JPH01126065A

JPH01126065A - 走査装置

Info

Publication number: JPH01126065A
Application number: JP62284544A
Authority: JP
Inventors: Kenji Terao; 健司寺尾; Hiroshi Saegusa; 洋三枝
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1987-11-11
Filing date: 1987-11-11
Publication date: 1989-05-18
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0828795B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ファクシミリ装置等に適用される走査装置に
関する。

従来の技術第４図は従来の走査装置の一例が適用された記録装置を
示す概略斜視図である。

この記録装置は間欠送りの可能なステップモータで駆動
される一対の送りローラ１を所定間隔あけて配設してお
り、この送りローラ１によって記録紙２を副走査方向で
ある矢印ａの方向に搬送する。

一対の送りローラ１の間には、ガイド軸３．振止め軸４
およびスケールを形成した記録タイミング指標（以下、
指標という）５をそれぞれ主走査方向である矢印す方向
と平行に配設している。指標５には記録開始及び終了を
示す第１スリツト６と、１ビツト毎の記録タイミングを
示す第２スリツト７とをそれぞれ記録紙２の記録位置に
対応した位置にエツチング等によって設けである。ガイ
ド軸３にはキャリア８が進退自在に装着されている。

キャリア８はステップモータ（不図示）に駆動され、ガ
イド軸３および振止め軸４に案内されながら主走査方向
に移動する。また、キャリア８は走査子である記録ヘッ
ド９と、指標５の目盛を読取る第１．第２の検出器１０
．１１とを備えている。

第１の検出器１０は記録開始および終了のタイミングを
検出し、第２の検出器１１は１ビツト毎の記録タイミン
グに対応した情報を検出する。

以上のように構成された記録装置では、記録紙２を静止
した状態でキャリア８を矢印す方向に往走査して定めら
れた幅の記録を行い、この記録を終了すると、矢印ａ方
向に記録紙２を所定幅移動する。そして、記録紙２を静
止した状態でキャリア８を矢印すと逆方向に復走査して
定められた幅の記録を行い、この記録を終了すると矢印
ａ方向に記録紙２を所定幅移動する。以下、上述と同様
の動作を繰返し行なって記録紙２に所定の画像を得るよ
うにしている。

なお、上述のような画像記録において例えば第５図に示
すようにキャリア８の１回の移動によって主走査方向に
ｍビット列、副走査方向にｎビット行を記録する場合、
第１．第２の検出器１０．１１による指標５の読取り値
に基づいてキャリア８の位置を確認し、この確認結果を
参照して往走査。

復走査の記録タイミングのずれを制御している。

発明が解決しようとする問題点ところで、このような記録装置をファクシミリ装置に用
いる場合、記録ピンチは例えば０．１２５鶏にな９．１
ビツト毎の記録タイミングは高密度かつ高精度が要求さ
れるが、この要求に対処できる指標５を製作するには多
くの費用が必要となシ、結果的に装置全体が高価になっ
てしまうという問題点があった。

また、記録ピンチに対応したスリットを設けずに、キャ
リア８の移動とともに一定時間間隔で記録紙２に記録を
行うと、往走査と復走査において第６図に示す如く主走
査方向にずれが生じ、この結果、画像品質が著しく低下
してしまうことがあった。このようにスリットを設けな
い場合の往走査と復走査における記録のずれとキャリア
８の走査位置との関係を第７図に示す。

