JPS63294305A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉体を吐出口から袋内に吐出した
のち、この袋を閉鎖する自動袋詰め装置に関する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係る自動袋詰め装置は要約すれば吐出口に対
向するように繰り出された袋内に吐出口が挿入されなか
ったとき、袋後退手段により一時袋を後退させたのち、
再度袋を繰り出して吐出口を袋内に挿入するようにし、
誤動作が繰り返し行われることを防ぐようにしたもので
ある。

（Ｃ１従来の技術 粒状物や粉体等の被収納物を袋内に収納する袋詰め作業
を自動化する装置では袋の繰出−吐出口の下降−シヤツ
クの開放−シヤツクの閉鎖−・吐出口の上昇−袋の閉鎖
が連続的に行われる。このような自動袋詰め装置では、
繰出部により袋が吐出口に対向する位置に繰り出される
。繰り出された袋の内部に吐出口を挿入して被収納物を
袋内に吐出するが、このとき袋内に吐出口が確実に挿入
されていないと被収納物が外部に零れ落ち、袋詰め作業
の効率が低下してしまう。そこで従来の自動袋詰め装置
では、繰り出された袋の内部に吐出［１が正確に挿入さ
れたか否かをチェックする検出手段を備え、この検出手
段が吐出口が袋内に挿入されなかったと判断したとき吐
出口を一度初期位置に戻し、再度吐出口の挿入動作を繰
り返すようにしていた。この挿入動作の繰り返しが所定
回数行われても袋内に吐出口が挿入されない場合にはそ
の袋を放出して次の袋を送り出すようにしていた（ｄ）
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動袋詰め装置では、吐出口
が挿入されなかった袋に対して吐出口の下降動作のみを
繰り返していたため、複数回の吐出口の下降動作を通じ
て袋の状態および袋と吐出口との相対的な位置関係は変
、わらなかった。また、吐出口が袋内に挿入されない場
合には袋の状態が正常でない場合が多く、この様な正常
でない袋をそのままにして吐出口の挿入動作を繰り返し
行ってもその袋内に吐出口を挿入することはできず、袋
詰め作業が長時間化するだけで効果は得られ、９なかっ
た。また、所定回数繰り返しても吐出口が挿入されなか
った袋は何も収納することなく放出されるため、作業効
率が低下する欠点があった。

この発明の目的は一度吐出口が袋内に挿入されなかった
ときには、その袋について繰出動作を再度行うことによ
り、袋の状態および袋と吐出口との相対的な関係を変え
、吐出口の再挿入時に吐出口が袋内に正確に挿入される
ようにし、作業の短時間化および作業効率を向上できる
自動袋詰め装置を提供することにある。

（ｅ１問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、吐出口の下方に袋を繰り
出す袋繰出手段と、袋繰出手段により袋が繰り出された
のちに吐出口を下降させる吐出口下降手段と、を備えて
なる自動袋詰め装置において、　吐出口下降手段により
下降した吐出口が袋内に侵入しなかったときに吐出口を
上昇して袋を後退させる袋後退手段と、袋後退手段によ
り袋が後退したのちに袋繰出手段および吐出口下降手段
を有効にする吐出口再下降手段と、を設けたことを特徴
とする。

（ｆ）作用 この発明の自動袋詰め装置においては、袋繰出手段によ
り繰り出された袋内に吐出口が挿入されなかったときに
は袋後退手段によりその袋が一度後退する。こののちそ
の袋が袋繰出手段によりもう一度吐出口の下方に繰り出
され、吐出口下降手段によりその袋に対し吐出口が下降
する。このとき袋繰出手段は同一の袋について２変操出
動作を行ったことになり、袋の状態および袋と吐出口の
相対的な位置関係は前回の吐出口下降時に比較して変化
する。従って、吐出口の挿入動作は前回とは違う状況で
行われる。

