JPH01127261A

JPH01127261A - トーリック面の研面研磨装置

Info

Publication number: JPH01127261A
Application number: JP63195281A
Authority: JP
Inventors: Billy D Hunter; ビリー　ディー　ハンター; Joseph Tusinksi; ジョゼフ　ツシンクシ
Original assignee: Coburn Optical Industries Inc
Current assignee: Gerber Coburn Optical Inc
Priority date: 1987-10-21
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1989-05-19
Also published as: ATE105757T1; CA1323196C; AU2370388A; EP0313417A3; DE3889617T2; EP0313417B1; EP0313417A2; US4907373A; KR890006352A; DE3889617D1; AU610937B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は一般にトーリック面の研面研磨装置に関し、
特にトーリックレンズすなわちめがねレンズのトーリッ
ク面を研面研磨する装置に関する。かかるトーリックレ
ンズは通常は乱視の矯正に使用される。

このめがねレンズの仕上げ技術において、用語「研面す
る（ｆｌｎｅ）Ｊおよび「研磨する（ｐｏｌｉｓｈ）Ｊ
は前記レンズの仕上げの程度に関する技術用語である。

この発明はトーリックレンズを研面することおよび研磨
する目的に使用されるので、以下にこれらの用語を何れ
かを特定的に使用して記載していない。

［従来の技術］めがねレンズにおいて、レンズ素材はガラス又はプラス
チックから成り、レンズの凸面又は凹面がレンズ台と呼
ばれる保持部材上に装架される。次に、レンズおよびレ
ンズ台を研削装置に精確に装架し、種々の規定値を持つ
円環面を荒削りしてレンズの凹面を形成する。ここで、
レンズの第１主メリデイアンはこれと垂直な第２主メリ
デイアンに関して異なる長さを有する。

めがねレンズは最初の研削作業に次いで、研面研磨され
て最終的な規定値杢持つようになされる。次に、左レン
ズと右レンズとが端縁研削機械に装架されて最終着用者
のめがねフレームと適合するに必要な外周形状に切断さ
れる。

トーリックレンズの研面研磨技術は、その発展過程にお
いて、ホイール方式から種々の振動機械に亘る諸方式か
ら出発しており、かかる諸方式および機械はトーリック
レンズを所望形状に仕上げることを目的としており、大
体において滴定な作業が得られたが、長い処理時間を要
した。

かかる第１世代の方式および機械の欠点にかんがみ、工
具をジンバル支持させようとする第２世代の種々の方式
および機械が導入された。

例えば、第２世代のトーリックレンズ研面研磨装置が米
国特許第３，７３２，８４７号に開示されている。かか
る第２世代のものによれば研面研磨機構がさらに速く運
動して処理時間が短縮された。

前記米国特許の機械は円筒状レンズを仕上げるのに使用
された。かかる円筒状レンズの仕上げ機械においては、
ラップ工具のトーリック面をレンズ面と係合させた状態
に保持させるとともに、レンズ面に関して一つの通路に
沿う「ブレークアップ」運動させねばならない。かかる
ブレークアップ運動は隆起部、溝その他の異形がレンズ
面に形成されるのを防止する。かかる隆起部、溝その他
の異形は規則的すなわち一定の運動時に発生する。ラッ
プ工具のかかる軌道ブレークアップ運動のほかに、前記
米国特許はレンズの左右の横方向運動を開示している。

少なくとも１つの他の方式においては、仕上げるべきレ
ンズの横方向運動に前後運動が付加される。

前記米国特許に記載された形式の研面研磨方式は広く使
用されたけれども、著しい改良の余地が残された。例え
ば、かかる米国特許の開示の方式はラップテーブルとレ
ンズとの間の運動が比較的低速である欠点があり、かか
る両者間の相対速度を増大させようとするとこの方式の
レンズ仕上げ能力が犠牲にされた。また、かかる方式の
軌道ブレークアップ運動の振巾を容易に変更しうること
が望ましいものと考えられた。

前記米国特許に記載の方式の欠点を克服するために、米
国特許第４．３２０．５９９号に開示の改良された研面
研磨機械が考案された。この特許の装置においては、ラ
ップテーブルおよびレンズをそれぞれ担持する第１組立
体と第２組立体とが形成され、これらが研面研磨作業中
に軌道ブレークアップ運動をさせた。この装置における
軌道運動の振巾はレンズ台およびまたはラップテーブル
の軌道ブレークアップ運動の程度を調節するカム組立体
を使用することによって変更可能であった。しかしなが
ら、この方式にも欠点があり、かかる調節を強めると、
迅速な研面研磨を容易にするためにレンズとラップ工具
との間の相対運動の速度を維持しながらラップ工具の速
度および振巾を減少させることが不可能であった。また
、レンズにぎざぎざ変形が発生する傾向を解消するため
にＸ−７面運動ができる方式を有することが望ましいと
考えられた。