また、上述した往走査と復走査の記録位置のずれを高価
な指標を設けないで防止するために、記録を往走査のみ
（又は復走査のみ）で行ない、復（または往）走査移動
においては記録を行なわないようにすることが考えられ
る。このような記録を行なった場合の走査毎の記録のず
れとキャリアの走査位置の関係を第８図に示す。このよ
うな記録を行なうことにより記録のずれは小さくできる
が、キャリアの復（又は往）走査の時間短縮には限度が
あり、記録に時間がかかるという欠点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、記録
装置または読取装置に適用されて、高価な指標を用いず
に往走査と復走査におけるずれを防止して品質の高い画
像を多くの時間を要することなく得られる走査装置を提
供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段本発明は上記目的を達成するために、走査手段を所定の
信号に従って主走査方向に移動させる手段と、走査手段
が移動した位置を所定のタイミング信号に基づいて算定
する位置カウント手段と、記録手段による往走査・復走
査のずれ量をタイミング信号のカウント値をアドレスと
してあらかじめ格納する記憶手段と、位置カウント手段
で得られたカウント値に従って記憶手段からずれ情報を
読出してこのずれ情報に基づいてステップパルス信号を
生成し、これを前記所定の信号として前記走査手段の移
動手段に供給し前記走査手段の移動を制御するステップ
パルス発生回路とを備えたことを特徴とする。

作用本発明は、上記構成によって、あらかじめ格納しである
往走査・復走査のずれ情報に基づいてステップパルス信
号を生成し、このステップパルス信号を走査手段の移動
手段に供給するので、往走査・復走査によってずれを生
ずることがない。

実施例第１図は本発明の一実施例の走査装置を適用した熱記録
装置を示す概略斜視図である。

第１図において、加は相隣接して配設された２本のロー
ラからなる送りローラである。送りローラ加はステップ
モータ（不図示）によって駆動されて、２本のローラ間
に挿入した被走査媒体としての記録紙２１を副走査方向
である矢印＆−力方向搬送する。ｎ、２３はそれぞれ主
走査方向である矢印Ｃ方向に平行に配設したガイド軸、
振止め軸である。

また、蜀はキャリアであシ、キャリアＩはガイド軸部に
案内されて矢印Ｃ方向に進退できるようになっていると
ともに、振止め軸部によって振れの発生を押えられてい
る。

キャリアＩは画像信号を取込んでこの画像信号に基づい
て記録紙２１に記録を施す走査手段としての走査子３１
を備えている。また、キャリア（９）は移動手段４０に
よって移動されるようになっている。

移動手段４０は、矢印Ｃ方向に並んで配設されたプーリ
４１，４２と、プーリ４１．４２に巻付けられ、かつ所
定個所をキャリア加に連接したベルト４３と、プーリ４
１を駆動して正・逆回転させるモータ４４と、モータ４
４の回転を制御する回転制御部４５とを備えている。ガ
イド軸部の両端部にはそれぞれキャリア左位置検出器３
２．キャリア右位置検出器おを配設しており、キャリア
Ｉがガイド軸ηの端部に達すると、これを検出するよう
にしている。

また、この記録装置は第２図に示すような回路を備えて
いる。

第２図において、１０１は端子１０７からモータ４４の
ステップパルス信号ａを入力してこれを計数して走査子
３１の位置を算定する位置カウンタである。

なお、本実施例ではステップパルス信号ａを計数する場
合を例にするが、後述の基準走査タイミングパルス信号
りを計数するようにしてもよい。

また、１０２は補正値テーブルである。この補正値テー
ブル１０２はステップパルス信号ａをアドレスとする一
方、このアドレスに対応して走査子３１による往走査、
復走査における相互のずれをあらかじめ格納しており、
アドレス指定を受けて、このアドレスに対応したずれ情
報を出力する。

また、ｌＯ３はステップパルス発生回路であシ、このス
テップパルス発生回路１０３はタイマ１０４および基準
走査タイミングパルス発生回路１０５から構成されてい
る。基準走査タイミングパルス発生回路１０５は基準走
査タイミングパルス信号りを生成してこれをタイマ１０
４へ、また端子１１２を介して走査子３１の駆動部（不
図示）へ出力する。タイマ１０４は補正値テーブル１０
２および基準走査タイミングパルス発生回路１０５に接
続してお９、それぞれからずれ情報および基準走査タイ
ミングパルス信号りを取込み、基準走査タイミングパル
ス信号りによって起動してずれ情報に応じた計数を行な
い、計数を終了すると移動タイミング信号ｅをオンする
。この移動タイミング信号ｅは端子１１１を介して出力
されて、回転制御部４５に入力し、モータ４４を制御し
てキャリア加を移動させる。