ｆｇ）実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる、ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳおよび後フオークセンサ
ｓ４が備えられている。この前フオークセンサｓ３およ
び後フォークセンザｓ４は籾袋２の内側面に接触し、こ
れを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３およ
び後フオークセンサｓ４の両方がオンしたとき籾袋２の
内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１，２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうら最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１．２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１２，４２ａに係合する、この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の繰
出センサＳｌ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサＳｌ、Ｓ２は籾
袋２のハトメ２１．２２を検出する。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャフタ開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２の
開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合し
てファスナを閉鎖する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インターフェイス３４を介して、
右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンサＳ４および籾センサＳ５の検
出データが入力される。ＣＰＵ６１にはＩ１０インター
フェイス６４を介してモータドライバ６５が接続されて
おり、モータドライバ６５にはチェーンモータＭ１、右
繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３が接続され
ている。チェーンモータＭ１の回転量はポテンショメー
タ５６により検出され、その出力電圧がＡ／Ｄ変換器６
６を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に入力される。

ＣＰＵ６１は各センサＳｌ〜Ｓ５の検出データおよびポ
テンショメータ５６からの回転角データに応じて、ＲＯ
Ｍ６２に予め書き込まれたプログラムにしたがってモー
タドライバ６５に制御データを出力する。モータドライ
バ６５はこの制御データにしたがってチェーンモータＭ
１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３を駆
動する。またＲＡＭ６３のメモリエリアＭＡＬはタイマ
Ｔに割り当てられている。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

電源投入後アクチュエータ５２は第５図に示すイニシャ
ル位置Ｐ１に位置している。この状態から繰出軸モータ
Ｍ２．Ｍ３が正転しくｎｌ）、籾袋２が繰り出される。

繰出センサＳｌ、３２がオンすると繰出軸モータＭ２．
Ｍ３が停止する（ｎ２、ｎ３）。これによって籾袋２が
吐出口３３に対向する位置に繰り出される。次いでチェ
ーンモータＭ１を正転する（ｎ４）。このチェーンモー
タＭ１の正転によりアクチュエータ５２は第５図に示す
矢印Ａ方向に移動し、吐出口昇降部５３と係合して吐出
口３３を下降させる。所定時間ｔ１が経過するまでにフ
ォークセンサＳ３．Ｓ４がオンすると、アクチュエータ
５２が第５回に示す矢印Ａ方向の終端位置Ｐ２に達する
までチェーンモータＭ１の正転を継続する（ｎ４〜ｎ７
．ｎ１４）。この時間ｔ１は吐出口３３が最下部まで下
降するのに充分な時間である。以上のようにアクチュエ
ータ５２を終端位置Ｐ２まで移動させることによりアク
チュエータ５２はシャツタ開閉部５４に係合し、シャッ
タ３２を開放する。これによってホッパ３１から吐出口
３３を経て籾袋２の内部に穀粒が吐出される。

穀粒の吐出が継続され籾袋２が満杯になると吐出口３３
の内部に設けられた籾センサＳ５がオンする（ｎ８）。

このときチェーンモータＭ１を逆転しアクチュエータ５
２を第５図に示す矢印Ｂ方向に移動する（ｎ９）。この
ときアクチュエータ５２はシャツタ開閉部５４および吐
出口昇降部５３と係合し、シャッタ３２を閉鎖するとと
もに吐出口３３を上昇させる。こののちもチェーンモー
タＭ１の逆転は継続され、アクチュエータ５２は第５図
に示す矢印Ｃ方向に移動していく。このときアクチュエ
ータ５２は籾袋２の開口部に縫着されたファスナ２３の
ハンド２４に係合し、ハンド２４とともに第５図に示す
矢印Ｃ方向の終端位置Ｐ３まで移動する。これによって
ファスナ２３が閉じられ籾袋２は閉鎖される。アクチュ
エータ５２が終端位置Ｐ３に達すると（ｎｌＯ）、アク
チュエータ５２がイニシャル位置Ｐ１に達するまでチェ
ーンモータＭ１を正転する（ｎ１）〜ｎ１３）。以上の
ｎ１〜ｎ１３が正常な袋詰め作業における処理手順であ
り、故障や不都合が生じない限りｎ１〜ｎ１３が連続的
に行われる。また、満杯になって閉鎖された籾袋２は次
回のｎｌで繰出モータＭ２、Ｍ３が正転されると、繰出
軸４１，４２から外部に放出される。

