JPH01127464A - 自動車用ペダルブラケットの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキペダルやアクセルペダル等のペダル
部材を枢支する自動車用ペダルブラケットの組付装置に
関し、更に詳細には、ペダルブラケットをダツシュボー
ドの車室側の面にセットして、該°ペダルブラケットと
ダツシュボードのエンジンルーム側の面に予めセットさ
れるブレーキブースタとをダツシュボードを挾んで共締
めするようにした組付装置に関する。

（従来の技術） 従来、ペダルブラケットの組付けに際しては、手作業に
よりブレーキブースタをダツシュボードのエンジンルー
ム側の面にブレーキブースタに植設したスタッドボルト
がダツシュボードのボルト挿通穴に挿通されるようにセ
ットし、次いでペダルブラケットをこれに形成した取付
穴に該スタッドボルトが挿通されるようにダッシュボー
ドの車室側の面にセットした後、該スタッドボルトに車
室側からナツトを締込んで両者を共締めするようにして
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く手作業でペダルブラケットを組付けるのでは
生産性が悪く、ブレーキブースタのセット作業は手作業
で行なうとしても、ペダルブラケットのセット及び組付
作業は自動化することが望まれている。

ところで、ブレーキブースタをダツシュボードのエンジ
ンルーム側の面に上記の如くセットした後に手を離すと
、自重によりブレーキブースタの姿勢が傾いて、スタッ
ドボルトの軸線がボルト挿通穴の孔軸に対し傾斜し、こ
の状態でペダルブラケットをダツシュボードの車室側の
面にセットすると、スタッドボルトがペダルブラケット
に干渉してエンジンルーム側に押出され、ブレーキブー
スタがダツシュボードから脱落してしまうため、これを
解決することが自動化を図る上での課題となっている。

本発明は、かかる課題を解決してペダルブラケットの自
動組付けを可能とした装置を提供することをその目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ペダルブラケットを
ダツシュボードの車室側の面にセットして、該ペダルブ
ラケットとダツシュボードのエンジンルーム側の面に予
めセットされるブレーキブースタとを該ダツシュボード
を挾んで共締めするようにした組付装置において、車室
内に挿入可能なロボットアームに、ダツシュボードに対
向した姿勢で上下方向及び車幅方向にフローティング動
作可能な治具枠を支持させ、該治具枠に、該治具枠をダ
ツシュボードに対し位置決めする位置決め手段と、ペダ
ルブラケットを保持する車長方向に進退自在な保持手段
と、ペダルブラケットとブレーキブースタとを共締めす
る締付手段とを設けると共に、ダツシュボードを通して
車室内に突出するブレーキブースタのプッシュロッドを
芯状めした状態で把持してブレーキブースタの姿勢を矯
正する矯正手段を設けたことを特徴とする。

（作　用） 治具枠をロボットアームの動作により車室内。

に挿入してダツシュボードの車室側の面に対向する所定
の組付位置に前進させ、次いで該治具枠を上下方向及び
車幅方向にフローティング動作させつつ位置決め手段を
作動させて、ダツシュボードに対し治具枠を位置決めす
る。

これによれば、治具枠上の保持手段に保持されるペダル
ブラケットがこれに形成した取付穴とダツシュボードに
形成したボルト挿通穴との孔軸が合致するようにダツシ
ュボードに対し位置決めされる。

次いで、車室内に突出するブレーキブースタのプッシュ
ロッドを矯正手段により把持してブレーキブースタの姿
勢を矯正するもので、これによれば、ボルト挿通穴に挿
通されるブレーキブースタのスタッドボルトの該挿通穴
の孔軸に対する禎きが矯正されて、ペダルブラケットの
取付穴の孔軸とスタッドボルトの軸線とが合致し、この
状態で保持手段をダツシュボードに向けて車長方向に前
進させれば、スタッドボルトが取付穴に挿通されて、ダ
ツシュボードの車室側の面に正確にペダルブラケットが
セットされる。