これらの問題を解消することはめがねレンズの仕上げ速
度を増大しながらもこの方式のレンズ仕上げ性能を犠牲
にしない点で望ましいものと考えられた。

そこで、米国特許第４，５２１，９９４号に開示された
別の油面研磨装置が開発された。この米国特許の装置は
、ラップ工具に軌道ブレークアップ運させるフレームと
ジンバルとの組立体をレンズに対して滑らかなサジュー
の図形を画く運動をするように前記フレームおよびレン
ズに接続されたＸ−Ｙ面運動組立体と組合せたものであ
る。前記Ｘ−Ｙ面運動組立体においては、通常第１カム
および第２カムがそれぞれＸ方向およびＹ方向の運動を
する。

一般に、円筒状レンズ面に使用されるブレークアップ運
動装置においては、ラップ工具の基本交叉曲線がレンズ
の基本交叉曲線と平行でなければならない。前述したす
べての米国特許の研面研磨機械は側壁から外方へ突出す
る１対のブラケット間に垂下するジンバル組立体を使用
しており、該ジンバル組立体はラップ工具の頂点から連
結棒に沿って比較的短い距離にあり、該連結棒がその長
手方向軸線の周りに回転するのを阻止する。これはラッ
プ工具の円筒状面を、研削するべきレンズの面と正確に
整合して回転するように維持する必要があるために重要
である。そのうえ、前記ジンバルは、前記連結棒に作用
しかつ該棒を経て前記ラップ工具に伝達される回転およ
び軌道の組合せ運動が正確でありかつつり合うように、
前記連結棒の中間点で該欅を枢動可能に支持する。

しかしながら、前記ジンバルから前記ラップ工具の頂点
までの半径が短いために、例えば、レンズの横すべり現
象やラップ工具の過度に長い往復運動が生ずるという問
題が生じた。これらの欠点にかんがみ、特に油面研磨機
械の若干の特有性質に対処するように、複合ブレークア
ップ運動が必要となった。ブレークアップ運動は複合度
が多いほど、これらの問題の若干を減少させる傾向があ
る。しかしながら、かかる複合ブレークアップ運動によ
ってレンズ面の半径に悪影響があり、従って光学的性能
が低下する欠点があった。ある場合には、ゴム支持体を
使用し前記ラップ工具を非軸回転運動させるようにして
前述した欠点を補償している。しかしながら、これはあ
る場合に望ましい直線運動の代わりにＳ字形の１動をし
て軸に重大な欠点を生じた。

従来技術におけるＸ−Ｙ面運動組立体、特に前記米国特
許第４，５２１．９９４号の組立体の別の問題点は、該
組立体の滑動部分が油面研磨作業により生じた研磨物質
を被ることである。すなわち、前記米国特許のＸ−Ｙ面
運動組立体は、研磨ビンを担持する揺り腕を軸棒上に取
付けることによってＹ軸方向運動を生じた。前記軸棒は
シリンダの内部にあって該軸棒が該シリンダに関して滑
り運動することによって研磨ビンがＹ軸方向運動する。

しかしながら、かかる構成の結果、前記軸棒の外面が油
面研磨作業により生じた研磨物質を被り、該研磨物質が
該軸棒とシリンダとの間に宿ってＸ−Ｙ面運動組立体を
損傷させ又は作業を非効率にした。

別の特許、すなわち、米国特許第９１３，５４３号、第
９９８，１０１号、第１．５９３．２１２号、第２，０
５１，３２９号、第２，１７６．１５４号、第２，２０
８，５２７号、第２，３７１，３０３号、第３．２５８
，８７９号、第３．３３０．０７５号、および第３．５
５３．８９９号、並びにフランス特許第７５５．３５４
号は本発明の背景として考えられる。

［発明が解決しようとする問題コ本発明はトーリック面の油面研磨装置、特にトーリック
レンズを油面研磨する装置に関する。

本発明は、ジンバル半径、すなわちジンバル組立体とラ
ップ工具との間の距離が短い方式および機械が作業中に
生じる問題を改良するものである。従来装置の持つかか
る問題は、以下に詳述するように、軸方向回転を事実的
消去する装置を提供することにより解決される。すなわ
ち、本発明においては、工具の軸線と紐間研磨するべき
レンズの軸線との間に平行関係が維持される。

さらに本発明はＸ−Ｙ開運動組立体を備え、該組立体の
一部分を回転操作させることによってＹ方向運動が生じ
る。Ｘ−Ｙ開運動組立体の部品間が相互に滑動しないよ
うにする結果として、該組立体の滑動部分が研面研磨作
業により生じた研磨物質を被るという前述した問題が解
決される。

そのうえ、本発明の構成によれば、すべての運動（回転
運動、軌道運動、横方向運動）は単一のモータにより与
えられる。さらに、２本のスピンドルの振動を調時する
ように調時ベルトが使用され、これらの２本のスピンド
ル自体の調時振動により反力が相殺されて振動が最小に
なるとともに機械の速度が増大する。

