JPH01124526A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉体などの被収納物を袋内に所定
量吐出した後、その袋を密封する自動袋詰め装置に関す
る。

（ｂ）従来の技術 粒状物や粉末などの被収納物の袋詰め作業を簡略化する
ため、従来より袋詰め作業に係る処理動作を自動化した
自動袋詰め装置がある。この自動袋詰め装置では、袋の
繰出→突出口の下降→シャッタの開放→シャッタの閉鎖
→突出口の上昇→袋の封鎖→袋の放出などの複数の処理
動作が連続的に行われる。これら一連の動作を連続的に
行うためには、それぞれの処理動作を確実に完了させな
ければならない。ところが、被収納物がなくなった場合
やオペレータが所用により装置を離れる場合においては
、被収納物の吐出作業が中断される。このように吐出作
業が中断すると、次に袋詰め作業を再開する場合に前回
の吐出作業に係る袋が吐出口に対向する位置に残留して
しまい、今回の袋詰め作業を袋の繰出から順に行うこと
ができなくなる。そこで、従来の自動袋詰め装置では繰
出軸を単独で回転させるスイッチを設け、このスイソチ
が操作されている間においてのみ繰出軸を回転し、前回
の袋詰め作業に係る袋などの不要の袋を繰出軸から放出
するようにしていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動袋詰め装置では、中断さ
れた前回の袋詰め作業に係る袋などの不要の袋を放出す
る場合には、オペレータは袋の移動状態を目視確認しな
がらスイッチをオン／オフ操作しなければならず、操作
量が少な過ぎると袋を放出することができず、逆に多過
ぎると次の袋も放出されてしまい、スイッチの操作が煩
雑で不要の袋のみを放出することが困難であった。

この発明の目的は、袋の放出を指示する指示部材を設け
、この指示部材が操作された際に袋詰め作業とは別の処
理動作によって単一の袋のみの放出を行うようにし、不
要の袋を容易に放出することができ、次の袋詰め作業を
素早く実行できる自動袋詰め装置を提供することにある
。

＋ｄ１問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、一端を片持ち状態で軸支
され複数の袋をハトメ部を介して保持する軸体と、軸体
に回転を与える駆動手段と、軸体の開放端近傍で袋を検
出するセンサと、を備え、駆動手段の回転により今回の
袋詰め作業に係る袋を繰り出し、前回の袋詰め作業に係
る袋を軸体の開放端から放出する自動袋詰め装置におい
て、袋の放出を指示する指示部材と、指示部材が操作さ
れた際にセンサが袋を検出した後その袋がセンサから開
放端までの距離を移動する所定時間を経過するまで駆動
手段を回転させる回転手段と、を設けたことを特徴とす
る。

（ｅ）作用 この発明においては、指示部材が操作されると回転手段
によりセンサが袋を検出した後所定時間を経過するまで
駆動手段が回転される。この所定時間は袋がセンサから
軸体の開放端までの距離を移動するに必要な時間である
。したがって、指示部材の操作により回転手段が有効に
されると袋がセンサから開放端まで移動する間に軸体が
回転し、前回の袋詰め作業に係る袋は軸体の開放端から
放出される。

（ｆｌ実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳ３および後フオークセン
サＳ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、
これを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２
の内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１，２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうち最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の繰
出センサ３１゜Ｓ２が設けられている。この繰出センサ
Ｓｌ、Ｓ２は籾袋２のハトメ２１，２２を検出する。自
動袋詰め装置１の前方下部には袋センサＳ６が備えられ
ている。この袋センサＳ６は繰出軸４１，４２から放出
された籾袋２検出する。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２の
開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合し
てファスナを閉鎖する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ６１にはＩ１０インターフェイス６４を介して、
右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンサＳ４、籾センサＳ５および袋
センサＳ６の検出データが自動スイッチＳＷＩおよび放
出スイッチＳＷ２のオンデータとともに入力される。Ｃ
ＰＵ６１にはＩ１０インターフェイス６４を介してモー
タドライバ６５が接続されており、モータドライバ６５
にはチェーンモータＭｌ、右繰出軸モータＭ２および左
繰出軸モータＭ３が接続されている。チェーンモータＭ
１の回転量はポテンショメータ５６により検出され、そ
の出力電圧がＡ／Ｄ変換器６６を経て回転角データとし
てＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１は各センサＳ１
〜Ｓ５の検出データおよびポテンショメータ５６からの
回転角データに応じて、ＲＯＭ６２に予め書き込まれた
プログラムにしたがってモータドライバ６５に匍Ｊ　？
卸データを出力する。モータドライバ６５はこの制御デ
ータにしたがってチェーンモータＭ１、右繰出軸モータ
Ｍ２および左繰出軸モータＭ３を駆動する。またＲＡＭ
６３のメモリエリアＭＡＩは後述するタイマＴに割り当
てられている。

