JPH01124520A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、空袋を吐出口に対向する位置に繰出し、吐
出口を挿入にしたのちこの吐出口から被収納物を吐出し
て袋内に収納し、さらに袋を封鎖して放出する自動袋詰
め装置に関する。

（ｂｌ従来の技術 一般に、自動袋詰め装置では被収納物の吐出処理時に被
収納物が袋から外部に溢れる落ちることを防止するため
、吐出口を袋内に挿入して吐出処理を行うようにしてい
る。したがって、吐出処理時に吐出口の下端は袋の上辺
よりも一定距離下方に位置し、被収納物が袋内に充填さ
れるに従ってその上面が吐出口下端近傍に達すると、収
納物はそれ以上袋内に収納されなくなる。ここで被収納
物を吐出するかしないかを決定するシャッタは被収納物
を収納したホッパと吐出口との間に設けられており、被
収納物の上面が吐出口の下端近傍に達した後シャッタが
閉鎖されるまでの間に落下する被収納物は吐出口内部に
蓄積される。吐出口内部の適当な位置には被収納物を検
出するセンサが設けられており、このセンサが継続的に
被収納物を検出したとき、袋内に被収納物が満杯になっ
たと判断しシャッタを閉鎖する。こののち吐出口を上昇
させて袋から抜脱すると吐出口内に蓄積された被収納物
は、袋内の上辺部と吐出口下端の挿入位置との間に拡散
して収納される。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の自動袋詰め装置では、袋内におけ
る被収納物の満杯状態の検出の後吐出口を一定速度で上
昇させていたため、袋内における被収納物の量や被収納
物の形状および吸湿状態などにより吐出口内に蓄積され
た被収納物の袋内への拡散状態が変化し、袋の全面に渡
って均一に拡散されず、被収納物の上面が袋の上辺近傍
またはこれを越える位置に達する場合がある。このよう
な状態で袋を閉鎖すると袋の上辺部に位置する被収納物
が外部に溢れる恐れがあり、また袋の封鎖部材およびそ
の装置が被収納物を噛み込む場合があり、装置の故障の
原因となる欠点があった。このことは特にファスナを用
いて袋を封鎖する場合にファスナを破損する原因となる
ことから大きな問題となる。

この発明の目的は、吐出口を上昇させて、袋から抜脱す
る際に被収納物がその形状や状態に係わらず常に均一に
拡散するようにし、袋の封鎖時における被収納物の漏洩
、封鎖部材および装置の破損防止を実現できる自動袋詰
め装置を提供することにある。

（ｄ１問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、吐出口を下降して袋内に
挿入し、袋内に所定量の被収納物を吐出したのち、吐出
口を上昇して抜脱する自動袋詰め装置において、 吐出口の抜脱時に吐出口下端が袋の上辺近傍に達したと
きに吐出口の上昇を所定時間停止する上昇中断手段を設
けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明においては、袋内に収納物が満杯になり吐出口
を上昇して抜脱する際に、吐出口下端は上昇中断手段に
より袋の上辺近傍に所定時間停止する。この間に吐出口
内に蓄積されていた被収納物の一部は徐々に袋内の全面
に渡って拡散する。

所定時間経過後には吐出口内に蓄積されている被収納物
の量は減少しており、吐出口の上昇とともに比較的容易
に袋内に拡散する。したがって、吐出口の上昇開始時に
おける袋内の被収納物の上面位置から、吐出口の上昇終
了後に聴ける被収納物の上下方向の位置変化は比較的短
くなる。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。、 吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
ば吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳ３および後フオークセン
サＳ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、
これを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２
の内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。吐出口
３３の内部に備えられた籾センサＳ５は、籾袋２内にお
ける籾の満杯状態を検出する。この籾センサＳ５にはホ
ッパ３１からの落下時に籾が飛散して衝突する場合があ
り、誤検出を防止するために０．１〜０．３秒程度のタ
イムフィルタがかけられている。これによって所定時間
継続的に籾が接触しないと籾センサＳ５がオンしない。