さらに、本発明の装置は圧力作動による工具保持力を備
えたラップテーブルを有し、そのため工具が研面研磨作
業用テーブルに容易かつ確実に固定される。

従って、本発明の主目的は、トーリック面を紐間研磨す
る装置を供することである。

本発明の別の目的はトーリックレンズを紐間研磨する装
置を供することである。

本発明の別の目的は、従来のジンバル支持装置に生ずる
短い半径腕の問題を改良する方式又は装置を供すること
である。

さらに本発明の別の目的は、工具の軸線とレンズの軸線
との間の軸方向回転を事実上除去する方式又は装置を供
することである。

さらに本発明の別の目的は、Ｘ−Ｙ開運動組立体を有し
、該組立体の部品が回転運動することによりすべての運
動、特にＹ軸方向運動が生ずる方式又は装置を供するこ
とである。

さらに本発明の別の目的は、回転運動、軌道運動、およ
び横方向運動が単一のモータにより与えられる方式又は
装置を供することである。

さらに本発明の別の目的は、２本のスピンドルの振動が
反力を相殺するように調時され、従って振動が最小とな
り作動速度が増大する方式又は装置を供する。ことであ
る。

さらに本発明の１的は、ラップ工具を研面研磨作業用ラ
ップテーブルに固定するための圧力作動工具保持装置を
有する方式又は装置を供することである。

以上およびその他の目的、並びに本発明のトーリック面
の研面研磨装置およびその作用について次の実施例につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

［実施例コ第１図は半球面での工具の非傾斜運動を説明するのに使
用されるグラフである。第１図におイテ、点ｐｓ　（ｏ
、ｏ、０）！ｔＸ−Ｙ−Ｚ軸座標系の原点にして、該原
点Ｐ１からｄの距離にある点Ｐ、の運動により形成され
る半球面の中心である。図面において、ｄは単位半径で
あり、Ｐ、はＸ−Ｙメリディアン面に自由軸線を持つジ
ンバルの位置を占める。若干の機械的制約のために点Ｐ
、は全半球面を画くことができないけれども、これが本
発明の原理を理解する上で妨げとはならない。

第１図において、線Ａ−Ｂは、半球面における半径腕ｄ
の位置に関係なく、該ｄに対して常に垂直な面内にある
工具の円筒軸線を示す。もしｄがＸ軸の周りに回転する
時は、工具の軸線Ａ−ＢはＹ−Ｚ面に平行にしてｘ−Ｚ
面に垂直の状態を保持し、同様にもしｄがＹ軸の周りに
回転する時は、工具の軸線Ａ−ＢはＹ−Ｚ面に平行にし
てＸ−Ｚ面に垂直の状態を保持することが直観的に理解
できよう。しかしながら、もしｄが点Ｐ１に傾斜移動す
ると、工具の軸線Ａ−Ｂは、該軸Ａ−ＢをＸ−７面に投
影した時に、Ｙ軸に平行ともならずＸ軸に垂直ともなら
ない。

第２図は前述した傾斜運動について説明する図面である
。半径腕ｄは工具の主軸に対応し、このｄは、第２図に
おいては、ｘ、　　ｙおよびＺの軸に関して４５゛　の
傾斜位置にある。この位置においては、工具の軸線（第
１図におけるＡ−Ｂ）は点Ｐ７、Ｐ、およびＰＩＩ（第
２図）に対応する位置を占める。点Ｐ、の座標が（０，
５゜０．５．０．５）であるとすると、前記工具軸線を
Ｘ−Ｙ面に投影する時、投影線Ａ−−Ｂ″はＹ軸とは平
行でなく、線Ａ−−Ｂ−はＹ軸に対して角度θとなる。

ここで、工具の主軸ｄはジンバルの軸受によってＹ軸お
よびＹ軸の周りに回転することができない。工具主軸ｄ
に対するかかる制約は、工具主軸ｄの駆動機構と、工具
主軸が関連ジンバルの物理的方法によって制約されるこ
ととによる。

前記米国特許第３，７３２，８４７号の技術段階では、
工具の軸線Ａ−Ｂが傾斜位置に回転する時、該軸がＹ軸
およびＹ軸に平行な状態を保持することを前提とした。

第２図において、もし点Ｐ。

が、トーリックレンズの研面研磨装置に必要なように、
Ｚ軸の周りに振動するならば、点Ｐ。

の振動路はトーリックレンズの直径に妥当なある一定の
距離を有しよう。しかしながら、もし工具主軸ｄの長さ
が、短いジンバルの半径を持つ従来の装置における場合
のように、比較的に短いならば、第２図に示す角度θは
無視できず、すなわち、投影された工具の軸Ａ−−Ｂ−
とＹ軸とは互いに平行と考えることはできない。

