JPH0112542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、精米機の搗精度制御装置に関するも
のである。

従来の技術 精白室の内部に主モーターによつて駆動される
精白転子を回転自在に配置し、精白筒と精白転子
の両者及び米粒どうしによる摺接作用で玄米の精
白を行なう精米機では、精米となる白米の流出口
に抵抗板を設け、抵抗板の抵抗の度合によつて米
粒の精白室内での滞留時間と摺接圧とを調節して
搗精度を調整している。

抵抗板の抵抗の調節は、従来、分銅、スプリン
グ、ソレノイド等で調節していたが、所定の目盛
等に合わせて抵抗板の抵抗を調節しているにもか
かわらず、希望する搗精度を得られないことがあ
つた。

その原因は、精白室内の玄米の移動に関する抵
抗として、主として精白筒と精白転子による摺接
から決まる内部抵抗と抵抗板による外部抵抗とが
あり、搗精度は両抵抗の和によつて決まるのであ
るが、目盛等で一律に弾発力が定められてしまう
抵抗板は精白筒や精白転子の摩耗に伴う内部抵抗
の変化にまで対処しきれない場合があることによ
る。

しかも、内部抵抗の変化は精白室への導入部で
ある送り螺旋の摩耗等も関与している。

したがつて、分銅、スプリング、ソレノイド等
による搗精度の調節は、一応の目安であつて、希
望する搗精度は実質的にはオペレータの勘による
ところが大きかつた。

また、特公昭47−22776号公報には従来公知の
ものとして電動機の負荷電流の変化によつて排出
口蓋を調節する点が記載されているが、このもの
は電動機の負荷電流の変化により排出口蓋をどの
ようにして調節するのかその具体的手段がが明ら
かでなかつた。

さらに、設定した搗精度に合うように抵抗機構
を調節するようにした精米機が特開昭55−137044
号公報として提案されている。

しかしながら、このものは所望の精米度設定ス
イツチを押すことにより、精米度調節用ソレノイ
ドに所定の電流を流し、それぞれの精米度に見合
うと予想される圧力が加圧板から精米排出口にか
かるようにしただけのものであつた。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、上述する欠点に対処して、供
給電流検出装置が精白筒と精白転子あるいは送り
螺旋による内部抵抗と抵抗板による外部抵抗との
和である主モーターの負荷を検出し、比較回路が
供給電流検出装置の実際の搗精度と搗精度設定機
構の設定搗精度とを比較し、実際の搗精度と設定
搗精度とに差があると、比較回路より白米流出抵
抗可変機構のサーボモーターにその差に対応した
信号を発信させ、白米流出口に対する抵抗板の抵
抗力を自動的に調節し、精白筒や精白転子の摩耗
あるいは送り螺旋の摩耗に伴つて内部抵抗に変化
を生じても一定の搗精度の精米が得られ、比較回
路から白米流出抵抗可変機構のサーボモーターに
発信した信号によつて搗精度の制御が自動的に行
なわれるので、オペレーターは搗精度設定機構を
設定するのみで、希望する搗精度の精白米を簡単
に得ることが可能な精米機の搗精度制御装置を提
供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の精米機の搗精度制御装置は、精白室の
白米流出口を閉塞する抵抗板及び前記抵抗板に連
絡したサーボモーターを有する白米流出抵抗可変
機構と搗精度設定機構とを備え、前記精白室内部
の主軸を駆動する主モーターの配線に供給電流検
出装置を設け、前記供給電流検出装置及び前記搗
精度設定機構をそれぞれ比較回路に連絡すると共
に、前記比較回路を前記白米流出抵抗可変機構の
サーボモーターに連絡したことを特徴とする構成
を有するものである。

作 用 精白室内部の主軸を駆動する主モーターの配線
に設けた供給電流検出装置が、精白筒や精白転子
あるいは送り螺旋による内部抵抗と抵抗板の外部
抵抗との和である主モーターに対する負荷を検出
し、供給電流検出装置及び搗精度設定機構をそれ
ぞれ連絡した比較回路が供給電流検出装置の実際
の搗精度と搗精度設定機構の設定搗精度とを比較
し、供給電流検出装置の実際の搗精度と搗精度設
定機構の設定搗精度とに差があると、比較回路が
その差に対応した信号を白米流出抵抗可変機構の
サーボモーターに発信し、精白室の白米流出口を
閉塞する抵抗板の抵抗力を自動的に調節する。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明に係わる精米機の操作パネル１
を示すものであり、操作パネル１の前面には種々
の計器、操作器に加えて、搗精度設定ボタン２と
搗精度表示部３とがそれぞれ配置されている。

操作パネル１の搗精度設定ボタン２は三分未
満・三分搗・七分搗・普通・上白米の如く、搗精
度毎にそれぞれ区分され、搗精度設定ボタン２が
搗精度設定機構２２（第４図参照）に接続されて
いる。

