JPH0659890B2 - ロ−タリ−式の袋口結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、第一軸の周囲でクリップアームを回転させ該
クリップアームに釣下げた袋が回転軌道を移動中に前記
袋内に被包装物を充填するようにした、ロータリ袋詰機
に最適な袋口結束装置に関するもので、前記袋詰機から
排除されようとする袋をキャッチして結束を行なうもの
である。

（従来の技術） 回転式結束装置に対して、被包装物を収容した袋を供給
する袋詰機は、一般的に、一対を一組とするクリップア
ームで空袋を円軌道に沿って断続移送すると共に、断続
搬送中の袋に被包装物を充填して行く構成であるが、か
かる袋詰機によって形成された包装体を結束する装置と
して、従来、実公昭５５−３３９３１号公報には、平坦
なプレート上に乗せた包装体を回転方向に移動させなが
ら結束する装置を、また特開昭６２−１８２０１７号公
報には、袋結機から供給される包装体を一対の壁状プレ
ートで挟圧支持し、このように支持した状態の包装体の
袋口を細く絞って結束する装置を開示している。

（発明が解決しようとする課題） 前記実公昭５５−３３９３１号公報開示の装置は、平坦
なプレートの上面を基準にその上部の一定の高さ部分を
結束するのであるが、不安定な平袋では内部の被包装物
の形状との関係によって前記プレート基準面から袋口ま
での高さが各袋ごとで変り、このため各袋ごとで同じ個
所を結束できない。

また特開昭６２−１８２０１７号公報開示の装置は、一
対の壁状プレートで包装体を挾持し常に一定のレベル部
分を結束するのであるが、これも被包装物の形状が異な
るものを一対の壁状プレートで挾持した場合、袋口の高
さがまちまちになり同一個所を結束できないという難点
がある。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記の点に鑑み、袋詰包装機で包装製品を解放
して落下させずに該包装製品をクランプによって釣り下
げ状に受け取り、かかる状態で袋口を絞って結束するよ
うにしたもので、かかる目的を達するために、機台に垂
直に支持した円筒状の主軸上端に固定した円板上面から
複数本の腕を放射状に突き出し、前記各腕の先端にそれ
ぞれクランプ用の可動爪を配置すると共に、前記各可動
爪に一端を連結したロッドをそれぞれ前記各腕に沿って
配置し、該各ロッドに巻きつけたスプリングの張力で前
記各可動爪がクランプ作用を行うように附勢せしめる一
方、前記主軸内に回転自在に設けたサブ軸の上端に固定
したカム板に前記各ロッドの他端を前記各スプリングの
張力で圧接させ、該カム板でロッドを押して可動爪を開
放し、さらに前記主軸を前記各腕の取付間隔と同じピッ
チで間欠回転させるように動力源に連結すると共に、前
記サブ軸を前記主軸と一体に回転させたあと、該主軸が
停止している間に逆転して元の位置に復帰するように動
力源に連結し、前記のサブ軸の逆転でカム板のロッドに
対する押力を解放し、袋詰包装機と対向する可動爪が包
装袋をクランプするようにする一方、前記各腕の両側に
おいて前記円板にそれぞれ対の挾持アームをピンを介し
て回転自在に支持すると共に、前記機台上に固定した溝
カムに前記各挾持アームの操作腕を係合し、前記円板が
一回転する間に対の挾持アームの開放端が接近するよう
に前記溝カムの溝を形成し、さらに対の挾持アームの通
過域に結束機構を設置したものである。

（作用） 主軸上端に固定した円板から複数本の腕を放射状に突き
出し、これら各腕の先端にそれぞれクランプ用の可動爪
を開閉自在に支持している。また前記各可動爪一端を連
結したロッドを前記各腕に沿って配置し、該各ロッドに
巻きつけたスプリングの張力で前記各可動爪がクランプ
作用を行うように附勢している。要するに前記の各可動
爪は通常包装袋をクランプする状態に保たれており、前
記主軸を前記各腕の取付間隔と同じピッチで間欠回転さ
せるようにしているから、円軌道を間欠移動する各腕お
よび各可動爪の停止位置を袋詰包装機と対向させること
により、袋詰包装機が包装製品を解放する位置にクラン
プ用可動爪を停止させることができる。