本発明によれば、もし逆に工具主軸ｄが比較的に長いと
、第２図に示す角度θは、点Ｐ、の位置がＹ軸に近い時
は、事実上無視できる。すなわち、投影軸線Ａ−−Ｂ−
とＹ軸との非平行関係は問題ではなく、事実１互いに平
行と考えてよい。これは本発明の基本的特性であってこ
の特性により、トーリック面の研面研磨作業において極
めて重要なブレークアップ運動数が減少する。さらに本
発明によれば、大多数のブレークアップ運動はトーリッ
ク面の研面研磨装置の上方腕、すなわちブロック付きレ
ンズを軸線上に拘束するのに使用される揺り腕組立体に
基因する。

第３図および第４図は本発明のトーリックレンズの研面
研磨装置のそれぞれ部分断面側面図および正面図であり
、第５図は本発明のトーリックレンズの研面研磨装置の
ラップテーブルおよびこれを運動させる諸部材の斜視図
である。

これらの図面において、同一の部品に対して適宜同一番
号を使用している。

第３図および第４図において、トーリック研面研磨装置
ＩＯは左区分装置１２と右区分装置！４とから成り、左
区分装置１２が第４図に部分的に図示され、右区分装置
１４は第３図の側面図および第４図の正面図に示される
。左区分装置１２および右区分装置１４はすべての点で
同一であるから、右区分装置Ｉ４だけを第３図および第
４図に関して説明する。

第３図および第４図においてトーリック研面研磨装置Ｉ
Ｏの右区分装置１４は以下の諸部材、すなわち研磨ピン
１６、揺り腕１８、揺り腕ハウジング２０、揺り腕軸２
２、揺り腕ホルダ２４、空気圧シリンダ２８１　ブラケ
ット２８、ビン３Ｇ、　３２、偏心輪３４、ラップテー
ブル３Ｂ、玉軸受３８、軸受ホルダ３９、上軸受４０、
下軸受４２、調時ベルト４４、調時ベルトブーＵ４１１
ｉ１　スピンドル４８、取付板５０、および軸板５２を
含有する。

第６図は本発明のトーリック研面研磨装置を単一モータ
で駆動する方式の概略図である。この単一モータ駆動方
式は、図示されるように、モータ８２、モータ軸６４、
モータプーリ６６、スピンドル４８．４８″とそれぞれ
結合する調時ベルトプーリ４８．４８−１減速歯車プー
リｅｓ、減速歯車軸７０．減速歯車装置フ２、偏心軸７
４、プーリ４６゜４Ｖ　、　ＢＢ、　８８を互いに接続
しかつ駆動する調時ベルト、Ｘ方向駆動偏心輪５８、Ｙ
方向駆動偏心輪３４．３４−１偏心プーリＰ５．　Ｐ６
．　Ｐ７およびＰ８を互いに接続しかつ駆動する調時ベ
ルトを含有する。

前記トーＵツク研面研磨装置のすべての部材の運動は単
一モータ６２によって駆動される。ブーＩＪ　４Ｌ　４
Ｇ　＝によって駆動されるスピンドル４８゜４８゛はこ
れらが調時振動することにより該スピンドルの運動が反
動力を相殺して振動を最小にするとともにトーリック研
面研磨装置を比較的高速で運動させる。モータＢ２の回
転速度は減速歯車装置７２によって減速された後にＸ方
向駆動偏心輪５ＢおよびＹ方向駆動偏心輪に伝達され、
もって上方腕の運動（すなわち、揺り腕１８のＸ−Ｙ開
運動）が減速される。水平のＸ方向駆動速度および垂直
のＹ方向駆動速度の差はそれぞれの調時プーリＰ８．　
Ｐ５およびＰ６の駆動比（すなわち歯数）を変更させる
ことにより得られる。

操作時にモータ６２は調時ベルト４４を介してプーリ４
Ｇ、４Ｂ−を駆動する。次に、プーリ４８゜４Ｇ’はラ
ップテーブル３Ｇ、３Ｇ−を担持するスピンドル４８．
４８−を回転させる。

第３図に示すように、ラップテーブル３Ｂはラップ工具
８０を保持し、該工具の頂部に被処理レンズ８２が取付
けられ、該レンズ８２の頂部にブロック８４が取付けら
れる。レンズを研面研磨しようとする時は、ピン１６が
空気圧シリンダ２６の作動によって降下してブロック８
４の上面と接触する。詳細に説明するに、空気圧シリン
ダ２６が揺り腕ホルダ２４を上昇させると、ピン１Ｂが
降下してブロック８４の上面の凹部（図示せず）内に位
置する。前述したように、モータ６２により調時ベルト
４４およびプーリ４Ｇ、４Ｇ−を介してスピンドル４８
．４８−が振動すなわち軌道運動すると、レンズ８２が
工具８０に関して軌道運動する。スピンドル４８，４Ｖ
はそれぞれ軸板５２．５２−　（第４図参照）によって
回転しないように制約される。

