JPS5992034A - 自動精米装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動精米装置に関す−るものである。

米を精白するには、精白後の歩留に応じて精米機の回転
数、負荷、流ｍ等を変えねばならず、がっ、その間穀温
が上昇するので、その穀温を監視し、ある一定溜１度以
上になれば、負仙を変える等の操作をＩｔねばならへい
。

そのため、精米中は、管理するものを必要としており、
どくに酒米を精白するには長時間を要し、管理者に長時
間精米装置を管理操作させる必要があった。

本弁明の目的【ｊ１精米機の回転数、負荷、流量等の精
白操作を自動的に制御し、人間の管理をほとんど必要と
しない省力化された自動精米装置を提供することにある
。

本発明の実施例を、図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の実施例の機能ブロック図で、歩留設
定手段１で、精米する米の歩留を設定し、精米機を稼Ｕ
ｒさせ、重量検出手段Ｓ１ににり米子を検出するととも
に、歩留達成度判定手段２により、精米機の精白部に流
入する米の流量、精白部の負荷１回転数等をそれぞれ流
ｍ制御Ｉ手段３．負荷制御手段４１回転数制御手段５を
作動させ制御し、現在の歩留に合致した値にセラ１〜す
る。タイマー３０によって一定時間毎に重量検出手段Ｓ
１で米の田川を検出し、その時点の歩留達成度を歩留達
成度判定手段２で検出し、その達成度に合致Ｊ−るＪ：
うに米の流量、精白部の負荷１回転数をそれぞれ各制御
手段３，４．５によって制御する。

なお、流ｆｉｎ　Ｉｌｉ制御手段３には、流量検知部８
２．負荷制御手段４には負荷検知部ｓ３、回転数制御手
段５には回転数検知部＄４が設けられ、流出、負荷１回
転数が設定値になるにうにフィードバック制御が行なわ
れている。

第２図は、自動精米装置の概略図で、１１は吊タンク、
１２は米を精白する精白部、１３は、モータＭＯで稼動
するコンベア２ｏで搬送されてきた玄米及び精白部１２
からＪＪＩ出された米を再び吊タンク１１に移送する昇
降機、１／Ｉは、吊タンク１１から精白部１２に通ずる
吊タンク１１の開口を、ソレノイド等で開閉ざＵるシト
ツタ、１５はバルブで、モータＭ３の正転、逆転にＪ：
って該バルブ１５の開度を制御し、吊タンク１１から精
白部１２に移送される米の流量制御手段３を構成する。

Ｓ２は、該バルブ１５の開度を検知する流量制御手段３
３の流ｈ１検知部でポテンションメータ等であり、」−
記バルブ１５の移動量、すなわち、開瓜を検知し米の′
Ｉｌｔ　Ｕｓを測定している。Ｓｌは、小間検出手段で
吊タンク１１の重量を測定し、吊タンク１１内の米の重
量を測定Ｊ゛るもので、実施例では［１−ドレルが使用
されている。１６は負荷制御手段４を４＋４成Ｊる分銅
で、第３図に示Ｊ゛ように、精白部１２の１）１出口３
４を閉鎖するように抵抗瀦１７を付勢している。すなわ
ち、抵抗蓋１７には、分銅１６の送りネジ３３及びガイ
ド溝３２を持った棒３１が約直角に固定されており、分
銅１６は、該分銅１６内に装着されたステッピングモー
タＳＭ４正逆回転にＪ：り棒３１上を第４図矢印の方向
に移転し、抵抗Ｍ１７の排出口３４を閉鎖する力を増減
するＪ：うになっている。

