JPH01120570A - 画像形成制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、電子写真方式の画像形成装置、例えば複写機
、プリンタ、ファクシミリ等、の画像形成制御装置に関
する。

■従来技術 例えば電子写真方式の複写機において１画像形成処理の
、荷電、露光、現像、転写、定着等の各条件を可変（調
整可）とする場合、従来はそれぞれの制御ユニット（帯
電、転写ならば高圧電源。

露光ならばランプレギュレータ、ｉｎ像ならばバイアス
１！　ＷＸ、定着ならば定着温度コントローラ）に対し
て可変範囲に応じたピッ１〜数のデジタル信号（１６段
階以下ならば４ビツト、３２段階以下ならば５ビツト、
・・・）、又はこのデジタル信号をＤ／Ａ変換したアナ
ログ信号、を与える必要があった。そこで、荷電、露光
、現像、転写、定着の制御ユニットにそれぞれ５ビット
のデジタル信号を与えるとすると、２５本（ビット）の
並設（，１号ラインを要する。

プロセス（画像形成処理）条件の複雑なカラー複写機の
場合、可変範囲は６４段階（６ビツト）以上にも及び信
号ラインは３０本を越えてしまい、実装面（配線、スペ
ース）、コスト面いずれとっても不利はまぬがれなかっ
た。ここでこの点を具体的に図面を参照して説明する。

第２９図にある形式のカラー複写機の画像形成機能要素
の配置慨要を示す。

この複写機では、感光体１がメインチャージャ３で荷電
される。コンタクトガラス板３０上の原稿（図示せず）
は露光ランプ４で照明され、原稿の反射光が第１ミラー
３２．第２ミラー３３．第３ミラー３４．レンズユニッ
ト３６．第４ミラー３７および色分解フィルタ３８を介
して感光体１の荷電面に投影され、これにより感光体Ｉ
に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。記録紙サ
イズ対応の静電潜像領域の外縁がイレーサで除電される
。

黒（Ｂ　Ｌ）コピーが設定されているときには、静電潜
像は現像装置の黒現像スリーブで現像されて、トナー像
となる。

トナー像は、転写前除電ランプ１０の露光を受け、そし
て転写チャージャ１６の部位で、転写ドラム２で支持さ
れた記録紙に転写される。

トナー像を担持する記録紙は、除電チャージャ１９の部
位で分離爪２０で転写ドラム２から剥離されて定着器（
２１，２２）に送られる。

感光体の転写清面はクリーニング前除電チャージャで除
電され、クリーニングスリーブで清掃され、更に除電ラ
ンプ１４で除電される。

転写ドラム２は、記録紙担持前にマイラ荷電チャージャ
１８で荷電され、これによりレジストローラ１５から送
られる記録紙が転写ドラム２に付着する。

分離爪２０で記録紙を剥離した直後の転写ドラム面は、
除電チャージャ１７で、除電される。

カラーコピーのときには、前述の静電潜像をイエロー現
像スリーブ１０で現像し、転写前除電ランプ１０によっ
てトナーの像の残留電荷を消し、レジストローラ１５か
ら送り込まれ転写ドラム２に巻きつけられた転写紙にイ
エロートナー像を転写する。

次に感光体ドラム１２に残留するトナー像の電荷をクリ
ーニング前除電チャージャ１２で中和し。

クリーニングスリーブ１３で残留トナーをとり去り、最
後に除電ランプ１４によって感光体１の上に残る電荷を
完全に消失させる。

以上の、メイン荷電から除電までの一連のプロセスを、
マゼンダ、シアンについても実行し、記録紙上にフルカ
ラー画像を形成する。

この記録紙は、分離爪２０と除電チャージャ１９で転写
ドラム２から分踵して、定；ｔ７１５（２１゜２２）に
送られる。なお、各色の露光／現像のとき、現像色対応
のフィルタが露光光路に介挿される。

上記のカラー複写要素を従来のデジタル方式で制御する
制御装置の一例構成を第３０図に示す。

この例では、メインコントローラ（マイクロプロセッサ
システムが主体）６０が、操作・表示ボード３９の入力
に従って複写モード（単色、二色、三色）。

複写枚数、複写濃度１色調等を設定しこれに対応して画
像形成処理要素に設定信号を与える。また、メインコン
トローラ６０が、プリントキーの押下を基点として１画
像形成処理要素に付勢／消勢を指示するシーケンス信号
を発生し、かつフィルタ３８の設定とドラム駆動、給排
紙系の駆動等を制御する。メインコントローラ６０は、
除電≠キージャ１２にチャージャ電圧を恨えるｆｆ１ｉ
ｌ／Ｔ（ユニット）１２Ｓには、オン（付勢）／オフ（
消勢）信号のみを与え、メインチャージャ電源３Ｓには
、チャージャ電圧のオン／オフ信号を与え、メインチャ
ージを制御するグリッド電源３ＧＳには、荷電量を指定
するデジタルデータ（６ビツト）を与え、クリーニング
バイアス電源１２Ｓにはオン／オフ信号を与え、現像バ
イアス電源６９Ｓにはバイアス電圧を指定するデジタル
データ（６ビツト）を与え、除電電源１７Ｓ、１９Ｓに
はオンｌオフ信号を与え、荷電チャージャ電源１８Ｓに
はオン／オフ信号を与え、露光ランプレギュレータ４Ｓ
には、露光光量を指定するデジタルデータ（６ビツト）
を与え、ヒータ（定着器）コントローラ２２Ｓには定着
電力を指定するデジタルデータ（６ビツト）を与える。

除電ランプ１０，１４には付勢電圧を与え、Ｐセンサ１
１には付勢電圧を与えて検出信号を受ける。メインコン
トローラ６０には更に、黒（ＢＬ）　トナー補給ソレノ
イド４３．ＢＬトナー濃度センサ４７．イエロー（Ｙ）
トナー補給ソレノイド４４、Ｙトナー濃度センサ４８．
マゼンダ（Ｍ）トナー補給ソレノイド４５．Ｍトナー濃
度センサ４９゜シアン（Ｃ）トナー補給ソレノイド；ｌ
Ｓ６．Ｃトナー濃度センサ５０および原稿画像濃度セン
サ＾Ｅが接続されている。なお、Ｐセンサ１１は、有効
画像範囲外に作ったベタパターン像（第２９図のベタマ
ークＩＩＭの、感光体１上のトナー像）の濃度を検出す
るセンサである。

さて、カラー複写機においては、複写プロセスが複雑な
ため、グリッド電圧（メインチャージャ３のグリッド３
Ｇに印加する電圧）、現像スリーブ６〜９に印加する現
像バイアス電圧、転写チャージャ１６に供給する転写チ
ャージャ電流、露光ランプ４に印加する露光ランプ電圧
及び定着ローラ２１の定着温度は、一定レベルでなく数
１０レベルに可変する必要がある。このため従来は前述
の通り、ユニット（３ＧＳ、６９Ｓ、１６ｓ。