Ｘ−Ｙ開運動に関し、Ｘ方向駆動偏心輪５８はＸ方向運
動を制御し、Ｙ方向駆動偏心輪３４゜３４゛はＹ方向運
動を制御する。Ｘ方向駆動偏心輪５８は左区分装置ｔ２
および右区分装置１４の両方に作動し、該左右の両区分
装置はそれぞれＹ方向駆動偏心輪３４，３４−を有する
。Ｘ方向運動は前記米国特許第４，５２１．９９４号に
記載されたように行われる。前記偏心輪５８は左区分装
置１２と右区分装置１４との間に取付けられ、モータ軸
６４、モータプーリ６Ｇ、調時ベルト４４、減速歯車ブ
ーＩＪ［ｉ８、減速歯車軸７０、減速歯車装置７２、出
力軸７４、調時ベルト４４″、およびブーＵＰ８を経て
モータ６２によって減速駆動される。前記偏心輪５８は
、減速駆動される結果として、前記米国特許第４，５２
１，９９４号に記載されたように作動して揺り腕１８お
よび前記左区分装置１２の対応揺り腕（図示せず）を第
４図における左方および右方へ運動させる。このように
してＸ方向運動が行われる。

本発明におけるＹ方向運動は前記米国特許第４．５２１
．９９４号に記載されたＹ方向運動組立体よりも改良さ
れた態様で行われる。第６図において、Ｙ方向駆動偏心
輪３４，３４−は、モータ軸８４、調時ベルト４４、プ
ーリ６８、減速歯車軸フ０１減速歯車装置７２、偏心軸
フ４、プーリＰフ、およびＹ方向駆動プーリＰ５、ＰＧ
を経てモータ８２によって駆動される。

Ｙ方向駆動偏心輪３４，３４”の作動によって、揺り腕
ｔａ、　ｔｓ”と、それぞれに関係した揺り腕ハウジン
グ２０および揺り腕輪２２とに力が作用し、研磨ピン１
［ｉがピンホルダ３２．３２”　（第３図、第６図参照
）の周りに回動又は枢動する。このようにして、ピン１
Ｂはブロック８４によって担持されたレンズ８２を第３
図において左方および右方へ運動させてＹ方向運動を行
う。このＹ方向運動はピボットアーム１０１をＹ方向駆
動偏心輪３４に接続するリンク１００を設けることによ
って容易となる。

前述した構成によって得られるＸ−Ｙ開運動すなわちブ
レークアップ運動は前記米国特許第４．５２１，９９４
号に記載されたものに類似したりサジューの図形を有す
ることが好ましい。しかしながら、レンズ８２に与えら
れる運動は比較的単純である。リサジューの図形が連続
的に変化するためには、水平および垂直の駆動速度は整
数値の比例関係にはない。さらに、リサジューの図形の
複雑性を簡略にするためには、約１．９３〜１．００の
比においてリサジューの図形は文字「８」からｒＵＪ又
は「ｎ」の図形に変化する。

第７図は本発明のラップテーブル内の圧力作動される工
具保持装置の各部材の斜視図である。

第７図に示すように、ラップテーブル３６．３Ｂ−は、
ボルト１００．　　スペーサ１０２、前部ジョー１０４
、保持リング１０６、シリンダ端部キャップ１０８．０
リング１１０、シール＋１２、圧縮ばね１１４、ピスト
ンｔｔｅ、ｏリング＋１８、シリンダ１２０、ピン１２
２゜１２４、プラグ１２６、内部円錐体１２８、軸線方
向整列スロット１３０、後部固定板１３２、およびボル
ト１３４、１３Ｅｉ、　＋３８を含有する。

第３図および第４図に示したように、ラップチーフル３
［ｉ、３Ｂ−は内部円錐体を介してスピンドル４８．４
１Ｍの上端に装架される。軸線方向整列スロット！３０
は、ピン（図示せず）をスピンド／Ｌ／４８．４８−中
の対応孔に挿入して該スピンドルをラップテーブル３１
１ｉ、３Ｇ−に関して整列するために形成される。

後部固定板１３２はポル）１３４．１３１１ｉによって
ラップテーブル３Ｂ、３Ｇ−の１側に固定される。ボル
ト１３８は修理のためにシリンダ１２０（およびその関
連組合体）をオリフィス１４０から押出すのに使用する
近接孔（図示せず）を被覆するためのものに過ぎない。

保持リング１０６、端部キャップ、０リング１１０゜シ
ール■２、ばね１１４、ピストン１１６、０リング＋１
８およびシリンダ＋２０は第７図に示すように組付けら
れる。この組立体はラップテーブル３８゜３Ｂ−の側部
にあるオリフィス１４０に挿入される。

前部ジ１−１０４は位置決めピン１２２．１２４によっ
てラップテーブル３Ｇ、３Ｇ−の前記オリフィスと同じ
側部に配置され、スペーサ１０２を前部ジョー１０４の
頂部孔１４２に挿入するとともにボルト１００をスペー
サ１０２を通ってラップテーブル３Ｇ、３Ｇ−の側部に
ある孔１４４に挿入することによって該ラップテーブル
に固定される。