ｎ１４においてフォークセンサＳ３．Ｓ４がオンするこ
となく所定時間ｔ１が経過すると、アクチュエータ５２
がイニシャル位置Ｐ１に達するまでチェーンモータＭ１
を逆転する（ｎ１５〜ｎ１７）。これによって吐出口３
３は上昇して初期位置に戻る。次いで繰出センサＳｌ、
Ｓ２がオフするまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を逆転する
（ｎ１８〜ｎ２０）。これによって吐出口３３の下方に
一度繰り出された籾袋２が一旦後退する。こののち、ｎ
１〜ｎ３で籾袋２を再度吐出口３３の下方に繰り出し、
チェーンモータＭ１を正転して（ｎ４）、吐出口３３を
下降させる。以上においてｎ１〜ｎ３が繰出軸４１，４
２、繰出軸モータＭ１、Ｍ３および繰出センサＳｌ、Ｓ
２とともにこの発明の袋繰出手段に相当し、ｎ４．ｎ５
．ｎ１４が同じく吐出口下降手段に相当し、ｎ、　１５
〜ｎ２０が同じく袋後退手段に相当し、ｎ２０→ｎ１〜
ｎ５が同じく吐出口再下降手段に相当する。　以上のよ
うにしてこの実施例によれば、吐出口３３を下降したの
ち所定時間ｔ１が経過してもフォークセンサＳ３．Ｓ４
がオンしない場合には吐出口を上昇させたのちに繰出軸
モータＭ２．Ｍ３を反転して繰出センサＳｌ、Ｓ２がオ
フするまで籾袋２を後退させる。さらにこの状態から繰
出軸モータＭ２．Ｍ３を正転しその籾袋２を再度吐出口
３３の下方に位置させる。これによって籾袋２の状態お
よび籾袋２と吐出口３３の相対的な位置関係が変化する
。このように籾袋２の状態および籾袋２と吐出口３３と
の位置関係を矯正することによって次の吐出口３３の下
降時に袋内に吐出口３３が挿入される可能性が高くなる
。尚、本実施例では籾袋２を検出する繰出センサＳ１、
Ｓ２がオフするまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を反転させ
たが繰出軸モータＭ２．Ｍ３を一定時間逆転させるよう
にしてもよい。また、本実施例では吐出口３３が籾袋２
内に挿入されるまで吐出口再下降手段が継続して有効に
されるが、この吐出口再下降手段が所定回数有効にされ
ても吐出口３３が籾袋２の内部に挿入されない場合には
、その籾袋２についての袋詰め作業を終了し、次の籾袋
２を繰り出すようにしてもよい。

（ｈ）発明の効果 この発明によれば、吐出口が下降されたとき袋内にこの
吐出口が挿入されなかった場合には袋後退手段によりそ
の袋が一時後退し、吐出口再下降手段により袋の繰り出
しおよび吐出口の下降が再度繰り返される。このように
、吐出部の下降に先立って袋が一度後退されたのちに再
度繰り出されるため、その繰出状態の変化により袋の状
態および袋と吐出口との相対的な位置関係が変化する。

このため、２回目以降の吐出口の下降時には吐出口が袋
内に挿入する可能性が高くなり、空の袋が放出されるこ
とを防止できる。これによって袋詰め作業の短時間化お
よび作業効率の向上を実現できる。

それぞれ外観斜視図および正面断面の略図、第３図は同
自動袋詰め装置の制御部のブロック図、第４図は同自動
袋詰め装置の制御部の処理手順を示すフローチャート、
第５図は同自動袋詰め装置の要部の動作を示す模式図で
ある。

２−籾袋、３３−吐出口、 ４１．４２−繰出軸、 Ｍ２．Ｍ３−繰出軸モータ、 Ｓｌ、Ｓ２−繰出センサ、 Ｓ３．Ｓ４フオークセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出口の下方に袋を繰り出す袋繰出手段と、袋繰
   出手段により袋が繰り出されたのちに吐出口を下降させ
   る吐出口下降手段と、を備えてなる自動袋詰め装置にお
   いて、 吐出口下降手段により下降した吐出口が袋内に侵入しな
   かったときに吐出口を上昇して袋を後退させる袋後退手
   段と、袋後退手段により袋が後退したのちに袋繰出手段
   および吐出口下降手段を有効にする吐出口再下降手段と
   、を設けてなる自動袋詰め装置。