また、１０６は制御部、１０８は走査開始信号すの入力
端子、１０９はキャリア左位置検出器３２の検出信号Ｃ
の入力端子、１１０はキャリア右位置検出器おの検出信
号ｄの入力端子、１１１．　１１３．　１１４はそれぞ
れ回転制御部４５に接続した端子である。制御部１０６
は端子１０８．　１０９．　１１０．　１１３．　１１
４゜位置カウンタ１０１および補正値テーブル１０２に
それぞれ接続している。制御部１０６は検出信号Ｃまた
は検出信号ｄのオン信号を入力すると、位置カウンタ１
０１ヘクリア信号ｉを出力して位置カウンタ１０１の計
数をクリアさせる。また、制御部１０６は検出信号Ｃの
オン信号を入力すると、端子１１４を介して正転信号ｇ
を、また端子１１１を介して移動タイミング信号ｅをそ
れぞれ回転制御部４５へ出力してモータ４４を正転させ
キャリア３０を図面右方向へ移動タイミング信号ｅに応
じた分だけ移動させる一方、検出信号ｄのオン信号を入
力すると、端子１１３を介して逆転信号ｆを、また端子
１１１を介して移動タイミング信号ｅをそれぞれ回転制
御部４５へ出力し、モータ４４を逆回転させキャリア凹
を図面左方向へ移動タイミング信号ｅに応じた分だけ移
動させる。なお、制御部１０６は正転信号ｇおよび逆転
信号ｆを補正値テーブル１０２へ出力し、補正値テーブ
ル１０２を制御する。

次にずれの補正法について述べる。第７図に示す様に、
ある走査区間に限定してみれば、その区間におけるドツ
トのずれ、即ちずれ量やずれの変化量は実用上一定とみ
なすことができる。このため、走査子３１の位置を知る
ことによシその位置でのずれを知ることができる。そこ
で、このずれに対応する分だけキャリアＩの移動タイミ
ング信号すなわちモータ４４の回転制御部４５へ供給す
る駆動パルスのタイミングをずらすことにより、ドツト
のずれを補正するようにしている。

以上のように構成された記録装置の動作について以下説
明する。

まず、端子１０８から走査開始信号すが制御部１０６に
入力されると、制御部１０６は逆転信号ｆをオンする。

逆転信号ｆは、端子１１２より回転制御部４５に入力さ
れる。すると、回転制御部４５はモータ４４を逆回転し
、キャリア加を逆方向（図面左方向）に移動させる。そ
して、キャリア凹がガイド軸部の左端部に達するとキャ
リア左位置検出器３２はキャリアＩを検出し、検出信号
Ｃをオンし、これを端子１０９を介して制御部１０６へ
送出する。

制御部１０６は検出信号Ｃのオンを検出すると逆転信号
ｆをオフし、正転信号ｇをオンする。正転信号ｇは端子
１１４よシ回転制御部４５に入力される。

すると、モータ４４は正回転し、キャリア加を正方向（
図面右方向）へ移動する。同時に、制御部１０６は信号
ｉをオンし位置カウンタ１０１をクリアする。この段階
で走査の準備が完了し、続いて第１回目の走査が開始さ
れる。

走査は次のように行われる。

キャリア加の移動に伴なってステップパルス信号ａが位
置カウンタ１０１に出力される一方、基準走査タイミン
グパルス発生回路１０５から基準走査タイミングパルス
信号りがタイマ１０４に出力されてタイマ１０４が起動
される。一方、位置カウンタ１０１はステップパルス信
号ａに応じたアドレスを生成してこれを補正値テーブル
１０２に出力する。