４Ｓ、２２ｇ）にメインコントローラ６０から５ビツト
（３２段階）以上の信号を与えていた。このためいきお
い信号線及びコネクタ数が多くなり、コストアップ、信
頼性低下の元凶となっていた。更に、メインコントロー
ラ６０は給紙、搬送、操作部等地の制御も兼ねていたた
め、コントローラ６０のプログラムが膨大となってバグ
の発生、実行速度の低下が避けられなかった。また高圧
電源（３ＧＳ、１６Ｓ、）、ランプレギュレータ（４Ｓ
）、ヒータコントローラ（２２Ｓ）を従来のように全て
アナログ制御方式にするとノイズに弱く出力を可変にす
るのが困難になる。

すなわち、デジタル制御方式にしようとすると、デジタ
ルデータの信号線だけでも３０本となり、信号線数が多
くなるし、アナログ信号で与えようとすると、各ユニッ
トへの信号線は１本でよいが、今度はノイズに弱いとい
う欠点がある。

更には、各制御ユニット（３ＧＳ、６９Ｓ。

１６Ｓ、４Ｓ、２２Ｓ）は、従来はアナログ制御方式で
あって制御対象負荷（仕様；パワー、入／出力特性等）
が変わるとそれには適用できず、汎用性が低い、また、
各制御ユニットに信号を与える制御装置！（コントロー
ラ：通常はマイクロプロセッサ）も、制御ユニットが変
わるとそれには適用できず、汎用性が低い。

■目的 本発明は、画像形成制御装置の条件設定を容易にし１画
像形成制御装置から画像形成処理要素への信号線の数を
低減し、ノイズに対しては耐性を高くし、かつ画像形成
制御装置の汎用性を高くしその簡素化、コストダウンを
はかることを目的とする。

■構成 上記目的を達成するため本発明においては、感光体面を
荷電するチャージャ、感光体の荷電面を露光するための
光源、露光された感光体面の静電潜像をトナー現像する
現像手段、現像されたトナー像を記録媒体に転写する転
写チャージャ等の画像形成処理要素を所定シーケンスで
付勢し、画像形成処理要素の電圧又は電流を検出する手
段、原稿画像濃度検出手段、感光体の記録媒体転写領域
外所定領域のトナー濃度を検出する顕像濃度検出手段等
の処理状態検出要素の検出信号を所定タイミングで読取
り、検出信号に対応して前記画像形成処理要素の付勢電
圧又は電流を調整する画像形成制御装置において１画像
形成処理要素の付勢／消勢を指示する信号を所定シーケ
ンスで発生し。

画像形成処理要素の付勢目標値を示すデジタル信号を発
生し、前記付勢／消勢を指示する信号ならびに前記付勢
目標値を示すデジタルイｎＯを送信するメイン制御手段
と；メイン制御手段から前記付勢／消勢を指示する信号
を受信してこの信号に対応して画像形成処理要素を付勢
〆消勢し、メイン制御手段から前記付勢目標値を示すデ
ジタル信号を受信し、処理状Ｓ検出要素の検出信号をデ
ジタル（８号に変換して、付勢目標値を示すデジタル信
号と検出信号を示すデジタルイｉに対応して画像形成処
理要素の付勢電圧又は電流をデジタル制御で設定し、こ
れにおいて転写チャージャ電流はＰＶＭ制御で設定し、
検出信号を示すデジタル信号をメイン制御手段に送信す
プロセス制御手段と；を備える。

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に本発明の一実施例を示す。第１図に示す画像形
成制御装置は、第３０図に示すものに代えて、第２９図
に示す画像形成処理要素を有するカラー複写機に適用し
たものである。第１図において、画像形成制御の中心と
なるのは、マイクロプロセッサを主体とするプロセスコ
ントローラ７０であり、これに前述の画像形成処理要素
が接続されている。メインコントローラ６０は、操作・
表示ボード３９の入力に従って複写モード、複写枚数、
複写濃度１色調等を設定しこれに対応して画像形成処理
要素の付勢レベルを設定し、プロセスコントローラ７０
に付勢レベル設定データを与える。また、プリントキー
の押下を基点として、画像形成処理要素のオン／オフを
指示するシーケンス信号を発生し、かつフィルタ３８の
設定とドラム駆動、給排紙系の駆動等を制御する。設定
データおよびシーケンス信号は、−本の通信ライン（Ｔ
　ｘ　Ｄ）を通してプロセスコントローラ７０に送信す
る。また、感光体１の原稿画像形成領域外に形成したベ
タマークＩＩＭのトナー像の濃度を検出するタイミング
信号であるＰセンサストローブをもう１つのラインを通
してプロセスコントローラ７０に出力する。

プロセスコントローラ７０は、画像形成処理要素の付勢
レベル設定データを受信ボートＲｘ　Ｄで受信して１画
像形成処理要素の付勢レベルをコントロールし、かつ、
シーケンス信号を受信ボートＲｘＤで受信して画像形成
処理要素のオン／オフを行なう。コントローラ７０は更
に、サーミスタ５１による定着温度検出値、Ｐセンサ１
１による記録濃度検出値、センサＡＥによる原稿画像濃
度検出値、センサ４８によるＹトナー濃度検出値、セン
サ４９によるＭトナー濃度検出値、センサ５０によるＣ
トナー濃度検出値およびセンサ４７によるＢＬトナー濃
度検出値を読取って、送信ラインＴｘＤを介してメイン
コントローラ６０に送信する。また１画像形成処理要素
の電圧又は電流をデジタル変換して、これらがメインコ
ントローラ６０が設定したレベルになるように、画像形
成処理要素の付勢レベルを制御する。

またプロセスコントローラ７０は、検出値に基づいて画
像形成処理要素の正！／異常を判定し異常のときにはこ
れに対応したデータを作成してメインコントローラ６０
に送信する。

第２ａ図および第２ｂ図に、プロセスコントローラ７０
の構成を詳細に示す、コントローラ７０の中心となるの
はマイクロプロセッサ７１であり、周辺ＬＳＩとしてＲ
ＯＭ７２．タイマ／カウンタ７３、アドレスラッチ７４
およびパワーオンリセット７５が付加されている。

プロセッサ７１のポーｈＴｘＤ、ＲｘＤはシリアル送受
信端子であり、これらを介してプロセッサ７１は、メイ
ンコントローラ６０とデータのやり取りを行う０割込ボ
ートＩＮＴ２にはＰセンサストローブがメインコントロ
ーラ６０から与えられる。

このＰセンサストローブは、感光体１表面の原稿画像記
録領域外の、ベタマークＩＩＭの投影記録像であるのベ
タパターンの画像濃度（トナー濃度）を検出するタイミ
ング信号である。

割込ボートｌＮＴｌには、交流電源のゼロクロス点を示
すゼロクロスパルスが印加される。このゼロクロスパル
スを基点に、プロセッサ７１は、露光ランプ４および定
着ヒータ２２の位相制御を行う。

