JPH01121978A - 対象物数検出装置 - Google Patents
対象物数検出装置Info
- Publication number
- JPH01121978A JPH01121978A JP27992987A JP27992987A JPH01121978A JP H01121978 A JPH01121978 A JP H01121978A JP 27992987 A JP27992987 A JP 27992987A JP 27992987 A JP27992987 A JP 27992987A JP H01121978 A JPH01121978 A JP H01121978A
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- Japan
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- objects
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- detected
- calculation unit
- television cameras
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は対象物数検出装置に関し、特に複数台のテレビ
ジョンカメラ（以下「テレビカメラ」と称す）を設置し
てエレベータ乗場、エレベータかご内等にいる人の数を
検出するに好適な対象物数検出装置に関する。
ジョンカメラ（以下「テレビカメラ」と称す）を設置し
てエレベータ乗場、エレベータかご内等にいる人の数を
検出するに好適な対象物数検出装置に関する。
テレビカメラの映像信号をデジタル信号に変換し、得ら
れたデジタル信号画像から検出対象画像を認識する手法
は広く使用されている。実開昭５３−５６６７６号公報
にはかかる手法によりエレベータ乗場やかご内の人数を
検出する技術が開示されている。
れたデジタル信号画像から検出対象画像を認識する手法
は広く使用されている。実開昭５３−５６６７６号公報
にはかかる手法によりエレベータ乗場やかご内の人数を
検出する技術が開示されている。
この方法によれば、エレベータ乗場やかご内を１台のテ
レビカメラで撮像し、得られた映像信号を処理するもの
であった。したがって、監視面積が比較的狭い場合や、
天井が高くて１台のテレビカメラで間に合う場合にはこ
の技術をそのまま利用できた。
レビカメラで撮像し、得られた映像信号を処理するもの
であった。したがって、監視面積が比較的狭い場合や、
天井が高くて１台のテレビカメラで間に合う場合にはこ
の技術をそのまま利用できた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところがテレビカメラを用い監視するとぎ、天井が低い
ためにテレビカメラを低い位置に取付けざるを得ない場
合や、監視領域が広い場合には複数台のテレビカメラを
設置しなければならないことが起こる。このような状況
においては死角ができないように視野の一部が重なるよ
うにテレビカメラを設置する。
ためにテレビカメラを低い位置に取付けざるを得ない場
合や、監視領域が広い場合には複数台のテレビカメラを
設置しなければならないことが起こる。このような状況
においては死角ができないように視野の一部が重なるよ
うにテレビカメラを設置する。
上述した従来の人数検出装置においては、１台のテレビ
カメラの映像信号を処理してぞれぞれ人数を検出できる
けれども、視野の一部が重なるように配置された場合に
は重複部分を重ねて検出することから監視領域全体の正
確な人数の検出ができないという問題点があった。
カメラの映像信号を処理してぞれぞれ人数を検出できる
けれども、視野の一部が重なるように配置された場合に
は重複部分を重ねて検出することから監視領域全体の正
確な人数の検出ができないという問題点があった。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、視野の一部が重なるように複数台のテレビカメラを設
置した場合でも、監視領域全体の人数を高精度で検出す
ることのできる人数検出装置を得ることを目的とする。
、視野の一部が重なるように複数台のテレビカメラを設
置した場合でも、監視領域全体の人数を高精度で検出す
ることのできる人数検出装置を得ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る対象物抽出装置は、テレビカメラの画像か
ら検出された対象物画像の最もテレビカメラの視野に近
い座標を求める座標算出部と、各テレビカメラの座標算
出部の求めた座標をそれぞれ比較して一致した座標数を
算出する一致数算出部と、一致数算出部からの座標数を
上記各テレビカメラの検出した数の総和から減算して対
象物数の補正をする補正部とを備えている。
ら検出された対象物画像の最もテレビカメラの視野に近
い座標を求める座標算出部と、各テレビカメラの座標算
出部の求めた座標をそれぞれ比較して一致した座標数を
算出する一致数算出部と、一致数算出部からの座標数を
上記各テレビカメラの検出した数の総和から減算して対
象物数の補正をする補正部とを備えている。
本発明によれば、相互に視野の重なる複数のテレビカメ
ラによって対象物を検出しても、その重なり部分におけ
る数を全テレビカメラの検出した数から減算補正し対象
物の数を正確に検出する。
ラによって対象物を検出しても、その重なり部分におけ