第２図におけるＳ５は穀温検知手段で、精白部１２の排
出「１３／ｌから排出される米の渇１１１を測定するも
ので、測温体抵抗で構成され、その抵抗値変化にＪ：つ
てＩｉＱ　ＨＡを検出している。１８は、排出［１３４
から昇降機３に米を移送する移送部、１９は玄米張込み
部、Ｍｌは本自動精米Ｈｆｉｆｅを作動さぜるモータで
、該モータＭ１の出力は伝導装置２１に入力され、ベル
Ｉ〜２２にＪ：り精白部１２の［ｌ−ル軸及び昇降機１
３を稼動させる。上記ロール軸には、回転数制御手段５
を構成覆る回転数検知部８４Ｎ例えばタフシネレータが
設Ｇ′Ｊられており、それにＪ：す、精米機の回転数を
検出している１、また、伝導装置２１には回転数制御手
段５の減速プリーモータＭ２が接続され、この減速プリ
ーモータＭ２によって、精白部１２のロール軸の回転数
を制御している。Ｓ３は、負荷制御手段４の負荷−検知
部で、力し／シト１−ランジユーＩＹ−で構成され、モ
ータＭ１の負荷電流を検出している。２３はソーレノイ
ドで、その作動で昇降機１３の穀物排出口２４を切換え
て穀物を本装置外にＪＪＩ　＋Ｈ−＝するようになって
いる。

第３図は、本自動精米装置の制御ブ１］ツク図で、２５
はＣＰＵ、２７はＲＯＭ、２６はＡｌ１）変換器で、各
検知部８１〜Ｓ５の出力を入力し、ＣＰ（Ｊ２５にその
デジタル信号を入ノフさけている。

２Ｂは出力ドライブ回路で、モータＭｏｚ、Ｍａ。

Ｓ　Ｍ　４及びタイマー３０へ出力を出して稼動させる
。２９は入口バッファー回路で、米の歩留設定及びタイ
マー３０からの出力をＣＰＵに入力している。

次に、第５図（イ）（０）を参照しながら、本自動精米
装置の作動について説明する。まず、本自動精米装置の
作動の概略について述べる。モータＭｏの作動で玄米が
コンベア２０により玄米張込み部１９に搬送され、次に
、この玄米は、モータＭ１の回転で昇降１１３により吊
タンク１１内に搬送される。シトツタ１４は閉じられて
いて重量検知手段ＳＩで吊タンク１１内の米の重量が測
定され、設定量に達するとモータＭｏの稼動が止まり、
シャッタ１４が開放し、精白部１２は精白を始め、精白
された米は移送部１８．昇降１１１１３を通って再度吊
タンク１１に搬送される。このように、米は、吊タンク
１１．精白部７２．臂降機１３と循環する。本自動精米
装置では、精白作業の前半（以下前期精白期間という）
には、一定時間毎、例えば１時間毎に負荷値を変え、精
白作業の後半（以下後期精白期間という）においては、
負荷値回転数、流量を変えて精白を行う。以下、この精
白作業の制御行程を第５図（イ）（ロ）及び第２図、第
３図を参照しながら説明する。

まず、歩留Ａ、玄米米子Ｗ＠設定値（Ａｏ　。

Ｗｏ）にセットし、スタートスイッチＳＷをＯＮすると
モータＭｏ、Ｍｌは回転し、玄米はコンベア２０で玄米
張込み部１９に張込まれ、昇降機１３によりシャッタ１
４が閉じている吊タンク１１内に搬送される。ロードセ
ル等の重量検知手段Ｓ１で玄米の重量が設定型開になっ
たことを検知すると、モータＭｏは停止し、シャッタ１
４が開放される。一方、ＣＰＵ２５は、設定歩留Ａ。

と設定ｍ　ｍ　Ｗ　ｏによりＲＯＭ２４に記憶された負
荷値、精白部の回転数及び流量になるように出力ドライ
ブ回路２８を通じてステッピングモータ５Ｍ４ｔプリー
モータＭ２．バルブ１５を開度を制御するモータＭ３を
作動させ、分銅１６の位置。