このように組付けられる結果、後部固定板１３２と前部
ジａ−１０４との間に所定値の間隔部が維持される。工
具をラップテーブル３Ｇ、３Ｇ−の頂面に取付けようと
する時は、該工具を前記間隔部に配置される。次に、ラ
ップテーブル３６゜３６゛の内部に空気圧を作用させ、
シリンダ１２０内ノヒストンＩＩＧを加圧してこれを前
記ジｓ　　１０４のスペーサ！０２およびボルト１００
の下方部分に押当てると、前部ジョー１０４の頂部端縁
が後部固定板１３２に向って回転して工具がラップテー
ブル３［ｉ、３［ｉ−の頂面に固定される。工具を取外
そうとする時は、ラップテーブル３Ｇ、　３Ｇ−の内部
への空気圧を減少させてピストンＩＩＧを後退させると
、前部ジ５−１０４の頂部端縁が後部固定板１３２から
遠のいて工具がラップテーブル３８．３８−の頂面から
解放される。

ラップテーブル３Ｇ、３Ｇ−は頂部のねじ孔（図示せず
）に嵌合するプラグ１２６を備える。このプラグ１２Ｇ
はラップテーブル３１１ｉ、　３Ｇ−の内部から空気が
作業中に逸出するのを防止するとともに、異物がラップ
テーブル３Ｇ、３Ｇ−の内部に入らないようにする。ラ
ップテーブル３Ｂ、　３１Ｅ−をスピンドル４８．４８
−から取外したい時は、プラグ１２Ｇを図示しない前記
ねじ孔から取外して、代りにこの孔にねじを挿入してス
ピンドル４８．４８−の頂部に押当てかつ該スピンドル
を下方に押圧するとラップテーブル３６．３６−をスピ
ンドルから取外すことができる。

［発明の効果コ図面についての以上の実施例の記載によって、本発明の
トーリック面の紐間研磨装置が幾つかの明確な利点を有
することが理解できよう。

本発明の主な利点は、スピンドルが下端において固定さ
れ、中間部分に駆動運動が作用されて半径腕、すなわち
スピンドルの固定点と工具を取付ける作用端との間の距
離が著しく増大することである。前述したように、本発
明においては半径腕が増大することによって、工具がＸ
。

Ｙ、　　Ｚ軸座標系に関して傾斜している間でさえも、
工具軸線をＹ軸に平行に維持することができる。このよ
うにして、レンズの研面研磨に要求されるブレークアッ
プ運動数の減少が大きくなる。