る数を全テレビカメラの検出した数から減算補正し対象
物の数を正確に検出する。
以下第１図、第２図に示す実施例に基づいて本発明を説
明する。第１図は本実施例装置の構成を示す図で、同図
に３いて、（’ｌａ） 、 （１ｂ）はテレビカメラの
映像信号を人力してデジタル信号を出力する画像入力部
、（２ａ） 、 （２ｂ）は対象物（例えば人物）を抽
出する対象物抽出部、Ｈａ） 、 （３ｂ）は抽出され
た対象物のテレビカメラの視野中心座標に最も近い座標
を算出する座標算出部、（４）は座標算出部（３ａ）
、 （３ｂ）で算出された座標値をそれぞれ比較し、一
致している対象物の数を算出する一致数算出部、（５）
は検出された対象物の総和から一致数算出部（４）で算
出された一致数を引算する補正部である。
明する。第１図は本実施例装置の構成を示す図で、同図
に３いて、（’ｌａ） 、 （１ｂ）はテレビカメラの
映像信号を人力してデジタル信号を出力する画像入力部
、（２ａ） 、 （２ｂ）は対象物（例えば人物）を抽
出する対象物抽出部、Ｈａ） 、 （３ｂ）は抽出され
た対象物のテレビカメラの視野中心座標に最も近い座標
を算出する座標算出部、（４）は座標算出部（３ａ）
、 （３ｂ）で算出された座標値をそれぞれ比較し、一
致している対象物の数を算出する一致数算出部、（５）
は検出された対象物の総和から一致数算出部（４）で算
出された一致数を引算する補正部である。
以上のように構成された実施例装置を用いて対象物を検
出する方法を第２図に基づいて説明する。テレビカメラ
（６ａ） 、 （６ｂ）はＸ軸方向（画面の左右方向）
にずらして配置して、テレビカメラ（６ａ） 、 （６
ｂ）の視野（７ａ） 、 （７ｂ）が同図に示すように
一部において重なり、死角を生じないようにしている。
出する方法を第２図に基づいて説明する。テレビカメラ
（６ａ） 、 （６ｂ）はＸ軸方向（画面の左右方向）
にずらして配置して、テレビカメラ（６ａ） 、 （６
ｂ）の視野（７ａ） 、 （７ｂ）が同図に示すように
一部において重なり、死角を生じないようにしている。
両視野（７ａ） 、 （７ｂ）が重なる部分に対象物（
８）があると、床面上に対象物（８）の投影（９ａ）。
８）があると、床面上に対象物（８）の投影（９ａ）。
（９ｂ）を形成する。
然してテレビカメラ（６ａ） 、 （８ｂ）からの映像
信号を画像人力部（ｌａ） 、 （ｌｂ）においてデジ
タル信号に変換し、対象物抽出部（２ａ） 、 （２ｂ
）に出力すると、対象物抽出部（２ａ） 、 （２ｂ）
は対象物（８）のみをそれぞれ投影（９ａ） 、 （９
ｂ） として検出し、その検出信号を座標算出部（３ａ
） 、 Ｈｂ）に出力する。座標算出部（３ａ） 、
（３ｂ） は投！２ （９ａ） 、 （！ｌｂ）のうち
各テレビジョンカメラ（６ａ） 、 （Ｂｂ）の視野中
心座標（１０ａ） 、 （１０ｂ）に最も近い座標（Ｐ
ａ） 、 （Ｐｂ）を算出し、その結果を一致数算出部
（４）に出力する。ここで座標（Ｐａ）。
信号を画像人力部（ｌａ） 、 （ｌｂ）においてデジ
タル信号に変換し、対象物抽出部（２ａ） 、 （２ｂ
）に出力すると、対象物抽出部（２ａ） 、 （２ｂ）
は対象物（８）のみをそれぞれ投影（９ａ） 、 （９
ｂ） として検出し、その検出信号を座標算出部（３ａ
） 、 Ｈｂ）に出力する。座標算出部（３ａ） 、
（３ｂ） は投！２ （９ａ） 、 （！ｌｂ）のうち
各テレビジョンカメラ（６ａ） 、 （Ｂｂ）の視野中
心座標（１０ａ） 、 （１０ｂ）に最も近い座標（Ｐ
ａ） 、 （Ｐｂ）を算出し、その結果を一致数算出部
（４）に出力する。ここで座標（Ｐａ）。
（ｐｂ）は対象物（８）の床面上の座標（Ｐ）を示す同
一点を表している。ここでテレビカメラ（６ａ） 、、
（８ｂ）の床面に対する位置関係を予め設定しておくこ
とによって座標（Ｐ）の投影（９ａ） 、 （９ｂ）に
対応したデジタル画像上の位置が自ずと決定する。従っ
て座標算出部（３ａ） 、 （３ｂ）からの入力により
一致数算出部（４）はデジタル画像上にある座標（Ｐａ
） 、 （Ｐｂ）が一致するか否かを検出し、一致した
座標の数のみを算出して補正部（５）にそ−の算出結果
を出力する。補正部（５）は一致数算出部（４）からの
数値を各テレビカメラ（６ａ） 、 （ａ、ｂ）の検出
した対象物（８）の総和から引算し、重なり部における
重複した対象物（８）の数を補正して本来の数に正して
対象物（８）の数を算出する。
一点を表している。ここでテレビカメラ（６ａ） 、、
（８ｂ）の床面に対する位置関係を予め設定しておくこ
とによって座標（Ｐ）の投影（９ａ） 、 （９ｂ）に
対応したデジタル画像上の位置が自ずと決定する。従っ
て座標算出部（３ａ） 、 （３ｂ）からの入力により
一致数算出部（４）はデジタル画像上にある座標（Ｐａ
） 、 （Ｐｂ）が一致するか否かを検出し、一致した
座標の数のみを算出して補正部（５）にそ−の算出結果
を出力する。補正部（５）は一致数算出部（４）からの
数値を各テレビカメラ（６ａ） 、 （ａ、ｂ）の検出
した対象物（８）の総和から引算し、重なり部における
重複した対象物（８）の数を補正して本来の数に正して
対象物（８）の数を算出する。
以上本実施例によれば複数のテレビカメラで検出した対
象物のうち、重複して検出した数を補正することから、
正確な検出数を得ることができる。
象物のうち、重複して検出した数を補正することから、
正確な検出数を得ることができる。
以上本発明によれば、対象物を複数のテレビカメラで撮