一方、作業の途中で袋詰め作業を開始する途中処理スイ
ッチ等はこの籾センサＳ５とは別系統で構成し、途中処
理スイッチ等はタイムフィルタなしで即時オンするよう
にしている。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１，２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうち最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前端部近傍の上部には左右の繰
出センサＳｌ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサＳｌ、Ｓ２は籾
袋２のハトメ２Ｌ２２を検出する。繰出センサ３１．Ｓ
２がハトメ２１，２２を検出した時その籾袋２は吐出口
３３に対向する所定位置に位置している。

ｆｉ［［５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ
１、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャ
ツタ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン
５１はスプロケット５５，５６に張架されている。スプ
ロケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給さ
れる。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部
に固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開
閉部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２
の開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合
してファスナを閉鎖する。また、装置の下方には袋セン
サＳ６が設けられており、放出された籾袋２を検出する
。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ６　ｉにはＩ１０インターフェイス６４を介して
、右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセ
ンサＳ３、後フオークセンサＳ４、籾センサＳ５および
袋センサＳ６の検出データが入力される。ＣＰＵ６１に
はＩ１０インターフェイス６１を介してモータドライバ
６５が接続されており、モータドライバ６５にはチェー
ンモータＭ１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モー
タＭ３が接続されている。チェーンモータＭ１の回転量
はボリュームＶＲＩにより検出され、その出力電圧がＡ
／Ｄ変換器６６を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に
入力される。ＣＰＵ６１は各センサＳ１〜Ｓ６の検出デ
ータおよびボリュームＶＲ１からの回転角データに応じ
てＲＯＭ６２に予め書き込まれたプログラムにしたがっ
てモータドライバ６５に制御データを出力する。モータ
ドライバ６５はこの制御データにしたがってチェーンモ
ータＭ１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ
３を駆動する。

ＣＰＵ６１に接続されたＲＡＭ６３のメモリエリアの一
部はモータドライバ６５への制御データの出力に際して
ワーキングエリアとして割り当てられている。またＲＡ
Ｍ６３のメモリエリアＭＡ１〜ＭＡ３はそれぞれ後述す
るタイマＴｌ、　Ｔ２およびカウンタＣに割り当てられ
ている。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

電源がオンされるとＣＰＵ６１はアクチュエータ５２の
位置をボリュームＶＲＩの回転量データから読み出す。

アクチュエータ５２が第５図に示すイニシャル位置Ｐ１
にある場合には（ｎｌ）Ｉｆｆｉ出軸モータＭ２．Ｍ３
を所定時間だけ逆転したのち繰出センサ３１．３２がオ
ンするまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を正転する（ｎ　２
〜ｎ　５）　ｏ　ｋｙｔ出センサＳｌ、Ｓ２が吐出口３
３に対向する所定の吐出位置に停止すると、チェーンモ
ータＭ１を正転する（ｎ６）。これによってアクチュエ
ータ５２は第５図に示す矢印Ａ方向に移動し、吐出口昇
降部５３およびシャツタ開閉部５４に係合する。

これによって吐出口３３が下降するとともにシャッタ３
２が開放される。この間にフォークセンサＳ３．Ｓ４が
籾袋２の内面に接触してオンする（ｎ７）。アクチュエ
ータ５２が第５図に示すロック位置Ｐ２に達するとヂエ
ーンモータＭ１の駆動が停止される（ｆｉ８．ｎ９）。

なお、籾袋２の状態に応じて吐出口３３が下降されても
それが籾袋２内に挿入されない場合がある。この場合に
はフォークセンサＳ３．Ｓ４がオンせずにアクチュエー
タ５２がポジションＰ４の位置まで達してしまう、フォ
ークセンサＳ３．Ｓ４がオンすることなくアクチュエー
タ５２が中間位置Ｐ４に達すると、アクチュエータ５２
がイニシャル位置Ｐ１に復帰するまでチェーンモータＭ
１を逆転する（ｎ７→ｎ２６〜ｎ２８）。この動作は３
度繰り返して行われ、それでもＳ３．Ｓ４がオンしない
場合にはオペレータに対して警告を発する（ｎ２９〜ｎ
３０）。

アクチュエータ５２がロック位置Ｐ２に位置する間に籾
の吐出処理が行われる。籾が籾袋２内に・収納されてい
き籾センサＳ５がオンすると（ｎｌＯ）、チェーンモー
タＭ１を逆転してアクチュエータ５２を中間位置Ｐ４ま
で移動する（ｎｉｌ。