精白部１２のロール軸の回転数及びバルブ１５の開度を
設定値に設定する。そして、シャッタ１４が開放される
と同時にカウンタＮを「１」にセラ１−シ、タイマー３
０へセット信号を送出する。米は、精白部１２に送られ
精白されるが、その間きしみが生じ、穀温がある特定渇
１衰ＴＯ以上になると、穀温検知手段Ｓ５がこれを検知
し、ＣＰＬＪ２５はこれを交番ノてステッピングモータ
Ｓ　Ｍ　４を作動させ、分銅１６を移動させ、特定な負
荷値Ｒ９にする。穀温が１−配性定湿度Ｔｏ以下で、か
つ、カレント１ヘランジユーサー等の負荷検知部Ｓ３で
測定される負荷電流Ｉが設定１ｆｆｉであれば、負荷１
１６は設定値であり、そのまま本精米装置は稼動を続け
るが、負荷電流Ｉがある特定値Ｔｏ以下になると、すな
わち搬送過程に米が詰まったりなくなったりして、米が
精白部１２になくなり、負荷Ｒが極端に減少したとき等
はモータＭ１を停止させる。

また、負荷電流Ｉが設定Ｗ１１ｏでないならば、負荷制
御手段４のステッピングモータＳ　Ｍ　、ｓを作動させ
、分銅１６を移動させ、設定ｆｉｌｉｉＪｏ（Ｒｏ）に
なるように制御する。このように、精米作業を続け、タ
イマー３０からタイムアツプの信号、例えば１時間経過
の信号が入力されると、ＣＰｔＪ　２５は、カウンター
Ｎが設定値Ｎｏか否が調べ、設定値でなければカウンタ
ーＮに「１」を加算して、負荷を次の１ｉｆｔ　Ｒｎに
すべくステッピングモータＳＭ４を作動させ、再びタイ
マー３０をリセット、スタートさせ、第５図（イ）に示
すように、Ｆ記した行程の作業を行う。

そして、カウンターＮのカラン°１・値が設定値Ｎｏ、
例えば［３］、すなわち上記した精白作業を３時間行う
と、第５図（ロ）に示−Ｊ後期精白期間のフローに進行
する。

すなわち、カウント値が設定値Ｎｏになると、シャッタ
１４を閉鎖し米の重量Ｗを測定する。

ＣＰＬＩ２５は、米の重量Ｗから現在の歩留Ｗ／Ｗｏ＝
Ａ（Ｗは現在の米の重量、Ｗｏは精白作業に入る前の玄
米の小石）を泪鐸し、歩留達成値Ｂ＝Ａ−Ａｏ　　（Ａ
ｏは設定歩留）を棹出する。

この達成ｆｉｆｌ　Ｂによって、ＲＯＭ２７に記憶され
た回転数ｎ、流量Ｆ、負荷値Ｒになるようにセッ１〜す
る。そして、シャッタ１４を開放し、かつタイマー３０
をスタートさせる。タコゼネレータ等の回転数検知部Ｓ
４からの信号で精白部の回転数を検知し、設定回転数ｎ
でなければ、回転数制御手段５のブリーモータＭ２を作
動させ、設定回転数ｎにする。また、ポテンションメー
タ等の流量検知部Ｓ２でバルブの開度を検出し、設定開
度、すなわち設定流量「であるか否か検出し、設定値に
なるＪ：う流量制御手段３のリバーシブルモータＭ３を
作動させる。また、前期精白期間の第５図（イ）で述べ
たにうに、穀温検知手段Ｓ５で穀温を検出し、特定温度
Ｔｏ以上であれば、負荷値を変え精白を行う。また負′
＃値が極端に変化し、負荷電流【が特定値１ｏになると
、モータＭ１を停める。さらに、ｉｕａ及び負荷電流Ｉ
が適値であれば、負荷値Ｒが設定値になるようステッピ
ングモータＳ　Ｍ　４を作動させ、精白を続ける。この
ように、精白作業を続け、タイマー３０がセット時間Ｌ
ｏ　　（例えば１０分）になり、信号を出せば、ＣＰＵ
２５はシャッタ１４を閉鎖し、米の重量を測定する。そ
の測定結果から、ＣＰＵ２５は次の判断を行う。