第４図（Ａ）および（Ｂ）は、上記自動袋詰め装置の制
御部の処理手順を示すフローチャートである。

電源がオンされるとＣＰＵ６１は、自動スイッチＳＷＩ
または放出スイッチＳＷ２のオン／オフをチエツクする
（ｎｌ、ｎ２）。放出スイッチＳＷ２が操作されこれが
オンすると、繰出センサＳ１、Ｓ２のオン／オフ状態を
チエツクする（ｎ３）。繰出センサＳｌ、Ｓ２の何れか
または両方がオフしている場合には右繰出センサＳ１の
オン／オフに応じて右繰出軸モータＭ２を停止または正
転する（ｎ４〜ｎ６）。また、左繰出センサＳ２のオン
／オフ状態に応じて左繰出軸モータＭ３を停止または正
転する（ｎ７〜ｎ９）。以上のｎ４〜ｎ９の処理により
先頭に位置する籾袋２は繰出センサ３１，３２の位置に
停止する。以上のようにして繰出センサ３１．Ｓ２がオ
ンすると、再度繰出軸モータＭ２．Ｍ３をタイマＴがタ
イムアツプするまで駆動する（ｎ１０〜ｎ１３）。この
タイマＴはＲＡＭ６３のメモリエリアＭＡＬに割り当て
られており、繰出軸４１．４２の回転により籾袋２が繰
出センサＳｌ、Ｓ２の位置から繰出軸４１．４２の開放
端までの距離を移動するに必要な時間である。以上にお
いてｎ３→ｎ１ｏ−ｎ１３がこの発明の回転手段に相当
する。　以上のようにして先頭の籾袋２が放出されると
ｎ２に戻る自動スイッチ（袋詰めスイッチ）ＳＷＩがオ
ンされると、繰出軸モータＭ２．Ｍ３を所定時間だけ逆
転する（ｎ１４）。こののちチェーンモータＭｌを正転
してアクチュエータ５２を第５図に示すイニシャル位置
Ｐ１に復帰させる（ｎ１５．ｎ１６）。さらに、繰出モ
ータＭ２．Ｍ３を正転する。（ｎ１７）。この繰出軸モ
ータＭ２．Ｍ３の駆動はそれぞれ繰出センサＳｌ、Ｓ２
が籾袋２を検出するまで継続される（ｎ１８〜ｎ２２）
。ここで左右の繰出軸モータＭ２．Ｍ３の駆動停止タイ
ミングを個別に検出するのは籾袋２が必ずしも繰出軸４
１．４２に対して垂直でないためであり、繰出センサＳ
ｌ、Ｓ２の位置で繰出軸４１，４２に対して垂直にする
。

左右の繰出センサＳｌ、Ｓ２の両方がオンすると再度繰
出軸モータＭ２．Ｍ３を正転しくｎ２３）、繰出センサ
Ｓｔ、３２がオフするまで繰出軸センサＭ２．Ｍ３のそ
れぞれを駆動する（ｎ２４〜ｎ２８）。この状態で放出
検出手段である袋センサＳ６のオン／オフ状態をチエツ
クしくｎ２９）、前回の袋詰め作業にかかる籾袋２が放
出され袋センサＳ６がオンしている場合には繰出軸モー
タＭ２．Ｍ３を所定時間を秒だけ逆転する（ｎ３０）。

これによって籾袋２は繰出センサＳｌ、Ｓ２によって検
出される所定位置に停止し、その開口部は吐出口３３に
対向する。

こののちチェーンモータＭ１を正転しくｎ３１）、アク
チュエータ５２を吐出口昇降部５３に係合して吐出口３
３を下降する。吐出口３３が下降してフォーク３４が前
後に開き、フォークセンサＳ３．Ｓ４が籾袋２の内側面
に接触してオンすると（ｎ３２）、チェーンモータＭ１
をさらに正転しくｎ３３）、アクチュエータ５２をシャ
ツタ開閉部５４に係合させてシャッタ３４を開放する。