そして、最後に締付手段の作動でスタッドボルトにナツ
トを締込んでペダルブラケットとブレーキブースタとを
共締めする。

（実施例） 図面は、第１３図に示す如く、ブレーキブースタＡをダ
ツシュボードＢのエンジンルーム側の面に該ブースタＡ
に植設した４本のスタッドボルトＡ、がダツシュボード
Ｂに形成した４個のボルト挿通穴Ｂ１に各挿通されるよ
うに予めセットしておき、ペダルブラケットＣを、その
前面に形成した４個の第１取付穴Ｃ１に各スタッドボル
トＡ、が挿通され且つペダルブラケットＣの前面の対角
部に形成した２個の第２取付穴Ｃ２にダツシュボードＢ
に植設した各スタッドボルトＢ２が挿通されるように、
ダツシュボードＢの車室側の面に自動的にセットした後
、各スタッドボルトＡ１にナツトＤを締込んでペダルブ
ラケットＣとブレーキブースタＡとをダツシュボードＢ
を挾んで共線めすると共に、ペダルブラケットＣを各ス
タッドボルトＢ２にナツトＤを締込んでダツシュボード
Ｂに締結し、更に該ブラケットＣをその前面から後方に
延出したステー０３の後端の第３取付穴Ｃ６において図
示しない車体に固定のハンドル取付ステーにボルトＥで
締結し、同時にダツシュボードＢの車室側の面にインシ
ュレータＦを組付けるようにした組付装置に本発明を適
用した実施例を示す。

尚、ペダルブラケットＣには、第１４図及び第１５図に
示すように、ブレーキペダルＰ１、アクセルペダルＰ２
、クラッチペダルＰ３が枢支され、又ブレーキブースタ
ＡにはブレーキペダルＰ１に連結されるプッシュロッド
Ａ２が突設される。

第１図乃至第３図を参照して、（１）は図示しない組付
用ロボットの動作端に取付けたロボットアームを示し、
該アーム（１）をその長手方向が車幅方向（以下横方向
と記す）を向くような姿勢で車体Ｗのドア開口を通して
車室内に挿入自在とし、該アーム（１）にその長手方向
に長手の長方形に枠組みした治具枠（２）を取付け、該
アーム（１）の動きで該治具枠（りをダツシュボードＢ
に対向する所定の組付位置に前進させるようにした。

該治具枠（２）は、上下各１対の左右２組の平行リンク
（３）　（３）を介してロボットアーム（１）に取付け
られるものとし、該各リンク（３）の該アーム（１）と
該治具枠（２）とに対する枢着部を球面継手（３ａ）で
構成すると共に、上側の各平行リンク（３）と該アーム
（１）との間に該治具枠（２）の重量を受けるばね（３
ｂ）を張設し、かくて該治具枠（２）をダツシュボード
Ｂに対向した姿勢でこれら平行リンク（３）の動きによ
り上下方向及び横方向にフローティング動作し得るよう
にし、更にロボットアーム（１）の平行リンク配置部に
治具枠（２）に形成した位置決め穴に嵌合する先端゛の
ロックピン（４ａ）を有するロックシリンダ（４）を取
付け、常時は該シリンダ（４）の作動により該治具枠（
２）を該アーム（１）に対し定位置に拘束してお（よう
にした。

該治具枠（２）には、これをダツシュボードＢに対し位
置決めする位置決め手段（５）と、ペダルブラケットＣ
の保持手段（６）及び締付手段（７）と、ブレーキブー
スタＡの姿勢を矯正する矯正手段（８）と、インシュレ
ータＦの保持手段（９）及び係止手段（１０とを設ける
ものとし、これを詳述するに、該位置決め手段（５）は
、第７図及び第８図に示す如く、治具枠（２）の中間部
前面に突設したブラケット（２ａ）にシリンダ（１１ａ
）によりガイドバー（１１ｂ）（１１ｂ）に沿って車長
方向即ち前後方向に進退される可動板（ｌ′Ｄを設けて
、該可動板ａｔにダツシュボードＢに形成した基準穴に
嵌合するロケートピン（１２１を植設して成るものとし
、治具枠／２）を前記組付位置に前進させた後、該治具
枠（Ｄを前記ロックシリンダ（４）による拘束を解いて
フローティング状態にすると共に、該ロケートピンＯｂ
をシリンダ（１１ａ）の作動で前進させて基準穴に嵌合
し、この嵌合によるロケート作用で該治具枠（２）のダ
ツシュボードＢに対する上下方向及び横方向の位置ずれ
を修正するようにした。

前記保持手段（６）は、第４図乃至第６図に示す如く、
治具枠（２）の右側部に固定のブラケット（２ｂ）にシ
リンダ（１３ａ）によりガイドレール（１３ｂ）（１３
ｂ）に沿って車長方向に進退される可動枠ｑ３を吊設し
、該可動枠ａ３の前端上側部に、上記したペダルブラケ
ットＣのステー０３に横設したブレーキペダルＰ１用の
枢軸ＣＧの各端部を受入れるソケット部（１４ａ）を有
する左右１対のクランプ板ａ＠ａΦを夫々シリンダ（１
４ｂ）によりガイド’、り−（１４ｃ　）（１４ｃ）に
沿って横方向に開閉自在に支持させて成るもので、該両
クランプ板（ｌΦｑΦの閉じ動作によりペダルブラケッ
トＣを該枢軸Ｃ，において把持し得るようにし、この場
合ペダルブラケットＣが該枢軸Ｃ５を中心にして傾動し
ないよう、一方のクランプ板ａΦに前記ステー０３の前
端に形成した横穴ＣＧの上部に挿入される三日月形のビ
ン（１４ｄ）と、該ステーＣ３の前端部上面に着座する
板ばねから成る押え片（１４ｅ）とを取付けた。