プロセッサ７１のアナログ入力端ＡＮＯ〜ＡＮ７の。

ＡＮＯおよびＡＮ４はメインチャージャ３のグリッド電
圧検出用（３Ｇの電位のデジタル変換用）に。

ＡＮＩおよびＡＮ５は現像器（６〜９）のバイアス電圧
検出用（ｉｔｉ像バイアス電圧のデジタル変換用）に、
ＡＮ２は露光ランプ４のランプ電圧検出用（露光ランプ
電圧のデジタル変換用）に、ＡＮ３は感光体１の原稿画
像記録領域外のベタパターン濃度検出用（記録濃度検出
信号のデジタル変換用）に、そしてＡＮ６は原稿濃度検
出用（原稿画像濃度検出信号のデジタル変換用）に割当
てられている。

ＡＮ７には、アナログマルチプレクサ７６の出力端が接
続されており、マルチプレクサ７６は８個の入力端子を
有する。マルチプレクサ７６へのセレクトデータ端子Ｐ
ＡＯ−ＰＡ２に、０を示すデータ〜７を示すデータを選
択的に出力することにより、アナログマルチプレクサ７
６の第１入力端子０に印加されているアナログ電圧（サ
ーミスタ２２の温度検出信号）、第２入力端子１に印加
されているアナログ電圧（センサ４７のＢＬトナー濃度
検出信号）、第３入力端子２に印加されているアナログ
電圧（センサ４８のＹトナー濃度検出信号）、第４入力
端子３に印加されているアナログ電圧（センサ４９のに
トナー濃度検出信号）、第５入力端子４に印加されてい
るアナログ電圧（センサ５０のＢＬトナー濃度検出信号
）、第６入力端子５に印加されている黒現像ユニット（
ＢＬ）接続信号、第７入力端子６に印加されているカラ
ー現像ユニット（ＹＭＣ）接続信号および第８入力端子
７に印加されている予備入力信号が、選択的にＡＮ７に
印加される。

なお、グリッド電圧はグリッドドライブ回路３ＧＳ内の
電圧検出手段が検出し、バイアス電圧はバイアスドライ
ブ回路６９Ｓ内の電圧検出手段が検出し、ランプ電圧は
ランプドライブ回路４Ｓ内の電圧検出手段が検出し、定
着温度はサーミスタ５１が検出する。第２ａ図に示すプ
ロセッサ７１のブロック内に示すＡＶｄｄ、ＶＡｒｅｆ
およびＡＶｓｓはそれぞれＡ／Ｄコンバータ電源端子、
参照電圧端子およびアナロググランド端子である。

出力ポートＰＡ７には、Ｐセンサ１１の光源であるＬＥ
Ｄのオン／オフを指示する信号が、また出力ポートＰＣ
２には、原稿濃度検出（ＡＥ）のための、演算増幅器７
７を中心とするピークホールド回路をアクティブ（ピー
クホールド開始）にする信号が出力される。出力ポート
ＰＡＯ−ＰＡ２には前述したアナログマルチプレクサ７
６へのセレクトデータが出力される。出力ポートＰＦ６
およびＰＦ７には、設定値のメインチャージャグリッド
電圧および現像バイアス電圧を発生させるためのパルス
幅変調（Ｐ％１Ｍ）信号が出力される。グリッド電圧Ｐ
ＶＭ信号およびバイアス電圧ＰＶＭ信号は、タイマ７３
がその出力ポート０ＵＴＩおよび０ＵＴ２に発生し、Ｐ
ＩＩＭの高レベル区間および低レベル区間を定めるデー
タは、プロセッサ７１の制御によりタイマ７３にロード
される。

出力ポートＰＡ３〜ＰＡ６には、　ＢＬ、Ｙ、Ｍおよび
Ｃの各トナー補給ソレノイド４３〜４６をオン／オフす
る付勢信号が出力される。出力ポートＰＢＯ−ＰＢ７に
は、それぞれクリーニング前除電電源１２５へのオンｌ
オフ信号、クリーナバイアス電源１３５へのオン／オフ
信号、ペーパ除電電源１９Ｓへのオン／オフ信号、除電
ランプ１４へのオン／オフ信号、転写前除電ランプ１０
へのオン／オフ信号、露光ランプ１（４のＬｓ）のオン
／オフ信号、露光ランプ２（４のＬ２）のオン／オフ信
号および定着ヒータ２２オンｌオフ（位相制御における
交流１サイクル中のオン／オフ）信号が出力される。出
力ポートＰＣ４，ＰＣ５およびＰＣ６には、それぞれメ
インチャージャ電源１３Ｓへのオン／オフ信号、転写除
電電源１７Ｓへのオン／オフ信号およびマイラチャージ
ャ電源１８Ｓへのオン／オフ信号が出力される。出力ポ
ートＣ００（ＰＣ６）には、転写チャージャ電源１７Ｓ
への、転写チャージャ電圧設定用のｒ’ｌ１Ｍ信号が出
力される。

入力端子ＲＥＳＥ丁には、パワーオンリセット信号が印
加される。　ＡＤＯ〜Ａロアは下位アドレス／データバ
ス端子、八８〜Ａ１３は上位アドレスバス端子、ＲＤ。

！ＩＩＲおよびＡＬＥはそれぞれリード信号出力端子、
ライト信号出力端子およびアドレスラッチ信号出力端子
である。第２ｂ図に示すモニタ端子は、プロセッサ７１
のデータバスをモニタするために、モニタ装置（図示せ
ず）を接続するための端子である。

次にプロセッサ７１の制御動作を説明する。プロセッサ
７１の制御動作の主たるものをブロック区分で第３ａ図
および第３ｂ図に示し、その内容詳、繕を第５ａ図〜第
２６図にフローチャートで示し、第２７図に、制御動作
の実行に関連する、プロセッサ７１の内部ＲＡＭに格納
されるデータ。

の主たるものを分類して示す。

これらの図面を参照してプロセッサ７１の制御動作を説
明する。第５ａ’図に制御動作の主たるものを示し、第
５図に、割込処理項目を示す。

〔通信〕

まず１割込処理のｒシリアル受信側込み（ＩＮＴＳＲ）
」で実行されるメインコントローラ６０との通信を説明
する。

メインコントローラ６０は、次の第１表および第３表に
示すデータをプロセッサ７１に送信する。

カラー選択データは次の第２表に示す通りである。

メインコントローラ６ｏは、第１表のＮｏ、ＯおよびＮ
ｏ、１のオン／オフデータ（シーケンス信号）をプロセ
ッサ７１に与えるタイミングのとき、第１表のＮｏ、０
およびＮｏ、１のバイトデータをプロセッサ７１に送信
する。第３表のＮｏ、０のオン／オフデータ（シーケン
ス信号）をプロセッサ７１に与えるときには、メインコ
ントローラ６０は、マス第１表のＮｏ、２の１バイトを
、その中のアドレスデータを第３表のＮｏ、０を指定す
るデータとしてプロセッサ７１に送信してから、次に第
３表のＮｏ、０（ｉ’）１バイトを送信する。