ｎ１２）。アクチュエータ５２が中間位ＩＰ４に達する
とメモリエリアＭＡＬに割り当てられているタイマＴ１
をオンするとともにＣｎ１３）、このタイマＴ１がタイ
ムアンプするまでチェーンモータＭ１を間欠的に逆転さ
せる（ｎ１４．ｎ１５）。これによってアクチュエータ
５２は中間位置Ｐ４から間欠的に矢印Ｂ方向に移動し、
吐出口昇降部５３に対して間欠的に係合状態が変化する
。

さらに、タイマＴ１がタイムアツプするとメモリエリア
ＭＡ２に割り当てられているタイマＴ２がタイムアツプ
するまでチェーンモータＭ１を停止する（ｎ１６〜ｎ１
８）。これによってアクチュエータ５２は吐出口昇降部
５３に係合した状態で所定時間停止する。

タイマＴ２がタイムアツプするとアクチュエータ５２が
第５図に示すロック位置Ｐ３に達するまでチェーンモー
タＭ１を逆転する（ｎ１９．ｎ２０）。これによってア
クチュエータ５２は籾袋２に縫着されたファスナ２４に
係合し、これを封鎖する。アクチュエータ５２がロック
位置Ｐ３に達すると籾袋２の封鎖処理が終了したと判断
し、アクチュエータ５２がイニシャル位置Ｐ１に達する
までチェーンモータＭｌを正転する（ｎ２１−ｎ２３）
。アクチュエータ５２がイニシャル位置Ｐ１に達すると
揺動センサＳ６がオフするまで操出軸モータＭ２．Ｍ３
を正転しくｎ２４．ｎ２５）、籾を収納しファスナが封
鎖された籾袋２を繰出軸４１．４２から放出する。この
後ｎ２に戻り次の籾袋に対して繰出処理から順に実行す
る。

以上においてｎ１３〜ｎ１Ｂがこの発明の上昇中断手段
に相当する。このようにして本実施例によれば、吐出口
３３の上昇処理時にチェーンモータＭ１は第６図に示す
ようにタイマＴ１が計時する時間ｔ１において間欠的に
駆動され、°時間ｔ１が経過後タイマＴ２が計時する時
間も２０間において駆動が停止される。これによって吐
出口３３は第７図に示す位置Ｈ１から位置Ｈ２まで間欠
的に上昇し、位１ＵＨ２において所定時間停止する。

この間にも揺動板４５の動作によって籾袋２は上下に揺
動しており、吐出口３３内に蓄積されていた籾は籾袋２
内に収納された籾の上面のほぼ全域に渡って均一に拡散
する。このため、籾袋２内において籾の上面は位置Ｈ１
とＩ−Ｉ　２との間の比較的低位置に留まり、籾袋２の
封鎖時にその上辺に達することがない。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、吐出口の玉算時に上昇中断手段によ
り吐出口の下端が籾の上辺近傍に所定時間停止する。こ
の間に被収納物を籾袋２の内部においてほぼ全面に均一
に拡散させることができ、被収納物の上面位置は籾袋２
内において比較的低位置に留まる。このため、袋の封鎖
時に被収納物が袋の上辺近傍に達することがなく、袋の
封鎖時に被収納物が外部に溢れ落ちたり、封鎖部材およ
び装置が被収納物を噛み込むといったことがなく、確実
かつ安全に袋詰め作業を行うことができる

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置の外
観斜視図、第２図は同自動袋詰め装置の正面図、第３図
は同自動袋詰め装置の制御部のブロック図、第４図は同
自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示すフローチャー
ト、第５図は同自動袋詰め装置の要部の動作を示す模式
図、第６図は同自動袋詰め装置におけるチェーンモータ
の駆動および吐出口の位置のタイミングチャート、第７
図は同自動袋詰め装置における吐出口の位置を示す正面
図である。 １−自動袋詰め装置、 ２−籾袋、 ３３−吐出口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出口を下降して袋内に挿入し、袋内に所定量の
   被収納物を吐出したのち、吐出口を上昇して抜脱する自
   動袋詰め装置において、 吐出口の抜脱時に吐出口下端が袋の上辺近傍に達したと
   きに吐出口の上昇を所定時間停止する上昇中断手段を設
   けてなる自動袋詰め装置。