JPH01120141A - コントロールユニット通信線の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パラレルインターフェース方式のコントロー
ルユニット間通信構造における通信線の異常検出装置に
関する。

〈従来の技術〉 近年、マイクロコンピュータを用いた自動車用制御装置
が多く使用されるようになってきた。

かかる制御装置のコントロールユニット間の通信構造と
して、第２図に示すように、送信側コントロールユニッ
ト１からディジタル信号をパラレル（並列）に受信側コ
ントロールユニット２に伝送するパラレルインターフェ
ース方式の通信構造がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このようなパラレルインターフェース方
式の通信構造においては、一方向のみの通信の場合、送
信された信号と受信された信号とが一致しているか否か
の判断が不可能であり、通信線のショートや断線等の異
常が生じていた場合、送信された信号と受信された信号
とが相違し、正確な制御を行うことができず、信頼性に
欠けるものであった。

そこで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、送信
された信号と受信された信号とが一致しているか否かの
判断を容易に行って、信頼性の向上を図ったコントロー
ルユニット通信線の異常検出装置を提供することを目的
とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、パラレルイ
ンターフェース方式のコントロールユニット間通信構造
において、送信側コントロールユニットから通信線全て
Ｈｉｇｈの信号と全てＬｏｗの信号とを交互に受信側コ
ントロールユニットに出力する手段と、前記全てＨｉｇ
ｈ信号及び全てＬｏ−信号夫々の回数をカウントする手
段と、該カウント回数に基づいて通信線の異常を判定す
る手段と、を設けた構成とする。

（作用〉 そして、かかる構成では、通信線全てＨｉｇｈの信号と
全てＬｏｗの信号とを交互に受信側コントロールユニッ
トに出力し、この受信側コントロールユニットで両信号
を夫々所定回数以上受信した時に異常なしと判定される
が、所定回数以上受信されないと異常有りと判定される
。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明においては、パラレルインターフェース方式のコ
ントロールユニット間通信構造において、第２図に示す
ように、送信側コントロールユニットｌから通信線Ａ、
Ｂ、Ｃ全てＨｉｇｈの信号と金てＬｏｗの信号とを交互
に受信側コントロールユニット２に出力する手段と、前
記全てＨｉｇｈ信号及び全てＬｏ−信号夫々の回数をカ
ウントする手段と、該カウント回数に基づいて通信線の
異常を判定する手段と、が設けられている。

即ち、送信側コントロールユニット１から通信線Ａ、Ｂ
、Ｃには、第３図に示すように、制御信号に混じって全
てＨｉｇｈの信号と全てＬＯ−の信号とが交互に出力さ
れる。

受信側コントロールユニット２に備えられた前記カウン
ト手段と判定手段は、次のフローチャートに示すように
作用する。

第４図の一定時間毎（例えば１０ｍ５毎）に実行される
カウントルーチンにおいて、Ｓｌ及びＳ２では、全てＨ
ｉｇｈの信号、全てＬｏｗの信号か否かを夫々判定し、
そうであればＳ３及び４に進んで前回のカウント数に１
回を加えて次々に加算していく。

第５図の一定時間を毎に実行される判定ルーチンにおい
て、まずＳｌにおいて、フラグＦが１にセットされてい
るか否かを判定する。このフラグＦはコントロールユニ
ットへの電源投入時に予め０に初期セットされている。

従って、最初の段階では、Ｓｌの後に８２が実行される
。このＳ２では、Ｌｇｈカウンタのカウント数が予め定
められた第６図に示すようにＯＫレベルに達しているか
否かを判定し、達していればＯＫで３３に進み、今度は
Ｌｏ−カウンタのカウント数がやはり予め定められた第
６図に示すようにＯＫレベルに達しているか否かを判定
し、達していればＯＫで３４に進み、Ｌｇｈカウンタの
カウント数及びＬｏｗカウンタのカウント数が共にＯＫ
レベルに達しているということで正常の判定がなされる
。一方、Ｓ２，３３でＯＫレベルに達していなければ、
Ｓ５に進んでフラグＦを１にセットし、Ｈｉｇｈカウン
タのカウント数及びＬｏ−カウンタのカウント数の少な
くとも一方がＯＫレベルに達していなければ（第６図参
照）、Ｓ６で異常の判定がなされる。そして、Ｓ５にお
いて、フラグＦが１にセットされると、ＳｌのフラグＦ
が１にセットされているか否かの判定後、３２〜Ｓ６を
越えた処理が行われる。

以上のように、全てＨｉｇｈ、全Ｌｏ−が一定時間毎に
所定回数以上受信されないと、異常と判定することによ
り、通信線のショートや断線等の異常が生じていること
を容易に判定することができ、送信された信号が受信さ
れた信号とが相違することを未然に防止でき、正確な制
御を行うことができ、信頼性に向上を図れる。

尚、上記の送信線の異常判定は、時間と頻度が予測でき
るような例えば自動車用制御装置においてオートトラン
スミッション変速時の信号等限られた少ない制御信号の
送信を行うものに適用できるものである。

又、全てＨｉｇｈ、全Ｌｏｗの信号を送り、これの回数
を判定基準にするのであるから、制御信号として全てＨ
ｉｇｈ、全Ｌｏｗの信号は排除するようにする。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、送信側コントロ
ールユニットからディジタル信号をパラレル（並列）に
受信側コントロールユニットに伝送するパラレルインタ
ーフェース方式の通信構造のものにおいて、通信線のシ
ョートや断線等の異常の発生を容易に知ることができ、
送信された信号と受信された信号とが相違して正確な制
御を行うことができないという事態を解消でき、通信の
信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるコントロールユニット通信線の
異常検出装置の構成を示すブロック図、第２図は同上装
置の一実施例を示す概略構成図、第３図は同上実施例の
作用を説明する通信線の信号線図、第４図及び第５図は
夫々同上実施例の作用を説明するフローチャート、第６
図は通信線の異常、正常のレベルを示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パラレルインターフェース方式のコントロールユニット
   間通信構造において、送信側コントロールユニットから
   通信線全てＨｉｇｈの信号と全てＬｏｗの信号とを交互
   に受信側コントロールユニットに出力する手段と、前記
   全てＨｉｇｈ信号及び全てＬｏｗ信号夫々の回数をカウ
   ントする手段と、該カウント回数に基づいて通信線の異
   常を判定する手段と、を設けたことを特徴とするコント
   ロールユニット通信線の異常検出装置。