Ｙトナー濃度設定値を送信するときには、メインコント
ローラ６０は、まず第１表のＮｏ、２の１バイトを、そ
の中のカラー選択データをＹを指定するデータとしかつ
アドレスデータを第３表のＮｏ、１を指定するデータと
してプロセッサ７１に送信し、そして第３表のＮｏ、１
の１バイトを、Ｙトナー濃度設定値を示すデータに設定
して、プロセッサ７１に送信する。Ｍ、ＣおよびＢＬト
ナー濃度設定値の送信も、前述のＹの場合と同様に行な
う。単純に説明すると、メインコントローラ６０は１通
常は第１表のＮｏ、０−Ｎｏ、１−Ｎｏ、Ｏ−・・・と
データ（シーケンス制御信号）を送信し、第３表のデー
タのいずれか１つの送信が必要なときに、第１表のＮｏ
、０−Ｎｏ。

１−第３表の該所要データ、と送信する。

プロセッサ７１は、メインコントローラ６０から１バイ
トを受信する毎に１画像形成処理要素等の状態検出値を
示すデータをメインコントローラ６０に送信する０次の
第４表に、プロセッサ７１がメインコントローラ６０に
送信するデータの内容を示す。

メインコントローラ６０とマイクロプロセッサ７１との
間の通信方式は、前２垂訓歩同期方式で。

プロセッサ７１は、コントローラ６ｏからの送信データ
（第１表、第３表）を受信割込みで取り込み、かつデー
タ（第４表のＮｏ、０〜８）をコントローラ６０に送信
する。

第２２図に、マイクロプロセッサ７１の、前述の受信お
よび送信の制御動作（シリアル受信割込ＩＮＴＳＲ）の
内容を示す、メインコントローラ６０から受信ポートＲ
ｘＤに送信を受けると、プロセッサ７１はこのシリアル
受信割込ＩＮＴＳＲに制御動作を進めて、そこでデータ
（１バイト）を読込んで、その中のビットＮｏ、６およ
び７のデータ（両者台せて２ビツト）をチエツクし、そ
れが数字の０又は１を示すもの（第１表のＮｏ、０又は
１の情報）であると、受信データはシーケンス信号であ
るので、出力レジスタに設定する＊　Ｎｏ、６および７
のデータが２を示すもの（第１表のＮｏ、２）であると
５次に更に１バイトのデータ（第３表）が送られてくる
ので、まずこれを示すためにアドレス受信フラグレジス
タに１を書込み更に受信データ中の「カラー選択データ
」と「アドレスデータ」を所要レジスタに書込み、次に
送られる１バイトデータを待つ、それが送られてくると
それを、第３表のデータの中の前記「アドレスデータ」
が示すものとして所要のレジスタに書込む、「アドレス
データ」が第３表のＮｏ、　１を示すものであるときに
は前記「カラー選択データ」を参照して、これに基づい
て書込レジスタ（色別）を選択する。

いずれにしても、１バイトデータを受信する毎に、プロ
セッサ７１は、その時に保持している第４表のデータ（
Ｎｏ、０〜８）のすべてをメインコントローラ６０に送
信する。

なお、前述および後述の説明において、［レジスタ」は
、マイクロプロセッサ７１の内部ＲＡＭの書込み領域を
意味し、第２７図に示すように各データに割り当てられ
ている。

〔メインフローの概要〕

（第５ａ図） 説明は前後するが、マイクロプロセッサ７１は。

それに電源が投入されると、第５ａ図に示すメインルー
チンで制御を行なう、すなわちまずイニシャライズを実
行し、次に周波数検出〜Ｐセンサデータ処理を実行し、
以下周波数検出〜Ｐセンサデータ処理を繰り返す、この
間に、プロセッサ７１の内部又は外部に所定の信号カー
発生すると、それに応答した割込処理（第５ｂ図）を実
行する。

次に第５ａ図に示すメインルーチンの各制御（サブルー
チン）と、第５ｂ図に示す各割込処理を説明する。なお
、第５ａ図に示すメインルーチンの各制御（サブルーチ
ン）に対応した機能ブロック区分を示す第３ａ図および
第３ｂ図も参照されたい。

〔イニシャライズ〕

（第６図） プロセッサ７１はその内部ＲＡＭ、出力ポート。

シリアル送信ポート、タイマ７３．Ａ／Ｄコンバータ等
の初期設定を行なう。

〔周波数検出〕

（第７図） ランプ位相角タイマＴＭＩを使用してゼロクロス割込み
の周期を１回だけ測定する。　（ＴＭＩ）＜９ｍ５ｅｃ
なら６０Ｈｚと判定し、そうでないと５０　Ｈｚと判定
する。ランプタイマ割込みＩＮＴＴＩ及びゼロクロス割
込みＩＮＴ１をマスクしておけば割込みはかからないが
５割込要求フラグがセットされるのでゼロクロス入力が
あったかどうかテストできる。周波数の判定が終ったら
、タイマの長さが周波数に依存するＡＥストローブカウ
ンタおよびセーフティタイマにプリセット値ＡおよびＴ
を設定する。

〔露光ランプ制御〕

（第３ａ図の７１Ａ＆第８図） まず概要を説明すると、２本の露光ランプ４（Ｌｔ−Ｌ
ｚ）に印加する電圧を安定化制御するとともに、その電
圧をメインコントローラ６０から与えられる設定値に追
随させる。制御方法は、ランプ端子電圧を検出しＡ／Ｄ
変換して平方根をとった値とメインコントローラ６０か
ら与えられた目標設定値とから位相角タイマ７３　（Ｔ
ＭＩ）へのプリセットデータを算出する。そしてゼロク
ロス割込みｌＮＴｌでスタートしたＴＭＩの値がプリセ
ットデータと一致したらタイマ７３がランプをオンし、
ゼロクロス割込みＩＮＴ　１でランプをオフする。

詳細に説明すると、後述するランプタイマ割込ＩＮＴＴ
Ｉ　（第１８図）でサンプリングしたランプ電圧検出値
から実効値を算出し、この検出実効値とメインコントロ
ーラから送られた設定目標値とから比例積分演算によっ
て、ランプタイマへの設定値つまりランプ位相角を算出
しランプタイマを更新する。比例演算サブルーチン（第
１６図）をコールするときは比例演算か比例積分演算か
の判別フラグおよびタイマ７３が加算か減算かの判別フ
ラグを設定しておく。ランプ制御では比例演算を実行し
、タイマは加算にする。また、露光の立上り時には位相
角を徐々に大きくしていくソフトスタートを実行する。

ランプ電圧は常時サンプリングしており、３０Ｖ以上な
らｒ露光中」ビットをセットする。このルーチンはラン
プフラグ、つまりランプ電圧のサンプリングが終了した
ことを示すフラグ、がセットされているときのみ実行さ
れ。