さらに前記の円筒状主軸内に配置したサブ軸の上端にカ
ム板を固定し、前記各腕に沿って設けた各ロッドの他端
を該カム板に対して前記スプリングの張力で圧接させて
いるから、該カム板の張り出し作用がロッドを介して可
動爪に伝えられ、袋詰包装機が包装製品を解放する位置
で可動爪を大きく開放させ、包装製品をクランプする態
勢を整えることができる。

また前記サブ軸を前記主軸と一体に回転させたあと、該
主軸が停止している間に逆転して元の位置に復帰するよ
うにしているので、可動爪は袋詰包装機に釣り下げられ
た状態の包装製品に大きく開放した状態で接近して停止
し、この停止中のサブ軸およびカム板の逆転でもって該
可動爪は包装製品の上端をクランプする。その前後包装
製品が袋詰包装機から開放されると、該包装製品は腕お
よび可動爪によって単独に支持され運搬される形とな
る。

前記各腕の両側にはそれぞれ対の挾持アームをピンを介
して回転自在に支持すると共に、これら挾持アームの操
作腕を溝カムに係合し、前記円板によって運搬される腕
が一回転する間に、前記溝カムの案内でもって対の挾持
アームの開放端が接近するようにしているから、各腕の
先端の可動爪に支持されている包装製品の口部は対の挾
持アームの接近によって細く絞られ、挾持アームで細く
絞られた包装製品の結束機構の設置域を通過するので、
包装製品の口にはテープまたは線材で結束が行われるの
である。

（実施例） 第１図において袋詰包装機(10)は、円形のロータ(11)の
周縁に一対一組とする多数組のクランプアーム(12)(12)
…を等間隔に設け、各クランプアーム先端のクリップ(1
3)(13)で包装袋(100)を挾持できるように構成してい
る。前記ロータ(11)は軸(14)を中心にして矢印方向に間
欠的に回転し、Ａのセクションで包装袋(100)を真空カ
ップ(15)で支持してクリップ(13)(13)に供給すると、ク
リップは包装袋を挾持して矢印の方向に回転し、その回
転軌道の途中の各セクションで包装袋の口を開いて被包
装物や味つけ液を充填したあと、Ｙセクションで一対の
シールバー(16)(16)で袋口を熱溶着し、さらにＺセクシ
ョンで包装製品(100′)を対のクランプアーム(12)(12)
から解放する構成で、こうした構成は一般に公知であ
る。

一方結束装置は円板(20)の上部から３本の腕(21)(21)(2
1)を放射状に突き出し、各腕の両側にそれぞれ対の挾持
アーム(22)(23)…を設置して構成している。より詳しく
には、第２図に示すように機台(24)の上面に立設した軸
受(25)に円筒状の主軸(26)を回転自在に支持し、該主軸
(26)の上端に固定した円板(20)の上面にブラケット(28)
を設け、該ブラケットにピン(29)を介して前記各腕(21)
を上下に揺動自在に支持したもので、これら各腕はその
先端に可動爪(35)をピン(30)を介して枢支し、可動爪の
操作レバー(31)に一端を連結したたロッド(35)を前記腕
(21)に沿って配置すると共に、該ロッドに巻きつけたコ
イルスプリング(33)の張力をロッドの他端のヘッド(34)
に作用させ、、該スプリング(33)の張力で可動爪(35)が
包装製品(100′)を常にクランプするように附勢してい
る。

また前記主軸(26)の中空部内にこれも円筒状のサブ軸(3
7)を回転自在に支持し、該サブ軸の上端にカム板(38)を
固定すると共に、前記ロッドのヘッド(34)に立設したピ
ンに回転自在に設けたコロ(39)を前記カム板(38)の周縁
に接触させ、該カム板(38)の張り出し作用がコロ(39)を
介してロッド(32)に加わることによって可動爪(35)が図
示のように開放するようにしている。

