
御されている間にモータ７０又は電子制御装置（ＥＣＵ
）　１００に異常が発生した場合について説明する。

第１０図はモータ７０がロックしてモータギヤ２０が成
る角度位置で固定されてしまった場合を示している（Ａ
）。運転者は異常を感じたらアクセル操作子をゆるめる
であろう。すると、モータ遊星キャリヤ７４が反時計回
りに回転する（Ｂ）。

モータ遊星キャリヤ７４が反時計回りに回転すると、モ
ータ遊星ギヤ２２がスロットル遊星ギヤ１８から分離さ
れるようになるとともに、スロットル遊星キャリヤ３７
が全閉ストッパ４０に当接するようになる（Ｃ）。

しかしながら、正常な場合にはアクセル操作子を戻すと
きにスロットル弁１２がモータ７０によって所定のアク
セル開度ｅ０で全閉にされてから、モータ７０の駆動ト
ルクを実質的に０にしモータギヤ２０を空転させなから
モータ遊星キャリヤ７４を戻すのに対して、この場合に
は、モータギヤ２０が成る駆動位置で固定されたまま、
モータ遊星キャリヤ７４を戻すことによってスロットル
弁１２をロック時の開度から全閉させるのである。

即ち、モータギヤ２０は固定されているので、モータ遊
星キャリヤ７４を反時計回りに戻すと、モータ遊星ギヤ
２２は矢印Ａの方向に自転し、これに噛合ったスロット
ル遊星ギヤ１８は矢印Ｂの方向に回転する。従って、ス
ロットル遊星ギヤ１８は噛合ったスロットルギヤ１６は
矢印Ｃの方向、即ちスロットル弁１２が閉じる方向に回
転するのである。スロットルギヤ１６の閉じ方向の回転
はスロットルリターンスプリング５０によって助長され
る。このスロットル全閉作動は、モータ７０がロックし
たときばかりでなく、その他の電気的な異常によってモ
ータギヤ２０の角度位置が変動するような時にもあては
まることである。そして、これはオートドライブ状態で
も同じである。

次に、異常時にこのようにしてスロットル弁１２を閉じ
た後、それから修理工場等へ運ぶためにスロットル弁１
２を開く場合について説明する。

この場合には、第１０図を参照した上記説明と逆の手順
によりスロットル弁１２を成る程度開くことができる。

この場合、モータギヤ２０が成る駆動位置で固定された
ままになっている。或いは、その他の電気的な異常で変
動状態になっているかも知れず、この場合には電子制御
装置（ＥＣ［Ｉ）　１００に組み込んだ補償回路、又は
電子制御装置（ＥＣＵ）　１００と並列に設けた補償回
路によってモータギヤ２０を適当な位置で固定させる。

そこでアクセルペダルを踏込んでいくと、第２図を参照
して説明したのと同様に、モータ遊星キャリヤ７４が時
計回り方向に回動し、固定のモータギヤ２０の回りを公
転しつつスロットル遊星ギヤ１８と噛合う。モータ遊星
キャリヤ７４の旋回運動はスロットル遊星キャリヤ３７
が全開ストッパ３８と当接するまで続き、その間に第１
Ｏ図の矢印Ｂと反対方向に回転するスロットル遊星ギヤ
１８がスロットルギヤ１６をスロットル弁１２が開く方
向に回転させるのである。このスロットル弁１２の異常
時の作動の特性は第８図に破線によって示されており、
スロットル弁１２はアクセル開度が所定の値θ。になる
までの間にアクセル操作によって所定の開度まで開かれ
るのである。よって、車両を少なぐとも最低限の出力レ
ベルで再運転することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればスロットル弁をア
クセル操作子の操作に応じてモータにより制御すること
ができるとともに、任意の信号によってオートドライブ
を実施することができ、また、モータ等の電気部品に異
常が発生した゛ときでもアクセル操作子を戻すことによ
ってスロットル弁を閉じ且つそれからアクセル操作子を
操作することによってスロットル弁を成る開度まで開く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスロットル弁制御装置を示、す水
平断面図、第２図はスロットル弁制御装置を示す第１図
の矢印■から見た左側面図、第３図は第１図の矢印■か
ら見た右側面図、第４図及び第５図はそれぞれ第２図及
び第３図のスロットル弁開ｍ装置の初期作動段階にある
ところを示す図、第６図及び第７図はそれぞれさらに第
４図及び第５図から進んだ作動段階にあるところを示す
図、第８図はアクセル開度に対するスロットル開度の関
係を説明するための図、第９図はアクセル開度に対して
変化するアクセル踏力を説明する図、第１０図は異常時
のスロットル弁制御装置の作動を説明するための図であ
る。 １４・・・スロットルシャフト、 １６・・・スロットルギヤ、 １８・・・スロットル遊星ギヤ、 ２０・・・モータギヤ、　　　２２・・・モータ遊星ギ
ヤ、３６・・・連結シャフト、　　。 ３７・・・スロットル遊星キャリヤ、 ５０・・・スロットルリターンスプリング、６０・・・
アクセルリンク、７０・・・モータ、７４・・・モータ
遊星キャリヤ、 ８４・・・連結レバー、 ９４・・・ソレノイドアクチュエータ。 １６・・・スロットルギヤ ３７・・・スロットル遊星キャリヤ ６０・・・アクセルリンク ９４・・・　ルノイドアクチュエータ 帛２図 第４図 第　５図 第６図 第７図 嘉９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットル弁を支持したスロットルシャフトの一端に取
   りつけられたスロットルギヤと、該スロットルギヤに噛
   合ってその回りを公転するスロットル遊星ギヤと、モー
   タにより駆動されるモータギヤと、該モータギヤに噛合
   ってその回りを公転するモータ遊星ギヤと、アクセル操
   作子を操作するときに前記スロットル遊星ギヤとモータ
   遊星ギヤとを連結させることのできる第１の連結手段と
   、任意の信号によって前記スロットル遊星ギヤとモータ
   遊星ギヤとを連結させることのできる第２の連結手段と
   、アクセル操作子の操作量に応じて前記モータを制御す
   る制御手段とを具備することを特徴とする内燃機関のス
   ロットル弁制御装置。