リセットされていればこのルーチンはスキップする。

〔定着ヒータ制御〕

（第３ａ図の７１Ｂ＆第９図） ヒータ２２を内蔵する定着ローラ２１の表面温度を安定
化制御すると共に、その温度をメインコントローラ６０
から与えられる設定値に追随させる。制御方法は、定着
ローラ表面に圧接したサーミスタ５１の端子電圧をＡ／
Ｄ変換した値と、メインコントローラから与えられた目
標設定値とから位相角タイマ７３　（ＴＭＯ）へのプリ
セットデータ・を算出する。

ランプ制御と同じように定着温度のサンプリングが終了
したことを示すヒータフラグがセットされている時のみ
このルーチンは実行される。まずゼロクロス割込ＩＮＴ
　１でサンプリングした定着温度検出値とメインコント
ローラ６０から送られた設定目標値とから比例積分演算
によって、ヒータタイマ７３への設定値つまりヒータ位
相角を算出しヒータタイマを更新する。比例積分演算サ
ブルーチンをコールするときは比例演算か比例積分演算
かの判別フラグおよびタイマ７３が加算か減算かの１判
別フラグを設定しておく。ランプ制御では比例積分演算
を実行し、またタイマ７３は加算トスる。次にサンプリ
ングした定着温度をチエツクしオーバヒートかどうが、
サーミスタが断線しているかどうか、リロードつまり定
着可能温度になったかどうかを判定しそれぞれのスティ
タスビットを操作する。

〔メインチャージャのグリッド電圧制御〕（第３ａ図の
７１Ｃ＆第１０図） メインチャージャ３に併設するグリッド３Ｇの電位を安
定化制御すると共にその電位をメインコントローラ６０
から与えられた設定値に追随させる。制御方法は、グリ
ッド電位を検出し１反転増幅器で電位を反転（グリッド
電位はマイナス）した後、Ａ／Ｄ変換し、この値とメイ
ンコントローラ６０から与えられる目標設定値とからＰ
ＷＭパルス幅タイマ（ＥＸＴＴＭ２）へのプリセットデ
ータを算出する。モしてＥＸＴＴＭ２はアンダーフロー
毎にグリッドドライブ回路３ＧＳをオフし、ＰＷＭパル
ス周期タイマ（ＥＸＴＴＭＯ）の周期毎にグリッドドラ
イブ回路３ＧＳをオンする。つまり、ＥＸＴＴＭＯを周
期とし、ＥＸＴＴＭＩをパルス幅とするＰＷＭパルスを
グリッドドライブ回路３ＧＳに出力する。

このルーチンもグリッド電圧のサンプリングが終了した
ことを示すグリッドフラグがセットされている時のみ実
行する。グリッドのオン／オフはメインチャージャ３と
同一タイミングであり。

「メインチャージ」ビットが１ならばグリッド出力（Ｐ
Ｆ６）をオンして比例積分演算を行ない、同じく０なら
ばグリッド出力（ＰＦ６）をオフする。

〔現像バイアス制御〕

（第３ａ図の７１Ｄ＆第１１図） ＢＬ、Ｙ、ＭおよびＣの各現像ユニットのバイアス電位
を安定化制御すると共に、その電位をメインコントロー
ラ６０から与えられた設定値に追随させる。制御方法は
、バイアス電位を検出し反転増幅器で電位を反転（バイ
アス電位はマイナス）した後Ａ／Ｄ変換し、この値とメ
インコントローラ６０から与えられた目標設定値とから
ＰＷＭパルス幅タイマ（ＥＸＴＴＭＩ）へのプリセット
データを算出する。そしてＥＸＴＴＭＩはアンダーフロ
ー毎にパイアストライブ回路６９Ｓをオフし、ＰＷＭパ
ルス周期タイマ（ＥＸＴＴＭＯ）の周期毎にバイアスド
ライブ回路６９Ｓをオンする。つまり、　ＥＸＴＴＭＯ
を周期とし、ＥＸＴＴＭ　１をパルス幅とするＰＷＭパ
ルスを出力する。

現像バイアス制御は、バイアス電圧のサンプリングが終
了したことを表わすバイアスフラグがセットされている
時のみ実行する。「現像バイアス」ビットが１ならばバ
イアス出力（ＰＦ５）をオンして比例積分演算を行ない
、同じくＯならばバイアス力（ＰＦ５）をオフする。

なお、グリッド制御および現像バイアス制御で使用する
タイｖＥＸＴＴＭＯ，ＥＸＴＴＭＩおよびＥＸＴＴＭ２
は、タイマ７３に内蔵するタイマである。

〔トナー濃度制御〕

（第３ｂ図の７１Ｅ＆第１４図） ＢＬ、Ｙ、ＭおよびＣの各トナー濃度を安定化制御する
と共に、濃度をメインコントローラ６０から与えられた
設定値に追随させる。制御方法は、トナー濃度センサの
出力電圧をＡ／Ｄ変換した値とメインコントローラ６０
から与えられた目標設定値とからＰＷＭパルス幅カウン
タＣＮＴへのプリセットデータを算出する。モしてＣＮ
Ｔはアンダーフロー毎にトナー補給ソレノイド４３〜４
６をオフし。

ＰＷＭ周期毎に同ソレノイドをオンすると共にＣＮＴへ
のプリセットデータをセットする。つまりＣＮＴをパル
ス幅とするＰＷＭパルスを出力する。

トナー補給ソレノイド４３〜４６を付勢するタイミング
が到来したことを示すトナーフラグがセットされている
時にのみこのルーチンを実行する。

ＢＬ、Ｙ、ＭおよびＣの各トナー補給ソレノイド４３〜
４６をオン／オフするＢＬ　ＰＩＩＭカウンタ、　Ｙ　
ＰｗＭカウンタ、　Ｍ　Ｐ１１ＭカウンタおよびＣＰＩ
ＩＭカウンタに、メインコントローラから受信し、受信
バッファに格納しているトナー濃度設定値とゼロクロス
割込ＩＮＴＩ（内容は後述）でサンプリングしたトナー
濃度検出値と比例積分演算した結果を書込む。

〔転写電圧設定、高圧電源設定等〕

（第３ｂ図の７１Ｆ、第１２図＆第１３図）クリーニン
グ前除電電源１２Ｓ、クリーナバイアス電源１３Ｓ、ペ
ーパ除電電源１９Ｓ、除電ランプ１４．転写前除電ラン
プ１０．メインチャージャ電源３Ｓ、転写除電電源１６
Ｓおよびマイラチャージャ電源１８Ｓをオン／オフし、
転写チャージ電源１６Ｓの電流を設定する。転写チャー
ジャ電流の設定は、周期一定のパルスのデユーティを変
化させるＰＷＭ方式で行なう。タイマＥＴＭＩで一定周
期を作っておき、パルス幅をタイマＥＴＭＯで生成する
。従ってＥＴＭＯに書き込むデータが目標とする転写チ
ャージャ電流となる。