また、この搗精度設定ボタン２は照光式であ
り、搗精度設定ボタン２が操作されると設定搗精
度を電光表示する。

操作パネル１の搗精度表示部３はａ・ｂ二段に
別れてそれぞれの段が搗精度毎に区分され、搗精
度表示部３の各区が照光式となつており、搗精度
表示部３のａ段は例えば後述する換算搗精度（変
位し得る）を表わすようにすると共に、搗精度表
示部３のｂ段は設定搗精度（通常一サイクル中は
定位置）を表わすようにし、搗精度表示部３のａ
段とｂ段とによつて両搗精度が一致しているか否
かを一目で看取できるようにされている。

なお、搗精度設定ボタン２及び搗精度表示部３
の照光表示手段としては発光ダイオード等も便利
であり、搗精度表示部３は搗精度設定ボタン２の
電光表示機能の配列を利用して、これに組合わせ
て兼用させても良く、この場合、操作パネル１の
構成は簡素となり、しかも機能は変わらない。

第２図イは本発明の実施例に係わる搗精度制御
装置を備えた精米機を示し、精米機の精白室４の
内部には主軸５が回転自在に軸架され、主軸５は
主モーター６によつて駆動され、主モーター６の
三相の電源線の一本には供給電流検出装置となる
変流器（CT）２０が配置されている。

主軸５にはホツパー７の吐出口側から送り螺旋
８及び外周面に突条を備えた精白転子９，１０が
それぞれ設けられている。

精米機の精白室４には、第２図ロに示すよう
に、主軸５の他端側に白米流出口１１が形成さ
れ、白米流出口１１の外側には白米流出口１１を
閉塞する抵抗板１３が配置され、抵抗板１３には
付勢手段を介して白米流出抵抗可変機構のサーボ
モーター１４が連絡されている。

白米流出抵抗可変機構は、第３図イに示すよう
に、シリンダー１５の端面が白米流出口１１を閉
塞する抵抗板１３とされ、シリンダー１５の内部
には付勢手段となるスプリング１６を介して仕切
板１７が移動可能に配設され、シリンダー１５の
側部には図示しない機枠に固定されたサーボモー
ター１４が配設され、仕切板１７の中央に設けた
雌螺子孔にはサーボモーター１４の螺子軸１８が
螺合され、仕切板１７とサーボモーター１４の螺
子軸１８とが連結されている。

そして、サーボモーター１４の作動により、サ
ーボモーター１４の螺子軸１８が回転すると、仕
切板１７が螺子軸１８に沿つてシリンダー１５内
を第３図イの左右方向に移動され、シリンダー１
５の端面の抵抗板１３を押圧するスプリング１６
の付勢力が調整され、精米室４の白米流出口１１
を閉塞する抵抗板１３の抵抗力が自動的に調節さ
れる。

第４図は本発明の制御回路のブロツク図を示
し、R.S.Tは主モーター６の電源線であり、主モ
ーター６の一本の電源線Ｓに配置された変流器２
０が操作パネル１の搗精度表示部３−ａ段及びブ
リツジ回路を備えた比較回路２１にそれぞれ連絡
され、搗精度設定機構２２が操作パネル１の搗精
度表示部３−ｂ段及び比較回路２１にそれぞれ連
絡され、比較回路２１がアンプ２３を介して白米
流出抵抗可変機構のサーボモーター１４に連絡さ
れている。

比較回路２１には変流器２０からの供給電流信
号となる供給電流値及び搗精度設定機構２２から
の設定搗精度信号がそれぞれ導かれており、供給
電流値と設定搗精度信号が比較回路２１で比較さ
れ、両信号値のずれに対応したサーボ信号が比較
回路２１からアンプ２３を介して白米流出抵抗可
変機構のサーボモーター１４に発信される。

また、変流器２０が検出した主モーター６の供
給電流値はエンコーダにより対応する搗精度に換
算され、比較回路２１で搗精度設定機構２２から
の設定搗精度信号と比較される。

さらに、比較回路２１の発信したサーボ信号
は、アンプ２３で増幅され、白米流出抵抗可変機
構のサーボモーター１４を制御し、また、供給電
流値からみた現在の搗精度は操作パネル１の搗精
度表示部３−ａ段に表示される。

しかも、搗精度設定機構２２は選択された操作
パネル１の搗精度設定ボタン２に対応して信号を
発信し、操作パネル１の搗精度表示部３−ｂ段の
対応する区分を電光表示する。

次に、この実施例の作用を説明すると、電源を
投入して操作パネル１の所望の搗精度設定ボタン
２を選択すると、搗精度設定機構２２が選択した
搗精度設定ボタン２に対応した操作パネル１の搗
精度表示部３−ｂ段の区に搗精度を電光表示する
と同時に、比較回路２１に対して設定搗精度信号
を発信し、精米を開始する。

一方、主モーター６の一本の電源線Ｓに配置し
た変流器２０が、精白筒と精白転子９，１０ある
いは送り螺旋８による内部抵抗と抵抗板１１によ
る外部抵抗との和である主モーター６にかかる負
荷、すなわち、主モーター６を駆動する供給電流
値を検出し、実際の現在搗精度（換算搗精度）を
操作パネル１の搗精度表示部３−ａ段に電光表示
すると同時に、比較回路２１に対して供給電流値
を発信する。