機台内部において原動機とベベル歯車(41)を介して連結
した原動軸(42)と、該原動軸と平行に設けた従動軸(43)
とをゼネバストップ(44)を介して係合し、前記従動軸に
設けた鎖車(45)と前記主軸の下端に設けた鎖車(46)とを
チエン(47)を介して連結し、ゼネバストップ(44)の作用
でもって主軸(26)を１２０度角ずつ間欠回転するように
している。このため第１図において３本の腕(21)(21)(2
1)は、円板(20)によって各腕の取付間隔と同じピッチで
矢印の方向に間欠回転する。また前記原動軸(42)に設け
た溝カム(48)とサブ軸(37)の下端に固定したレバー(49)
とを連接棒(50)を介して連結している。第４図に示すよ
うに前記の溝カム(48)は図示のような形状であり、主軸
(26)が１２０度角だけ回転し始めると同時にサブ軸(37)
も２０度角だけ回転して停止し、主軸(26)が停止すると
同時にサブ軸(37)は２０度角分だけ逆転して元の位置に
復帰するものである。第１図は円板(20)が１２０度角回
転して停止した直後の状態を示すものであるが、この直
後、カム板(38)が２０度角だけ逆転するので袋詰包装機
に対向する部分のコロ(39)はカム板(38)の最小半径部分
に落ち込み、可動爪(35)は包装製品(100′)をクランプ
する。その直後にクランプアーム(12)(12)が包装製品(1
00′)を開放するようにタイミングを合わせて置くと、
包装製品(100′)は腕(21)に単独に支持され円板(20)の
回転で運搬される。

第１図に示すように腕(21)の両側において円板(20)に対
の挾持アーム(22)(23)をピン(51)(51)を介して枢支し、
前記両ピンに固定した歯車(52)(52)を咬み合わせ、対の
挾持アーム(22)(23)が連動する如くしている。第２図の
ように円板(20)は二重状でその下側の面に前記対の挾持
アーム(22)の基部をピン(51)を介して枢支すると共に、
軸受(25)の上端周囲に固定した溝カム(59)に前記挾持ア
ーム(22)の操作腕(53)を係合している。前記溝カム(59)
は第３図に示すような２本のエンドレス状の溝(55)(56)
を形成し、対の挾持アーム(22)(23)のそれぞれの操作腕
(53)(54)を前記溝(55)(56)に係合している。そこで主軸
(26)によって円板(20)が回転し、該円板に支持された挾
持アームの操作腕(53)(54)が溝(55)(56)に沿って走行す
ると、主軸(26)が一回転する間に対の挾持アーム(22)(2
3)の開放端は接近し、先端の窪み(57)(57)の間に包装製
品(100′)の口を細く絞り込む（第１図の右斜め下の状
態を参照）。前記の挾持アームの先端の走行域には公知
のテープによる結束機構(60)を設けており、この結束機
構(60)に挾持アーム(22)(23)で細く絞った包装製品(10
0′)を通過させることによって、第５図の如く包装製品
(100′)の首にテープ(61)による結束が行われ対の挾持
アーム(22)(23)が開放することによって結束された包装
製品は下方へ落下する。

第２図の如くサブ軸(37)の中空部に芯棒(62)をその下端
を機台に定して設置し、該芯棒の上端に円形の案内板(6
3)を傘状に設けると共に、該案内板の周縁のレール(64)
に勾配を形成する一方、各腕(21)の上部に設けたフック
杆(65)の先の車輪(66)を前記レール(64)に係合してい
る。このため腕(21)が主軸によって回転するとき車輪(6
6)はレール(64)上を転がり、袋口を結束する直前には車
輪(66)はレーール(64)の最も高い位置に達しているの
で、腕の先に支持されている包装製品(100′)はピン(2
9)を軸にして上方へ持ち上げられ、かかる状態で第５図
の如くテープ(61)によって結束される。このようにして
袋口からテープまでの長さ(T)が設定される。この長さ
(T)の調整は第２図において芯棒(62)の上端にねじ込ん
だねじ棒(67)によって案内板(63)を上下に変位させるこ
とによって可能である。

なお各腕(21)に設けた可動爪(35)のロッド(32)をソレノ
イドで操作し、該ソレノイドに対する指令の信号をカム
板(38)によって支えるようにすることもできる。