「転写電流設定」　（第１２図）では、メインコントロ
ーラ６０から受信し、受信バッファに格納している「転
写チャージャ電流設定値」を転写ＰＷＭタイマ（ＥＴＭ
Ｏ）に書込む。

「高圧電源付勢」　（第１３図）では、メインコントロ
ーラ６０から受信し、受信バッファに格納している「高
圧出力Ｏ」の内容（第１表のＮｏ、０のデータ）を出力
し、同じく「高圧出力２」の内容（第３表のＮｏ、０の
データ）を出力する。

なお、タイマＴＭＯ，ＴＭ１．ＥＴＭＯおよびＥＴＭＩ
はいずれもプロセッサ７１に内蔵されているものである
。

〔検出値のサンプリング〕

（第３ｂ図の７１Ｇ、７１Ｈ＆第４図）原稿濃度のサン
プリングは、露光ランプユニットに併設されたセンサＡ
Ｅによって原稿の先端から一定距離までの原稿反射光を
検出し、これをピークホールド回路（７７）でホールド
する。このピーク値が原稿濃度の最低値つまり原稿の地
肌濃度を示す、ピーク値のＡ／Ｄ変換データが原稿濃度
サンプリングデータである。

記録濃度のサンプリングでは、感光体１上の、有効画像
先端より前方のベタパターン像（ベタマーク１１Ｍの記
録像）の濃度とドラム地肌濃度とをセンサ１１で検出し
てＡ／Ｄ変換する。後述の「Ｐセンサデータ処理」でそ
の比を算出する。サンプリングのタイミングは、Ｐセン
サストローブ信号によってメインコントローラ６０から
割込ＩＮＴ２で与えられる。

第４図にサンプリングのタイミングを示す。

Ａ／Ｄコンバータ（プロセッサ７１に内蔵）は８チヤン
ネルであるが、Ａ／Ｄ変換結果を格納するレジスタが４
個しかないため、アナログ入力端ＡＮＯ〜ＡＮ３とＡＮ
４〜ＡＮ７を時分割で切換える。この実施例では、ゼロ
クロス割込ｌＮＴｌ、ランプタイマ割込ＩＮＴＴＩが発
生する毎に、　ＡＮＯ〜ＡＮ３とＡＮ４〜ＫＮ７を切換
えている。従って、　ＡＮＯ〜ＡＮ３を選択していると
きには、ＡＮ４〜ＡＮ７のＡ／Ｄ変換結果は取込めない
。

逆にＡＮ４〜ＡＮ７を選択しているときには＾ＮＯ〜Ａ
Ｎ３のＡ／Ｄ変換結果を取込めない。グリッド電圧及び
バイアス電圧はＡＮＯ−ＡＮ３．　ＡＮ４〜ＡＮ７のど
ちらを選択していても常時Ａ／Ｄ変換結果を取込まなけ
ればならない。このためグリッド電圧は、　ＡＮＯとＡ
Ｎ４の両チャンネルを割り当て、またバイアス電圧にも
ＡＮＩとＡＮ５の両チャンネルを割り当てている。

〔Ｐセンサデータ処理〕

（第１５図＆第２８図） Ｐセンサ１１によって検出した。感光体ｌ上のベタパタ
ーン像の濃度と感光体地肌濃度をサンプリングしたこと
を示すパターンフラグがセットされている時のみこのル
ーチンを実行する。第２７図のサンプリングバッファに
格納している感光体地肌部８箇所の画像濃度ＶｓｇＯ〜
Ｖｓｇ７と、ベタ画像部８箇所の画像濃度ＶｓｐＯ〜Ｖ
ｓｐ７のうち、地肌部と画像部の境界を挟む前後４箇所
のサンプリングデータを捨て、残った地肌部４箇所の画
像濃度の平均値ＭＶｓｇとベタ画像部４箇所の画像濃度
の平均値ＭＶｓρの比を算出してメインコントローラ６
０への送信バッファに格納する。

〔比例積分演算〕

（第１６図） 第８図〜第１３図および第１４図でコールした「比例積
分演算」のサブルーチンを第１６図に示す。第１６図の
ｖＯは今回のサンプリングデータ、ｖｌは前回のサンプ
リングデータ、Ｓは目標値、ＫＰは比例ゲイン、Ｋｉは
積分ゲイン、Ｍｅは操作量変化分、旧±操作量、を表わ
す。このサブルーチンをコールする前に、　Ｖｏ、Ｖｌ
、Ｓ、ＫｐおよびＫｉを設定し操作量Ｎをタイマまたは
カウンタに書込む。

〔ゼロクロス割込〕

（第１７図、第２４図、第２５図） 「ゼロクロス割込」のルーチンは、ゼロクロス割込入力
の立上りエツジで起動する。このルーチンの中のサブル
ーチン「原稿濃度（ＡＮ６）ストア」（内容、は第２４
図）は、前記「検出値のサンプリング」で説明した、原
稿地肌濃度の最も低い値をサンプリングするルーチンで
ある。第２４図に示すように、シリアル受信割込（第２
２図）の中で操作されるｒＡＥホールドＪ（ＡＨストロ
ーブをＰＣ２に出力＝ＡＥホールドＯＮ）がＯＮつまり
ピークホールド回路がアクティブになっているときにｒ
ＡＥストローブカウンタ」がＡ　（Ａは先の「周波数検
出」で設定したもの）を越えたタイミングで原稿濃度（
ＡＮ６）のＡ／Ｄ変換結果を取込んで第２７図のサンプ
リングバッファに格納する。サブルーチン「拡張Ａ／Ｄ
（ＡＮ７）ストア」（内容は第２５図）は、８進のマル
チプレクサカウンタによってこのルーチンがコールされ
る度に八Ｎ７のＡ／Ｄ変換結果を第２７図に示すサンプ
リングバッファ「定着温度検出値１，２Ｊ。

ｒＢＬトナー濃度検出値１，２Ｊ　、ｒＹトナー濃度検
出値１，２Ｊ　　ｒＭトナー濃度検出値１，２Ｊ。

「Ｃトナー濃度検出値１．２Ｊ　、　　ｒＢｌ、現像ユ
ニット接続」およびｒＹＭＣ現像ユニット接続」にスト
アする。ランプ電圧はランプ点灯ビット「露光」（第１
表のＮｏ、１）の如何に係わらず常時モニタするため「
露光」が０（オフ）の場合でもランプタイマをスタート
させる（ランプ電圧は後述のランプタイマ割込でサンプ
リングする）。

〔ランプタイマ割込〕

（第１８図、第２６図、第２８図） ［露光」ビットおよび「ランプ２」ビット（第１表のＮ
ｏ、１）は、メインコントローラ６０から受信し、受信
バッファに格納されている。「露光中ｊビット（第４表
のＮｏ、１）は、第５図の「ランプ制御」でセット又は
リセットしたフラグであり、メインコントローラ６０へ
の送信バッファに格納している。「露光中」フラグがセ
ットされている（ビット情報が１）場合は、セーフティ
タイマで計時してＴ時間以上間フラグがセットされたま
まの場合は「露光異常ｊビット（第４表のＮｏ、１）を
セットしくビット情報を１にする）、その旨をメインコ
ントローラ６０に送信する。

