JPH01119100A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、たとえばプリント基板に電子部品を実装す
る際に、その基板を搬送する基板搬送装置に関する。

（従来の技術） プリント基板を搬送しながら、その基板に各種電子部品
を実装する場合には、基板を治具に対して位置決めする
必要がある。そこで、従来においては、第４図に示すよ
うに、基板１の対角線上に位置する隅部に位置決め孔２
．２を設け、治具３に突設した位置決めピン４．４を前
記位置決め孔２．２に挿入して位置決めしたり、第５図
に示（ように治具５に多数の真空吸引孔６：・・設け、
基板１を治具５の上面に真空吸着している。

ところが、治具３に位置決めピン４．４を突設したもの
はスクリーン印刷するとき、スクリーン印刷版の邪魔と
なり、また真空吸着の場合は治具５に各真空吸引孔６・
・・に真空吸引室を設け、この真空吸引室を配管７を介
して真空ポンプに接続する必要がある。したがって、治
具５をコンベアによって搬送する場合には配管７が邪魔
となり、また位置決めピンがないために、所定の位置に
位置決めすることが難しいという欠点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したように、ピン方式および真空吸着方式は、−艮
一短があり、搬送途中でスクリーン印刷等を行なう場合
には困難で、生産性が悪いという問題がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、基板の位置決め、着脱が容易で、
しかもスクリーン印刷を行なう場合においても容易な基
板搬送装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
基板をｆ！置する治具に真空吸着孔を設け、前記基板を
真空吸着した状態で搬送するものにおいて、前記治具に
位置決めピンを設け、位置決め孔を有する基板が載置さ
れたときにその位置決め孔に挿入され、スクリーン印刷
版が下降するときには位置決めピンが没入させることが
できるようにしたことにある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図において、２１はプリント基板であり
、この基板２１の対角線上の隅部には位置決め孔２２．
２２が穿設されている。２３は前記基板２１を載置する
ための治具であり、上面は平坦面に形成されている。そ
して、この治具２３の対角線上に位置する隅部には位置
決めピン２４．２４が設けられ、これは治具２３の上面
から後述する手段で突没可能になっている。また、治具
２３の上面には多数の真空吸引孔２５・・・が穿設され
ていて、後述する手段で基板２１を真空吸着できるよう
に構成されている。

すなわち、第１図に示すように、前記治具２３の隅部に
はその上面に開口する通孔２６が穿設され、この通孔２
６は下面に開口する段差孔２７と連通している。この段
差孔２７の大径部°２７ａには中央部に透孔２８を有す
るキャップ２９が装着されている。そして、この段差孔
２７には前記位置決めピン２４が挿入され、この先端部
は前記通孔２６を貫通し、基端部は前記透孔２８に挿入
されている。さらに、位置決めピン２４の中途部には鍔
部３０が設けられ、この鍔部３０と前記キャップ２９と
の間には位置決めピン２４を上方へ突出する方向に付勢
する付勢ばね３１が介在されている。したがって、位置
決めピン２４は付勢ばね３１によって治具２３の上面か
ら上方に突出しているが、位置決めピン２４を上方から
押圧することにより、付勢ばね３１が圧縮して没入する
ようになっている。

また、前記治具２３の中央部における下面には凹陥部３
３が設けられ、この凹陥部３３には上面に凹陥部３４を
有する蓋体３５が装着されている。

そして、この凹陥部３３．３４との間に周囲が０リング
３６によって囲繞された真空吸引室３７が形成され、こ
の真空吸引室３７は前記真空吸引孔２５・・・と連通し
ている。さらに、前記蓋体３５の中央部には下面に開口
する貫通孔３８が穿設されている。一方、３９は後述す
るコンベア４３に上下動可能に支持される吸引ノズルで
あり、これは配管４０を介して真空ポンプ等に連通して
いる。