そして、補正値テーブル１０２からアドレス信号に応じ
たずれ情報が読出されてこのずれ情報がタイマ１０４に
入力される。、起動しているタイマ１０４は取込んだず
れ情報に応じた時間が経過すると、移動タイミング信号
ｅを回転制御部４５へ出力してキャリア加を位置設定す
る。また、基準走査タイミングパルス発生回路１０５か
ら走査子３１の駆動部に送られている基準走査タイミン
グパルス信号りによって走査子３１が発熱され記録が行
われる。このように、ずれに応じた時間を考慮して位置
設定した上で記録を行なうので、従来のように記録走査
にずれが生じることがなく適正な画像を得ることができ
る。

続いて、次のステップパルス信号ａが入力され、また基
準走査タイミングパルス信号りによってタイマ１０４が
起動する一方、位置カウンタ１０１がステップパルス信
号ａの加算処理を行なって、その加算結果に応じたアド
レス信号を生成し、これを補正値テーブル１０２に出力
する。そして、上述と同様に補正値テーブル１０２から
アドレス信号に応じたずれ情報が読出されてこのずれ情
報がタイマ１０４に出力される。タイマ１０４はずれに
応じた時間経過すると、移動タイミング信号ｅを回転制
御部４５へ出力してキャリア関を位置設定する。同時に
基準走査タイミングパルス信号りによって走査子３１が
発熱され記録が行われる。この結果、ずれのない適正な
画像を得ることができる。

以下、同様にして記録走査を行ない、キャリア（９）が
ガイド軸部の右端に達すると、キャリア右位置検出器３
３がキャリア加を検出し、検出信号ｄをオンする。

この検出信号ｄは端子１１０よシ制御部１０６に入力さ
れる。すると、制御部１０６は正転信号ｇをオフとし、
キャリア（ト）を停止させる。同時に制御部１０６は信
号ｉをオンし位置カウンタ１０１をクリアする。また、
同時に送りローラ加により記録紙２１は所定量副走査方
向に移動する。移動が完了すると、制御部１０６は逆転
信号ｆをオンし、キャリアＩを逆方向に移動させはじめ
る。ここに第２回目の走査が開始される。この走査は上
述した第１回目と同様にして行なわれる。

以下、３回目以降も上述と同様に走査を行なって所定の
記録を終了する。

このようにして、高価な指標を用いずにしかも多くの時
間を要することなく、往走査と復走査の記録のずれを防
止し、品質の高い記録画像を得ている。

なお、本実施例では往走査、復走査の両走査でずれの補
正を行なう場合を例にしたが、いずれか片方の走査を基
準とし、他方の走査時にずれの補正を行なうようにして
もよい。なお、この場合には補正値テーブル１０２に片
方の走査を基準としたずれ情報を格納しておくものとす
る。

なお、本実施例では走査タイミング発生回路１０３をタ
イマ１０４および基準走査タイミングパルス発生回路１
０５で構成した場合を例にしたが必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、例えば第３図に示すように構成して
もよい。この第３図に示す記録装置について以下説明す
る。なお、第２図に示す部分と同一部分については同一
符号で示している。

位置カウンタ１０１は、本実施例では第２図の場合と同
様にモータ４４への入力パルスを計数することにより走
査子３１の位置を検出しているが、後述の基準走査タイ
ミングパルス信号りを計数することによシ位置検出して
よいことは上述例と同様である。また２０２はステップ
パルス発生回路で、タイマ２０４．基準走査タイミング
パルス発生回路２０５および比較回路２０６から構成さ
れている。

補正値テーブル１０２のずれ情報は比較回路２０６の一
方の比較入力になる。比較回路２０６のもう一方の比較
入力としてタイマ２０４の出力信号を用いている。なお
、タイマ２０４は基準走査タイミングパルス発生回路２
０５から基準走査タイミングパルス信号りを入力して起
動する。