本発明の付加的利点を以下に述べる。

（＋）大部分のブレークアップ運動がレンズをその軸線
上に拘束するのに使用される上方腕すなわち揺り腕組立
体に帰属される。

（２）空気圧シリンダを使用して、ブロック付きレンズ
を工具上に保持することができる。

（３）Ｘ−Ｙ面のブレークアップ運動を比較的単純なり
サジューの図形とすることができる。

（４）単一モータによってすべての運動（軌道運動およ
びＸ−７面運動）をさせることができる。

（５）単一モータの速度を減速歯車装置を経て減少させ
ることにより、上方腕のＸ−７面運動を減速駆動させう
る。

（６）工具よりもむしろレンズおよびレンズブロックの
運動がＸ−Ｙ面ブレークアップ運動を与える。

（７）ラップテーブル内に圧力作動工具保持装置を備え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は半球面内での工具の非傾斜運動を示すグラフ、
第２図は半球面内での工具の傾斜運動によって生ずる問
題を説明するグラフ、第３図は本発明のトーリック面の
研面研磨装置の部分断面側面図、第４図は本発明のトー
リック面の研面研磨装置の部分断面正面図、第５図は本
発明のトーリック面の研面研磨装置のラップテーブルお
よびこれを運動させる諸部品の斜視図、第６図は本発明
のトーリック面の研面研磨装置の単一モータ駆動方式の
概略図、第７図は本発明のラップテーブル内の圧力作動
工具保持装置の斜視図である。１０・・・・・・トーリック面研面研磨装置１Ｂ・・・
・・・ピン１８・・・・・・揺り腕２０・・・・・・ハウジング２２・・・・・・軸棒２４・・・・・・ホルダ２６・・・・・・空気圧シリンダ２８・・・・・・ブラケット３０、３２・・・・・・ピン３４・・・・・・偏心輪３Ｂ・・・・・・ラップテーブル４４．４４−・・・・・・調時ベルト４Ｂ・・・・・・プーリ４８・・・・・・スピンドル６２・・・・・・モータ７２・・・・・・減速歯車装置８０・・・・・・ラップ工具８２・・・φ・・レンズ８４・・・・・・ブロック特許出願代理人　弁理士　関根秀太ＵＦＩＧ、５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工具を担持するとともに、該工具を配置する一端
と他端とを有する工具担持装置と、レンズを前記工具と
接触させて保持するレンズ保持装置と、前記工具担持装置の前記一端と他端との間に接触すると
ともに、これを駆動させて前記工具を前記レンズに関し
て運動させ、もって該レンズの表面を仕上げるためのモ
ータ装置と、前記工具担持装置の前記他端において、該工具担持装置
をそのジンバル半径を最大にするように支持しもって前
記レンズ表面の仕上げ作業中に前記工具の軸線と該レン
ズの軸線とを平行に保持するジンバル装置とを含有する
レンズ表面仕上装置。
（２）前記モータ装置が調時ベルトと該調時ベルトを駆
動するモータとを含み、前記調時ベルトが前記工具担持
装置に両端間で接触して前記工具を前記レンズに関して
運動させるようになっている請求項１記載の装置。
（３）前記工具担持装置がスピンドルと、該スピンドル
と相互回転するように該スピンドルに接続された調時ベ
ルトプーリとを含み、前記調時ベルトが前記調時ベルト
プーリに係合して該調時ベルトプーリを回転させ、もっ
て前記スピンドルを回転させるようになっている請求項
１記載の装置。
（４）さらに、別の工具を担持する別の工具担持装置と
、仕上げようとする表面を有する別のレンズを前記別の
工具と接触するように保持する別のレンズ保持装置とを
含有し、前記モータ装置が前記別の工具担持装置を駆動
して前記別の工具を前記別のレンズに関して運動させも
って該別のレンズの表面を仕上げるようになっている請
求項１記載の装置。
（５）前記モータ装置が前記工具担持装置および前記別
の工具担持装置を駆動して前記工具および前記別の工具
をそれぞれ前記レンズおよび前記別のレンズに関して振
動させるようになっており、前記モータ装置が前記工具
および前記別の工具を調時振動させてそれぞれの運動が
全体として反力を相殺して振動を最小にするとともに比
較的高速で作動するようになっている請求項４記載の装
置。
（６）前記レンズ保持装置が揺り腕組立体を含む請求項
１記載の装置。
（７）前記レンズ保持装置がさらに前記揺り腕組立体に
接続された空気圧シリンダを含み、該空気圧シリンダが
圧力作動によって前記揺り腕組立体が前記レンズを前記
工具と接触するように保持される請求項６記載の装置。
（８）さらに、前記レンズ保持装置に接続されるととも
に、前記レンズの表面の仕上げ作業中に、該レンズをブ
レークアップ運動させるように前記レンズ保持装置を操
作するブレークアップ運動装置を含む請求項１記載の装
置。
（９）前記ブレークアップ運動装置が、前記レンズ表面
の仕上げ作業中に、該レンズを第１方向およびこれにほ
ぼ直角な第２方向にブレークアップ運動させるように前
記レンズ保持装置を操作する請求項８記載の装置。
（１０）前記ブレークアップ運動装置が前記第１方向に
ブレークアップ運動させるためのＸ軸方向駆動偏心輪を
含む請求項９記載の装置。
（１１）前記ブレークアップ運動装置が前記第２方向に
ブレークアップ運動させるためのＹ軸方向駆動偏心輪を
含む請求項９記載の装置。
（１２）さらに、別の工具を担持する別の工具担持装置
と、仕上げしようとする表面を有する別のレンズを前記
別の工具と接触して保持する別のレンズ保持装置とを含
有し、前記ブレークアップ運動装置が前記レンズに前記
第２方向にブレークアップ運動させるための第１Ｙ軸方
向駆動偏心輪と、前記別のレンズに前記第２方向にブレ