この吸引ノズル３９にはその端面にノズル孔４１が設け
られ、このノズル孔４１はＯリング４２によって囲繞さ
れている。

前記コンベア４３は第３図に示すように、搬送路４４の
両側に支持壁４５．４５が立設されている。これら支持
壁４５．４５の内部には昇降灘構４５ａ、４５ａが内蔵
されており、この昇降様構４５ａ、４５ａにはプーリ４
６．４６が回転自在に軸支されている。そして、このプ
ーリ４６．４６は搬送路４４の方向に所定間隔を存して
配設され、これらプーリ４６・・・間にはベルト４７．
４７が張設されている。この張設されたベルト４７．４
７上に前記治具２３が載置され、ベルト４７．４７の走
行に伴って治具２３が搬送路４４を移動するようになっ
ている。さらに、前記搬送路４４の途中には一方の支持
壁４５から搬送路４４に突没可能なストッパ４８が設け
られ、治具２３の前端面と当接してこれを一時停止でき
るようになっており、他方の支持壁４５には治具２３の
側面に対向して突没可能な押圧部材４９が設けられ、こ
の押圧部材４９によって治具２３を他方の支持壁４５に
押し当てて固定できるようになっている。また、前記ベ
ルト４７．４７に沿う内側で、前記治具２３の位置決め
ピン２４．２４に対向する位置にはストッパレール５０
．５０が設けられている。このストッパレール５０．５
０は位置決めピン２４．２４が押し下げられるのを防止
するものであるが、スクリーン印刷ポジションのように
位置決めピン２４．２４を押し下げる必要がある位置に
は位置決めピン２４．２４が挿通する挿通孔５１．５１
が設けられている。

つぎに、前述のように構成された基板搬送装置の作用に
ついて説明する。

治具２３の上面には基板２１が載置されており、基板２
１の位置決め孔２２．２２は位置決めピン２４．２４に
挿入されている。したがって、基板２３は治具２３の所
定の位置に位置決めされている。基板２１を載置した治
具２３はコンベア４３のベルト４７．４７上に載置され
、ベルト４７．４７の走行に伴って搬送路４４を移動す
る。そして、基板２１が搬送路４４を搬送中に各ポジシ
ョンにおいて治具２３が一時停止し、停止中に基板２１
に対して各［ｉ？ｉｆ子部品が実装される。この場合、
治具２３が実装ポジションに到達すると、あらかじめ突
出していたストッパ４８に治具２３が当たって停止し、
センサ等が感知し、昇降機構４５ａ、４５ａが下降する
。したがって、ベルト４７．４７に載置された治具２３
は下降し、ストッパレール５０，５０上に載置される。

ここで、ざらに押圧部材４９が突出して治具２３を他方
の支持壁４５に押圧して治具２３を固定的に保持するこ
とができ、実装中における基板２１の移動を防止できる
。また、実装中に位置決めピン２４．２４が下方に押圧
されても、位置決めピン２４の下端はストッパレール５
０，５０に当接するため、位置決めピン２４．２４の没
入を防止できる。

また、基板２１にスクリーン印刷を行なう印刷ポジショ
ンにおいては、吸引ノズル３９が上昇し、その前端面が
Ｏリング４２を介して治具２３の下面に密着する。した
がって、真空ポンプの吸引力によって真空吸引室３７は
真空状態となり、真空吸引孔２５・・・の吸引力によっ
て基板２１は治具２３の上面に真空吸着される。したが
って、スクリーン印刷中に基板２１が移動することはな
い。

また、この印刷ポジションにおいては、ストッパレール
５０．５０に挿通孔５１．５１が穿設されているため、
位置決めピン２４．２４に押し下げ力が゛加わったとき
に位置決めピン２４．２４は没入し、スクリーン印刷版
の邪魔になることはない。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、治具に対して
基板を位置決めピンによって所定位置に位置決めするこ
とができ、また必要に応じて基板を真空吸引力によって
治具に吸着することができる。さらに、位置決めピンは
突没自在であるため、スクリーン印刷等のときにも邪魔
になることはなく、作業性を向上できるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は治具と真空ノズルとの関係を示す縦断正面図、
第２図は治具と基板との関係を示す斜視図、第３図はコ
ンベアの正面図、第４図および第５図は従来の治具と基
板との関係を示す斜視図である。 ２１・・・基板、２２・・・位置決め孔、２３・・・治
具、２４・・・位置決めピン、４４・・・搬送路。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第１区 第３図 ２１基板 第２図 第４図　　　　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基板を載置する治具に真空吸着孔を設け、前記基板を
   真空吸着した状態で搬送する基板搬送装置において、前
   記治具に、位置決め孔を有する基板が載置されたときに
   その位置決め孔に挿入され、また突没可能な位置決めピ
   ンを設け、前記治具を搬送する搬送路の途中に治具を停
   止させるストッパおよび位置決めピンの下端に対向して
   位置決めピンの没入を阻止するストッパレールを設けた
   ことを特徴とする基板搬送装置。