「ランプタイマ割込ｊ中の「パターン濃度（ＡＮ３）ス
トア」（第２６図、第２８図）は、Ｐセンサ１１で検出
したパターン濃度のサンプリングとデータの送信バッフ
ァへの格納を行なうルーチンである。

「Ｐセンサストローブ割込」　（第２１図；後述）でオ
ンしたセンサ１１のＬＥＤがオンのときにサンプリング
を開始し、パターン濃度ＡＮ３がスレッショールドＶｔ
、ｈ　（第２８図）より大きいときはＡＮ３は地肌濃度
と見なし、これの８箇所分の濃度をサンプリングバッフ
ァＶｓｇＯ〜Ｖｓｇ７にストアする。ただし、ＶｓｇＯ
＝Ｖｓｇ７には１回だけストアするのではなく、ＡＮ３
がｖｔｈより小さくなるまで繰り返し更新ストアする。

ＡＮ３＜ＶｔｈになったらＶｓｇＯ〜Ｖｓｇ７の最終ア
ドレスをストアし１次からはＡＮ３をＶｓｐＯ〜Ｖｓｒ
７に順次にストアする。Ｖｓｐ７へのストアが終了した
ら。

センサ１１のＬＥＤをオフにして、パターン濃度のサン
プリングが終了したことを表わすパターンフラグをセッ
トする。第２８図にサンプリングのタイミングと、検出
値を書込むレジスタとの関係を示す。

〔ヒータタイマ割込〕

（第１９図） シリアル受信バッファの「ヒータ０ＦＦＪビツト（第３
表のＮｏ、０）が０ならばヒータ２２をオンする。

〔インターバルタイマ割込〕

（第２０図、第２３図） インターバルタイマは、転写電流設定用ＰＷＭ周期タイ
マと兼用である。この’Ｊ、ｒｎｓｅｃタイマから５ｍ
５ｅｃタイマと５０ｔｓｓｅｃタイマを作り＋５ｍ５ｅ
ｃ毎にグリッド電圧、バイアス電圧をサンプリングし、
５０ｍ５ｅｃ毎に第２３図に示す「トナ補給ＳＱＬ制御
」を実行する。

〔Ｐセンサストローブ割込〕

（第２１図） Ｐセンサ１１のＬＥＤをオンにする。

〔シリアル受信割込〕

（第２２図） 第１表〜第３表に示すシリアル受信データを第２７図の
受信バッファにストアし、同じく第２７図の送信バッフ
ァのデータ（第４表）を送信する。

受信データはビットＮ００７および６がアドレスを表わ
し、それが００（数字のＯを示すデータ）のときには受
信バッファの「出力０」にデータをストアするとともに
ｒＡＥストローブ」ビットをＰＣ２に出力し。

０１（数字の１を示すデータ）のときには同じく受信バ
ッファの「出力Ｉ」にデータをストアし、　１０（数字
の２を示すデータ）のときにはアドレス受信フラグをセ
ットして１次に受信するデータ（１バイト）の内容を振
り分ける準備をする。アドレス受信フラグがセットされ
ているときにデータを受信すると。

先に受信したアドレスデータ（第１表のＮｏ、２）に従
ってＯ〜６（第３表のＮｏ、Ｏ〜６）に分岐する。更に
、アドレスデータが１を示すものであるときには、先に
受信したカラー選択データ（第１表のＮ００２→第３表
）の内容によって０〜３に分岐する６以上のようにして
、第１〜３表のデータは、第２７図の受信バッファに順
次にストアされる。

送信データ（第４表）は、アドレスが付加されていない
ので、送信アドレスカウンタによって第４表のＮ０００
〜８のバイトを繰り返し送信する。

以上に説明した実施例においては、感光体１の荷電量を
定めるグリッド電圧をＰＷＭ制御するようにしているの
で、プロセッサ７１からグリッドドライブ回路３ＧＳに
与える信号はＰＷＭ制御信号（パルス）であってグリッ
ド電圧の調整はデジタル制御であり、このための信号線
は一本である。

記録濃度を定める現像バイアス電圧もＰＷＭ制御するよ
うにしているので、プロセッサ７１からバイアスドライ
ブ回路６９Ｓに与える信号もＰＷＭ制御信号（パルス）
であってバイアス電圧の調、整もデジタル制御であり、
このための信号線も一本である。感光体ｌから記録紙へ
の転写トナー量（記録濃度）を定める転写チャージ電流
もＰＷＭ制御するようにしているのでプロセッサ７１か
ら転写チャージ電源１６Ｓに与える信号はＰＷＭ信号（
パルス）であって転写チャージ電流の調整もデジタル制
御であり、このための信号線も一本である。また、露光
ランプ４の露光量を定める露光ランプ電圧は位相制御す
るようにしているのでプロセッサ７１からランプドライ
バ４Ｓに与える信号はオン／オフ信号（パルス）であっ
て露光量の調整もデジタル制御であり、このための信号
線も一本である。更に、定着ローラ２１の定着温度を定
めるヒータ電圧も位相制御するようにしているのでプロ
セッサ７１からヒータドライバ２２Ｓに与える信号もオ
ン／オフ信号（パルス）であって定着温度調整もデジタ
ル制御であり、このための信号線も一本である。

ＰＷＭ制御および位相制御の目標設定値はメインコント
ローラ６０がプロセッサ７１に与え、プロセッサ７１が
画像形成処理装置の動作レベル検出値をデジタルデータ
で読込んで、これを目標設定値と対比して付勢パルス幅
（ＰＷＭ制御の場合）あるいは導通開始位相（位相制御
の場合）を、検出値が目標設定値に等しくなるように調
整する。

すなわちプロセッサ７１がデジタルフィードバック制御
を行なう。

前述のように１ユニツトのＰＷＭ制御と位相制御のため
の信号線はそれぞれ１本であるにもかかわらず、付勢レ
ベルを８ビツトで表わす段階数で制御するので、前記デ
ジタルフィードバック制御が緻密でありカラーの色再現
を緻密に設定できる。

このように、可変（調整）する画像形成処理要素の付勢
レベルを、−本の信号線を介してデジタル制御するよう
にしているので、信号線数が大幅に少くなり、しかもノ
イズ耐性が高い緻密な制御を実現している。