（効果） 本発明では袋詰包装機の対のクランプアームが挾持して
いる袋詰め包装体を解放する位置で、腕の先端に設けた
可動爪を閉鎖させ該可動爪で前記包装体上辺をキャッチ
し、可動爪で釣下状に支持した包装体に結束を行なうよ
うにしたもので、可動爪で挾持した包装体の上辺を基準
にしてその下部を結束するものであるから、包装体下面
を基準に結束したり、また包装体を前後から挾持状に支
持して結束したりする装置に比べると、包装体に収容し
ている被包装物の形状に関係なく常に袋の同じ位置を反
復して結束できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
II−II線断面図、第３図は前図におけるIII−III線視
図、第４図は第２図におけるIV−IV線視図、第５図は結
束製品の斜視図である。 (10)……袋詰包装機，(12)……クランプアーム，(20)…
…円板，(21)……腕，(22)(23)……挾持アーム，(24)…
…機台，(26)……主軸，(30)……ピン，(31)……操作レ
バー，(32)……ロッド，(33)……コイルスプリング，(3
4)……ベッド，(35)……可動爪、(37)……サブ軸，(38)
……カム板，(39)……コロ，(42)……原動軸，(44)……
ゼネバストップ，(53)(54)……接作腕，(55)(56)……
溝，(59)……溝カム，(60)……結束機構，(100)……包
装袋（包装製品）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台に垂直で且つ回転自在に支持した円筒
   状の主軸上端に円板を固定し、該円板上面から複数本の
   腕を放射状に突き出し、前記各腕の先端にそれぞれクラ
   ンプ用の可動爪を設け、該各可動爪に一端を連結したロ
   ッドをそれぞれ前記各腕に沿って配置し、該各ロッドに
   巻きつけたスプリングの張力で前記各可動爪がクランプ
   作用を行うように附勢させかつ前記主軸内に回転自在に
   設けたサブ軸の上端に固定したカム板一部に形成した膨
   出部に前記各ロッドが接することにより前記各スプリン
   グの張力に抗して可動爪を開放するようにし、さらに前
   記主軸を前記各腕の取付間隔と同じピッチで間欠回転さ
   せるように動力源に連結すると共に、前記サブ軸を前記
   主軸と一体に回転させたあと、該主軸が停止している間
   に逆転して元の位置に復帰するように動力源に連結し、
   前記のサブ軸の逆転でカム板膨出部がロッドに対する押
   力を解放しそれによって可動爪がクランプ作用を行なう
   位置と、袋詰包装機の対のクランプアームが包装体を解
   放する位置とを対向させる一方、前記各腕の両側におい
   て前記円板にそれぞれ対の挾持アームをピンを介して回
   転自在に支持すると共に、前記機台上に固定した溝カム
   に前記各挾持アームの操作腕を係合し、前記円板が一回
   転する間の一部の範囲で対の挾持アームの開放端が接近
   して可動爪に釣下げられている包装体の袋口を細く絞る
   ように前記溝カムの溝を形成し、さらに対の挾持アーム
   の通過域に結束機構を設置してなるロータリー式の袋口
   結束装置。
2. 【請求項２】機台に垂直で且つ回転自在に支持した円筒
   状の主軸上端に円板を固定し、該円板上面から複数本の
   腕を放射状に突き出し、該各腕の先端にそれぞれクラン
   プ用の可動爪を設け、これら各可動爪に一端を連結した
   ロッドをそれぞれ前記各腕に沿って配置し、各ロッドに
   巻きつけたスプリングの張力で前記各可動爪がクランプ
   作用を行うように附勢せしめ、さらに各腕の取付間隔と
   同じピッチで円板が間欠回転するように前記主軸を動力
   源に連結する一方、前記の円筒状主軸内に設置した芯棒
   の上端を前記円板上に突き出し、該芯棒の上部に支持し
   たカム板の周面に前記各ロッドの他端を圧接させると共
   に該カム板の周面一部を外側へ膨出させ、このカム板の
   周囲を各腕が回転するときカム板の膨出部でロッドを押
   し出して可動爪を開放したあと、ロッドが前記膨出部か
   ら落下したとき袋詰包装機に支持されている袋口を可動
   爪で挾持するようにする一方、袋口に結束材を巻きつけ
   るために可動爪に支持され運搬されている袋の口を一対
   の挾持アームで細く絞るようにしたロータリー式の袋口
   結束装置において、前記各腕の端をそれぞれピンを介し
   て前記円板に支持して各腕がピンを軸にして上下方向に
   変位可能にする一方、前記主軸の中心に配置した前記芯
   棒の上端に対して円形の案内板を上下の任意な位置に固
   定できるようにセットすると共に、該案内板の周縁のレ
   ール部分に一定の勾配を形成し、前記各腕の上側に支持
   した車輪を前記案内板のレールに係合してなるロータリ
   ー式の袋口結速装置。