Ｗ／Ｗｏ　−Ａｏ　＜３−ｏ、　０１ 但し、Ｗ；測定型間、Ｗｏ　；当初設定した玄米の重量
、Ａｏ：歩留設定値、Ｂ；前回測定された精白達成値、 すなわち、現在の米の重量Ｗを測定した結果、精白達成
度が前回測定値（この場合、後期精白作業に入る前に測
定された値）Ｊ：す０．０１進／Ｖでいるか否か判断し
、進んでいなければ、第５図〈口）に示すように、再び
シャッタ１４を開き、タイマー３０をスター１〜させ、
上述した処理を行わせる。もし、０．０１進んでいると
達成度Ｂを０．０１進ませ、前回の達成度より０．．０
１小さい達成度Ｂにより、Ｒ’０Ｍ２７に記憶された回
転数ｎ、流最Ｆ、負荷Ｒを設定し、先と同じように第５
図（ロ）に示１処理を行う。もし、達成１１ＱＢが「０
」になると、すなわち、Ｂ＝Ａ−Ａｏ　＝０とは、歩留
Ａ′ｂ＜設定値（目標値）Ａｏと等しいことを意味し、
シャッタ１４を開放し、ソレノイド２３を作動さｕ１臂
１＊ｌｌ１１３の穀物排出口２４を切換え、米を吊タン
ク１１外に排出させ精白作業は終了づ′る。

なお、表示器を設け、現在の処理における歩留Ａ、負負
荷８註 間を表示するようにすれば、現在値が分り、精米機の管
理がＪこり一層しやすくなる。

以上述べたＪ：うに、本発明の自動精米装置では、管理
者は、歩留及び精米する米の重量等をセラ１〜するのみ
でよく、伯は、精米装置自体が一定時間毎及び一定歩留
毎に精白のための開制御値を変えて自動的に精米するか
ら、精米作業の省力化ができるとともに、常に精米機の
回転数．負荷．流量等を監視し、制御するだめの効率が
Ｊ：い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の機能ブロック図、第２図は
、同上の概略図、第３図は、同上の制御ブロック図、第
４図は、同上の精白部排出口の拡大図、第５図（イ、）
（口）は、同上のフローチャー１〜である。 １・・・歩留設定手段、２・・・歩留達成度判定手段、
３・・・流量制御手段、４・・・負荷制御手段、５・・
・回転数制御手段、３０・・・タイマー、Ｓｌ・・・重
量検出手段、＄２・・・流船検出部、Ｓ３・・・負荷値
検出部、Ｓ４・・・回転数検出部。 特許出願人 株式会ネ１　佐　竹　製　作　所

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）歩留設定手段、米の重量を検出する手段。 精白部に流入する米の流量を制御する手段。 精白部の負荷的を制御づる手段、精白部の回転数を制御
   する手段、及び一定時間毎に上記米の重量を検出する手
   段で、重量を検出し、その出力により、上記歩留設定手
   段で設定された設定歩留への達成度を判定する判定手段
   よりなり、該判定手段の出力により、上記各シリ御手段
   を作動させ、設定歩留への達成度に応じた流量、負荷値
   １回転数に設定することを特徴とする自動精米装置。
2. （２）上記米の流量を制御する手段は、該米の流ｍを検
   知する検知部、上記負荷値を制御する手段は負荷値を検
   知する検知部、上記回転数を制御する手段は回転数を検
   知する検知部を有し、流量、負荷値２回転数を常に設定
   値に保持するように各制御手段が制御されている特許請
   求の範囲第１項記載や自動精米装置。
3. （３）精米作業の初期には、一定時間毎に負荷のみを変
   えて精米を行い、次に歩留達成度に応じて、流量、負荷
   値１回転数を設定するようにした特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の自動精米装置。
4. （４）穀温検出手段を精白部の米排出口に設け、米の温
   度が特定温度以上になると負荷を特定値にして稼動する
   ようにした特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
   載の自動精米装置。
5. （５）負荷値が特定値になると精米装置のモータを停止
   させる特許請求の範囲第１項、第２項。 第３項、第４項記載の自動精米装置。