次に第１図及び第３図に示す記録装置の走査動作につい
て説明する。なお、第２図と第３図では走査方法が異な
る他、同様であるので走査方法についてのみ説明する。

走査は次の様に行なわれる。基準走査タイミングパルス
発生回路２０５よシ基準走査タイミングパルス信号りが
出力されてタイマ２０４に入力されこれによってタイマ
２０４がリセット後スタートする。

タイマ２０４の出力信号は比較回路２０６で補正値テー
ブル１０２の出力値と比較される。補正値テーブル１０
２の出力信号は位置カウンタ１０１でアドレス指定され
て読出されたずれ情報に相当する値となっておシタイマ
２０４の出力値がこのずれ情報に相当する値になったと
き、比較回路２０６の出力信号である移動タイミング信
号ｅがオンし、これによって走査子３１が位置設定され
、同時に走査子３１が通電されて記録される。

そして、基準走査タイミングパルス信号りがオンする毎
にタイマ２０４がリセット後起動され、移動タイミング
信号ｅがオンすることによって、上述と同様にして走査
子３１が位置設定され、その状態で記録処理が行われる
。

なお、上述の実施例では記録装置を例にしだが、読取装
置に本発明の走査装置を適用できることは言うまでもな
い。

発明の効果以上の説明から明らかなように本発明は、あらかじめ格
納しである往走査・復走査のずれ情報に基づいて移動タ
イミング信号を生成し、この移動タイミング信号に従っ
て走査手段を位置設定するので、高価な指標を用いるこ
となくしかも多くの時間を要せずにずれの発生を防止し
て品質の高い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の走査装置を適用した熱記録
装置を示す概略斜視図、第２図は同記録装置の制御回路
を示すブロック図、第３図は本発明の他の実施例の走査
装置を適用した記録装置の制御回路を示すブロック図、
第４図は従来の走査装置の一例を適用した記録装置の一
例を示す概略斜視図、第５図は第４図に示す記録装置の
走査例を示す模式図、６図は同記録装置によるずれ発生
状態を示す模式図、第７図は同記録装置によるずれと走
査位置の関係を示す特性図、第８図は往走査・復走査の
いずれかのみで走査を行なった場合のずれを示す特性図
である。関・・・キャリア、３１・・・走査子、３２・・・キャ
リア左位置検出器、お・・・キャリア右位置検出器、４
０・・・移動手段、４３・・・ベルト、４４・・・モー
タ、４５・・・回転制御部、１０１・・・位置カウンタ
、１０２・・・補正値テーブル、１０３、　２０２・・
・ステップパルス発生回路、１０４，２０４・・・タイ
マ、１０５．　２ｏ５・・・基準走査タイミングパルス
発生回路、１０６・・・制御部、２０６・・・比較回路
。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１基筒　
１　図第４図２記挿納第５１ｉｉｌｌ第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像情報に従って被走査媒体を走査する手段と、
この走査手段を所定の信号に従って主走査方向に往復移
動させる移動手段と、前記走査手段の主走査方向の位置
を所定のタイミング信号に基づいて算定する位置カウン
ト手段と、前記走査手段による往走査・復走査における
相互のずれを前記タイミング信号のカウント値に対応し
てあらかじめ格納する記憶手段と、前記位置カウント手
段で得られたカウント値に従って前記記憶手段からずれ
情報を読出してこのずれ情報に基づいて走査手段移動信
号を生成し、これを前記移動手段に前記所定の信号とし
て供給する走査手段移動信号発生回路とを備えたことを
特徴とする走査装置。
（２）走査手段移動信号発生回路が、記憶手段から読出
されたずれ情報に従って計数を行ない走査手段移動信号
を生成する計数手段を備えたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の走査装置。
（３）走査手段移動信号発生回路が、記憶手段から読出
されたずれ情報と、所定の計数手段のカウント値とを比
較し、前記カウント値が前記ずれ情報に一致したとき走
査手段移動信号を生成する比較手段を備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の走査装置。