像し、各カメラの重複した視野にある対象物を重複して
検出しないために対象物の数を精度良く検出することが
できる。
像し、各カメラの重複した視野にある対象物を重複して
検出しないために対象物の数を精度良く検出することが
できる。
第１図は本発明に係る対象輪数検出装置の一実施例を示
す構成図、Ｎ２図は検出状態を説明するための図である
。 図において、（３ａ） 、 （：＋ｂ）は座標算出部、
（４）は一致数算出部、（５）は補正部、（６ａ） 、
（６ｂ）はテレビカメラ、（８）は対象物、（９ａ）
、 （９ｂ） は投影のデジタル画像、（１０ａ）
、 （１０ｂ）は視野中心座標、（Ｐａ） 、 （Ｐｂ
）は視野中心座標に最も近い座標である。
す構成図、Ｎ２図は検出状態を説明するための図である
。 図において、（３ａ） 、 （：＋ｂ）は座標算出部、
（４）は一致数算出部、（５）は補正部、（６ａ） 、
（６ｂ）はテレビカメラ、（８）は対象物、（９ａ）
、 （９ｂ） は投影のデジタル画像、（１０ａ）
、 （１０ｂ）は視野中心座標、（Ｐａ） 、 （Ｐｂ
）は視野中心座標に最も近い座標である。
Claims (1)
- 視野の一部が重なるように配置された複数台のテレビジ
ョンカメラの映像信号をそれぞれデジタル信号に変換し
、得られたデジタル信号画像から対象物画像を抽出して
上記テレビジョンカメラの全視野内の対象物の数を検出
する対象物数検出装置において、上記各テレビジョンカ
メラの画像から検出された対象物画像の最も視野中心座
標に近い座標を求める座標算出部と、各座標算出部の求
めた座標をそれぞれ比較し、一致した座標数を算出する
一致数算出部と、該一致数算出部の数値を上記各テレビ
ジョンカメラの検出した対象物の数の総和から減算して
対象物の数を補正する補正部とを備えたことを特徴とす
る対象物数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279929A JPH077449B2 (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 対象物数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279929A JPH077449B2 (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 対象物数検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121978A true JPH01121978A (ja) | 1989-05-15 |
| JPH077449B2 JPH077449B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17617880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62279929A Expired - Lifetime JPH077449B2 (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 対象物数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077449B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003109001A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Ced System Inc | 人物検出システム、及び人物検出プログラム |
| JP2006197373A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 視聴者情報測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051980A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-23 | Toshiba Corp | オンラインパタ−ン認識装置 |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP62279929A patent/JPH077449B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051980A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-23 | Toshiba Corp | オンラインパタ−ン認識装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003109001A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Ced System Inc | 人物検出システム、及び人物検出プログラム |
| JP2006197373A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 視聴者情報測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077449B2 (ja) | 1995-01-30 |
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