この状態でアクチュエータ５２が第５図に示すロック位
置Ｐ２に達すると（ｎ３４）、チェーンモータＭ１を停
止する（ｎ３５）。この時、ホンパ３１からシャッタ３
２および吐出口３３を経て籾袋２内に穀粒が吐出される
。

籾袋２が満杯になり、吐出口３３の内部に設けられた籾
センサＳ５がオンすると（ｎ３６）、アクチュエータ５
２が第５図に示すロック位置Ｐ３に達するまでチェーン
モータＭ１を逆転する（ｎ３７、ｎ３８）。この間にア
クチュエータ５２はシャツタ開閉部５４に係合してシャ
ッタ３２を閉鎖するとともに、吐出口昇降部５３に係合
して吐出口３３を上昇させる。さらにアクチュエータ５
２は籾袋２のハンドル２４と係合し、ファスナ２３を閉
鎖する。アクチュエータ５２がロック位置Ｐ３に達する
と、袋が全閉されたとしてチェーンモータＭ１を正転し
、アクチュエータ５２をイニシャル位置Ｐ１まで移動す
る（ｎ３９〜ｎ４１）。以上によって一回の袋詰め作業
を終了し、この後ｎ１７に戻りｎ１７〜ｎ４１を繰り返
し実行する。

以上のようにしてこの実施例によれば、放出スイッチＳ
Ｗ２が操作されると、第４図（Ａ）に示すｎ４〜ｎ９の
処理により籾袋２は第６図中実線で示す位置に導かれ、
さらにｎ１ｏ−ｎ１３の処理により矢印り方向に距離１
１だけ移動する。

この距離１１を移動するために必要な時間が前述のタイ
マＴにより計時される。したがって、中断された前回の
袋詰め作業に係る籾袋２が第６図中実線で示す位置に停
止している際にこの籾袋２を放出する場合だけでなく、
今回の袋詰め作業開始時に繰り出された籾袋２が適正な
状態にない場合にもこの籾袋２を外部に放出することが
できる。

また、先頭の籾袋２を放出した後ｎ１３からｎ２に戻る
ため、放出スイッチＳＷ２が操作され続けると連続して
籾袋２が放出され、全ての袋詰め作業終了後に繰出軸４
１．４２に残留している籾袋２を容易に取り出すことが
できる。さらに、ｎｌで自動スイッチＳＷ１が操作され
ると放出スイッチＳＷ２が操作されても前方の袋が放出
されることはなく、放出スイッチＳＷ２の誤操作を防止
できる。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、指示部材の操作によりセンサ位置に
導かれた前回の袋詰め作業に係る袋が開放端までの距離
を移動するに必要な時間が経過するまで駆動手段が回転
する。これによって前回の袋詰め作業に係る袋は軸体に
保持されなくなり、開放端から放出される。したがって
、前回の袋詰め作業に係る袋の放出作業を指示部材を一
度操作するだけで行うことができ、今回の袋詰め作業を
早期に開始することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である自動袋詰め装置の斜視
図、第２図は同自動袋詰め装置の正面図、第３図は同自
動袋詰め装置の制御部のブロック図、第４図（Ａ）およ
び（Ｂ）は同自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示す
フローチャート、第５図は同自動袋詰め装置の要部の袋
詰め作業時の動作を示す図、第６図は同自動袋詰め装置
の要部における袋放出時の袋の移動状態を示す図である
２−籾袋、 ４１．４２−軸体、 Ｓｔ、Ｓ２−繰出センサ、 ５Ｗ２−放出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端を片持ち状態で軸支され複数の袋をハトメ部
   を介して保持する軸体と、軸体に回転を与える駆動手段
   と、軸体の開放端近傍で袋を検出するセンサと、を備え
   、駆動手段の回転により今回の袋詰め作業に係る袋を繰
   り出し、前回の袋詰め作業に係る袋を軸体の開放端から
   放出する自動袋詰め装置において、 袋の放出を指示する指示部材と、指示部材が操作された
   際にセンサが袋を検出した後その袋がセンサから開放端
   までの距離を移動する所定時間を経過するまで駆動手段
   を回転させる回転手段と、を設けてなる自動袋詰め装置
   。