ークアップ運動させるための第２Ｙ軸方向駆動偏心輪と
を含有する請求項９記載の装置。
（１３）さらに、前記モータ装置と前記ブレークアップ
運動装置との間にあって該モータ装置から該ブレークア
ップ運動装置へ減速した駆動力を作用させもって前記レ
ンズを減速したブレークアップ運動させるようになって
いる減速歯車装置を含有する。請求項８記載の装置。
（１４）前記工具担持装置が、中空の内部と仕上げるべ
きレンズを載架する頂面とを有するラップテーブルと、
該ラップテーブルの垂直側壁に取付けられるとともに該
ラップテーブルの頂面より上方に突出する上方部分を有
する後部固定板と、該ラップテーブルの反対側の垂直側
壁に取付けられるとともに該ラップテーブルの頂面より
上方に突出する上方部分を有する可動の前部ジョーと、
前記ラップテーブルの内部に可動的に受容されるピスト
ンとを含有し、前記可動の前部ジョーが、通常は該前部
ジョーの上方部分と前記後部固定板の上方部分との間に
最大距離が保持されるような弛緩位置を有し、前記ピス
トンが前記ラップテーブルの内部に作用した圧力によっ
て前記前部ジョーの下方部分に当接して該前部ジョーの
上方部分を前記後部固定板の上方部分に向って運動させ
、もって前記前部ジョーと後部固定板との間で前記ラッ
プテーブルの頂面にある工具が該頂面上に固定保持され
るようになっている請求項１記載の装置。
（１５）工具を担持する工具担持装置と、レンズを前記工具と接触させて保持するレンズ保持装置
と、前記工具担持装置を駆動させて前記工具を前記レンズに
関して運動させ、もって該レンズの表面を仕上げるため
のモータ装置と、前記レンズ保持装置に接続されるとともに、前記レンズ
の表面の仕上げ作業中に、該レンズをブレークアップ運
動させるように前記レンズ保持装置を操作するブレーク
アップ運動装置と、前記モータ装置を前記ブレークアッ
プ運動装置へ接続するとともに該モータ装置から該ブレ
ークアップ運動装置へ減速した駆動力を作用させもって
前記レンズ保持装置を減速したブレークアップ運動させ
るようになっている減速歯車装置とを含有するレンズ表
面仕上装置。
（１６）前記ブレークアップ運動装置が、前記レンズ表
面の仕上げ作業中に、該レンズを第１方向およびこれに
ほぼ直角な第２方向にブレークアップ運動させるように
前記レンズ保持装置を操作する請求項１５記載の装置。
（１７）前記ブレークアップ運動装置が前記第１方向に
ブレークアップ運動させるためのＸ軸方向駆動偏心輸を
含む請求項１６記載の装置。
（１８）前記ブレークアップ運動装置が前記第２方向に
ブレークアップ運動させるためのＹ軸方向駆動偏心輸を
含む請求項１６記載の装置。
（１９）さらに、別の工具を担持する別の工具担持装置
と、仕上げるべき表面を有する別のレンズを前記別の工
具と接触して保持する別のレンズ保持装置とを含有し、
前記ブレークアップ運動装置が前記レンズに前記第２方
向にブレークアップ運動させるための第１Ｙ軸方向駆動
偏心輸と、前記別のレンズに前記第２方向にブレークア
ップ運動させるための第２Ｙ軸方向駆動偏心輸とを含有
する請求項１６記載の装置。
（２０）仕上げるべきレンズを保持する圧力作動ラップ
テーブルにして、前記レンズを載架する頂面を有する中空本体と、該中空本体の垂直側壁に取付けられるとともに該中空本
体の頂面より上方に突出する上方部分を有する後部固定
板と、前記中空本体の反対側の垂直側壁に取付けられるととも
に該中空本体の頂面より上方に突出する上方部分を有す
る前部ジョーと、前記中空本体の内部に可動的に受容されるピストンとを
含有し、前記前部ジョーが、通常は、該前部ジョーの上方部分と
前記後部固定板の上方部分との間に最大距離が保持され
るような弛緩位置を有し、前記ピストンが前記中空本体
の内部に作用した圧力によって前記全部ジョーの下方部
分に当接して該前部ジョーの上方部分を前記後部固定板
の上方部分に向って運動させ、もって前記中空本体の頂
面にあるレンズが該頂面に固定保持されるようになって
いる圧力作動ラップテーブル。
（２１）さらに、前記中空本体の底面にあって当該ラッ
プテーブルをレンズ仕上装置のスピンドルに接続する装
置を含む請求項２０記載のラップテーブル。
（２２）前記接続装置が前記中空本体の底面にある円筒
体から成り、該円筒体は前記中空本体の底面から離隔し
た下端において先細形状を有しもって当該ラップテーブ
ルが前記円筒体を介して前記スピンドルに容易に接続さ
れるようになっている請求項２１記載のラップテーブル
。
（２３）前記円筒体は、前記スピンドル中の対応孔にピ
ンを挿入しうる軸線方向整列スロットを形成しもって前
記スピンドルを当該ラップテーブルに関して正しく整列
させうるように不連続である請求項２２記載のラップテ
ーブル。
（２４）前記後部固定板の固定される前記中空本体の垂
直側壁が、当該ラップテーブルの分解中に、前記ピスト
ンを前記中空本体の内部から押出すためのピンを挿入す
る穴を形成しうるように不連続である請求項２０記載の
ラップテーブル。
（２５）さらに、当該ラップテーブルの作動中に、前記
ピン挿入穴に挿入して空気が外出するのを防止して空気
圧を維持するボルトを有する請求項２４記載のラップテ
ーブル。
（２６）前記中空本体の頂面が、当該ラップテーブルを
前記スピンドルから取外す間に、該スピンドルを当該ラ
ップテーブルから押出すようにピンを挿入する穴を形成
しうるように不連続である請求項２０記載のラップテー
ブル。
（２７）さらに、当該ラップテーブルの作動中に、前記
ピン挿入穴に挿入して空気が外出するのを防止して空気
圧を維持するボルトを有する請求項２６記載のラップテ
ーブル。