■効果 本発明では、感光体（１）面を荷電するチャージャ（３
，３Ｇ、３５，３５Ｇ）　、感光体（１）の荷電面を露
光するための光源（４，４Ｓ）、露光された感光体（１
）面の静電潜像をトナー現像する現像手段（６〜９，６
９５）　、現像されたトナー像を記録媒体に転写する転
写チャージャ（１６，１６５）等の画像形成処理要素を
所定シーケンスで付勢し、画像形成処理要素の電圧又は
電流を検出する手段（３ＧＳ、４Ｓ、６９Ｓ）　、原稿
画像濃度検出手段（ＡＥ）　、感光体の記録媒体転写領
域外所定領域のトナー濃度を検出する顕像濃度検出手段
（１１）等の処理状態検出要素の検出信号を所定タイミ
ングで読取り、検出信号に対応して前記画像形成処理要
素ノ付勢電圧又は電流を調整する画像形成制御装置にお
いて１画像形成処理要素の付勢／消勢を指示する信号（
第１表）を所定シーケンスで発生し、画像形成処理要素
の□付勢目標値を示すデジタル信号（第３表）を発生し
、前記付勢／消勢を指示する信号ならびに前記付勢目標
値を示すデジタル信号を送信するメイン制御手段（６０
）と；メイン制御手段（６０）から前記付勢／消勢を指
示する信号（第１表）を受信してこの信号に対応して画
像形成処理要素を付勢〆消勢し、メイン制御手段（６０
）から前記付勢目標値を示すデジタル信号（第３表）を
受信し、処理状態検出要素の検出信号をデジタル信号に
変換して、付勢目標値を示すデジタル信号と検出信号を
示すデジタル信号に対応して画像形成処理要素の付勢電
圧又は電流をデジタル制御で設定し、これにおいて転写
チャージャ電流はＰＷＭ制御で設定し、検出信号を示す
デジタル信号（第４表）をメイン制御手段に送信するプ
ロセス制御手段（７１）と；を備えるので、プロセス制
御手段（７１）から転写チャージャ（１６，１６５）に
与える信号はＰＷＭ信号（パルス）であってデジタル制
御であり、このための信号線は一本であり、信号線が大
幅に少くなる。画像形成制御装置が簡素になる。デジタ
ル制御であるので１画像形成処理要素の付勢レベルをＳ
極く多い段数に調整し得るし制御のノイズ耐性が高い、
メイン制御手段（６０）およびプロセス制御手段（７１
）の汎用性が高く、画像形成制御装置の簡素化をもたら
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブロック図
である。 第２ａ図および第２ｂ図は、それらを連続につなぎ合せ
た形で、第１図に示すプロセスコントローラ７０の構成
を示すブロック図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、それらを連続につなぎ合せ
た形で、プロセスコントローラ７０の主要機能をブロッ
ク区分で示す機能ブロック図である。 第４図は、第２ａ図および第２ｂ図に示すマイクロプロ
セッサ７１の、交流電源のゼロクロスパルスに応答した
付勢レベル等の検出値のＡ／Ｄ変換タイミングを示すタ
イムチャートである。 第５ａ図は、マイクロプロセッサ７１の制御動作の概要
を示すフローチャートである。 第５ｂ図は、マイクロプロセッサ７１が実行する割込処
理項目を示す平面図である。 第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図。 第１１図、第１２図、第１３図、第１４図。 第１５図、第１６図、第１７図、第１８図。 第１９図、第２０図、第２１図、第２２図。 第２３図、第２４図、第２５図および第２６図は。 マイクロプロセッサ７１の制ｏ４動作の詳細を示すフロ
ーチャートである。 第２７図は、マイクロプロセッサ７１の内部ＲＡＭに書
込むデータを分類して示す平面図である。 第２８図は、マイクロプロセッサ７１のパターン濃度読
取タイミングと読取データ格納レジスタとを示すタイム
チャートである。 第２９図は、第１図に示す画像形成制御装置を適用する
カラー複写機の主に画像形成に関連する要素の配置を示
す側面図である。 第３０図は、第２９図に示すカラー複写機に適用が考え
られる通常のデジタルタイプの画像形成制御装置の構成
１既要を示すブロック図である。 １：感光体（感光体）２：転写ドラム ３：メインチャージャ　　　　　３Ｇ＝グリッド４：露
光ランプ　　　　　　　　５：イレーザ６：黒現像スリ
ーブ　　　　　　７：シアン現像スリーブ８：マゼンダ
現像スリーブ　　　９：イエロー現像スリーブｌＯ：転
写前除電ランプ　　　　１１：Ｐセンサ１１Ｍ　：ベタ
マーク　　　　　　１２：クリーニング前除電チャージ
ャ１３：クリーニングスリーブ　　１４：除電ランプ１
５ニレジストローラ　　　　　　１６：転写チャージャ
１７：転写除電チャージャ　　　１８：マイラ荷電チャ
ージャ１９：ペーパ除電チャージャ　　２０：分離爪２
１：定着ローラ　　　　　　　　２２：定着ヒータ３０
：コンタクトガラス板　　　３２〜３４，３７：ミラー
３６：レンズユニット　　　　　　３８：色分解フィル
タ４３〜４６：ヒユー補給ソレノイド４７〜５０：トナ
ー濃度センサ５１：サーミスタ　　　　　　　　へＦ！
＝原稿濃度センサ６０：メインコントローラ（メイン制
御手段）７０：プロセスコントローラ ７Ｎマイクロプロセツサ（プロセス制御手段）７５：パ
ワーオンリセット　　　７７：演算増幅器第５ａ図　　
　　　　第５ｂ図 第７図 Ｍ８図 第１０図　　　　　　　　　　第１１図第１３図 第１８図 第２０図 第２２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 感光体面を荷電するチャージャ、感光体の荷電面を露光
   するための光源、露光された感光体面の静電潜像をトナ
   ー現像する現像手段、現像されたトナー像を記録媒体に
   転写する転写チャージャ等の画像形成処理要素を所定シ
   ーケンスで付勢し、画像形成処理要素の電圧又は電流を
   検出する手段、原稿画像濃度検出手段、感光体の記録媒
   体転写領域外所定領域のトナー濃度を検出する顕像濃度
   検出手段等の処理状態検出要素の検出信号を所定タイミ
   ングで読取り、検出信号に対応して前記画像形成処理要
   素の付勢電圧又は電流を調整する画像形成制御装置にお
   いて、 画像形成処理要素の付勢／消勢を指示する信号を所定シ
   ーケンスで発生し、画像形成処理要素の付勢目標値を示
   すデジタル信号を発生し、前記付勢／消勢を指示する信
   号ならびに前記付勢目標値を示すデジタル信号を送信す
   るメイン制御手段と；メイン制御手段から前記付勢／消
   勢を指示する信号を受信してこの信号に対応して画像形
   成処理要素を付勢／消勢し、メイン制御手段から前記付
   勢目標値を示すデジタル信号を受信し、処理状態検出要
   素の検出信号をデジタル信号に変換して、付勢目標値を
   示すデジタル信号と検出信号を示すデジタル信号に対応
   して画像形成処理要素の付勢電圧又は電流をデジタル制
   御で設定し、これにおいて転写チャージャ電流はＰＷＭ
   制御で設定し、検出信号を示すデジタル信号をメイン制
   御手段に送信するプロセス制御手段と； を備えることを特徴とする画像形成制御装置。