そして、操作パネル１の搗精度表示部３−ａ段
と操作パネル１の搗精度表示部３−ｂ段の電光表
示とにずれがあり、搗精度表示部３−ａ段の換算
搗精度と搗精度表示部３−ｂ段の設定搗精度とに
差があると、比較回路２１はこの差に対応したサ
ーボ信号を発信し、アンプ２３を介して白米流出
抵抗可変機構のサーボモーター１４を駆動し、サ
ーボモーター１４の螺子軸１８に沿つて仕切板１
７をその差に解消する方向に移動し、抵抗板１３
に対するスプリング１６の付勢力を調整し、抵抗
板１３の白米流出口１１に対する抵抗力を自動的
に調節する。

第３図ロは本発明の別の実施例を示し、白米流
出口１１を閉塞する抵抗板１３が付勢手段となる
板ばね１９を介してサーボモーター１４の螺子軸
１８に連絡されており、他の構成及び作用は第２
図イに示す実施例と同様のため、説明を省略す
る。

発明の効果 以上に述べたように、本発明の精米機の搗精度
制御装置によれば、精白室の白米流出口を閉塞す
る抵抗板及び抵抗板に連絡したサーボモーターを
有する白米流出抵抗可変機構と搗精度設定機構と
を備え、精白室内部の主軸を駆動する主モーター
の配線に設けた供給電流検出装置及び搗精度設定
機構をそれぞれ比較回路に連絡すると共に、比較
回路を白米流出抵抗可変機構のサーボモーターに
連絡したことにより、供給電流検出装置が精白筒
と精白転子あるいは送り螺旋による内部抵抗と抵
抗板による外部抵抗との和である主モーターの負
荷を検出し、比較回路が供給電流検出装置の実際
の搗精度と搗精度設定機構の設定搗精度とを比較
し、実際の搗精度と設定搗精度とに差があると、
比較回路より白米流出抵抗可変機構のサーボモー
ターにその差に対応した信号を発信し、白米流出
口に対する抵抗板の抵抗力を自動的に調節するこ
とができ、精白筒や精白転子の摩耗あるいは送り
螺旋の摩耗に伴つて内部抵抗に変化を生じても一
定の搗精度の精米を得ることができる。

また、比較回路から白米流出抵抗可変機構のサ
ーボモーターに発信した信号によつて搗精度の制
御が自動的に行なわれるので、オペレーターは搗
精度設定機構を設定するのみで、希望する搗精度
の精白米を簡単に得ることができる。

なお、白米流出抵抗可変機構のサーボモーター
の駆動が不調の際に、従来のように抵抗板の付勢
力の調整が可能なように、手動による調節機構を
設けておくこと好ましい。

抵抗板の付勢力の手動調整の際でも、設定及び
換算の搗精度は操作パネルの搗精度表示部にａ
段・ｂ段として並列表示されるので、そのずれの
発見及び調整量の把握が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる精米機の操作パネル
の正面図、第２図イは、本発明の実施例に係わる
搗精度制御装置を備えた精米機の側断面図、第２
図ロは、精白室の要部切断平面図、第３図イは、
白米流出抵抗可変機構の要部側断面図、第３図ロ
は、本発明の別の実施例の白米流出抵抗可変機構
の要部斜視図、第４図は、本発明の制御回路のブ
ロツク図である。 １……操作パネル、２……搗精度設定ボタン、
３……搗精度表示部、４……精白室、５……主
軸、６……主モーター、７……ホツパー、８……
送り螺旋、９，１０……精白転子、１１……白米
流出口、１３……抵抗板、１４……サーボモータ
ー、１５……シリンダー、１６……スプリング、
１７……仕切板、１８……螺子軸、１９……板ば
ね、２０……変流器、２１……比較回路、２２…
…搗精度設定機構、２３……アンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 精白室の白米流出口を閉塞する抵抗板及び前
   記抵抗板に連絡したサーボモーターを有する白米
   流出抵抗可変機構と搗精度設定機構とを備え、前
   記精白室内部の主軸を駆動する主モーターの配線
   に供給電流検出装置を設け、前記供給電流検出装
   置及び前記搗精度設定機構をそれぞれ比較回路に
   連絡すると共に、前記比較回路を前記白米流出抵
   抗可変機構のサーボモーターに連絡したことを特
   徴とする精米機の搗精度制御装置。 ２ 白米流出抵抗可変機構はスプリングを介して
   抵抗板を押圧する仕切板及び前記仕切板を駆動す
   るサーボモーターを備えたものである特許請求の
   範囲第１項記載の精米機の搗精度制御装置。 ３ 搗精度設定機構は搗精度毎に区分され、前記
   搗精度設定機構の設定搗精度箇所が電光表示され
   る操作部を備えたものである特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の精米機の搗精度制御装置。