前記締付手段（７）は、前記可動枠■にシリンダ（１５
ａ）よりガイドバー（１５ｂ）（１５ｂ）に沿って車長
方向に進退される第１スライド枠０９を設け、該スライ
ド枠（＋５１にペダルブラケットＣとブレーキブースタ
Ａとを共線めする４本の第１ナツトランナ（１６１）と
、ペダルブラケットＣをダツシュボードＢに締結する２
本の第２ナツトランナ（１６２）とを搭載すると共に、
該可動枠■の下部にシリンダ（１７ａ）によりガイドバ
ー（１７ｂ）（１７ｂ）に沿ッテ斜め上方に進退される
第２スライド枠（＋？）を設けて、該スライド枠（＋７
１にペダルブラケットＣをハンドル取付ステーに締結す
る第３ナツトランナ（１６３）を搭載して成るものとし
、これら第１乃至第３ナツトランナ（１６１）　（１６
２）　（１６ａ）の出力軸（１６ａ）の先端のソケット
（１６ｂ）を前記保持手段（６）に保持されるペダルブ
ラケットＣの第１乃至第３取付穴ＣＩ、Ｃ２、Ｃ４の各
対応する取付穴の孔軸上に位置せしめるようにした。

尚、機種により第１取付六Ｃ１の位置が横方向に変化す
るため、各第１ナツトランナ（１６１）の出力軸（１６
ａ）に自在継手（１６ｃ）を介設すると共に、前記第１
スライド枠（＋５１に夫々シリンダ（１８ａ）によりガ
イドバー（１８ｂ）（１８ｂ）を介して横方向に進退さ
れる左右１対の第３スライド枠Ｇ＆（ｌεを設け、該６
第３スライド枠■に左右各側の２個の第１ナツトランナ
（１６１）　（１６ｔ）の出力軸（１６ａ）（１６ａ）
を夫々自在継手（１６ｃ）の先方部分で軸支する上下１
対のスリーブ（１８ｃ）（１８ｃ）を設けて、各第１ナ
ツトランナ（１６１）のソケット（１６ｂ）の横方向の
位置調整を行ない得られるようにした。又、第４図で左
側の第２ナツトランナ（１６２）の出力軸（１６ａ）に
も自在継手（１６ｃ）を介設し、該出力軸（１６ａ）の
先端のソケット（１６ｂ）を、ペダルブラケットＣの左
側上部の第２取付穴Ｃ２の孔軸に合致するように、該ナ
ツトランナ（１６２）の軸線に対し上方にオフセットし
た。

前記矯正手段（８）は、第７図及び第８図に示す如く、
前記ブラケット（２ａ）の前端に正面視略Ｕ字状の支持
アームａ９を取付け、該アームａ！Ｉｌの先端に、ダツ
シュボードＢを通して車室内に突出するブレーキブース
タＡのプッシュロッドＡ２を把持する固定爪■と可動爪
■とを設けて成るもので、該可動爪■を該アームａ９の
尾端側に取付けた開閉シリンダ（２１ａ）によりリンク
機構（２１ｂ）を介して開閉自在とし、該可動爪■の閉
じ動作によりこれと固定爪■との間にプッシュロッドＡ
２を芯状めした状態で把持し得るようにした。尚、支持
アームａ！Ｉｌは、保持手段（６）へのペダルブラケッ
トＣのセット時や組付後の治具枠（２）の後退時に矯正
手段（８）がブレーキペダルＰ１やクラッチペダルＰ３
に干渉しないよう、逃しシリンダ（１９ａ）により尾端
の枢軸（１９ｂ）を中心にして上方の作動位置から下側
方の逃げ位置に揺動自在とする。

前記インシュレータＦの保持手段（９）は、治具枠（２
）の長手方向両端に設けた、インシュレータＦの端部を
把持する１対のクランプ部材■■と、インシュレータＦ
の端部の少許内側の部分を前方に押圧する１対の押圧部
材Ｑ３■、及び治具枠（２）の左側部に設けた、インシ
ュレータＦの上縁部分を把持するクランプ手段［相］と
、インシュレータＦの後記するクリップ止め箇所の近傍
を吸着する複数の吸着部材■とで構成される。

又、前記係止手段（１０は、第９図に示す如く、ダツシ
ュボードＢに突設した係合子Ｂ３に係合する底部の爪片
Ｇ、を有するカップ状のクリップＧをその開口端に形成
したフランジＧ２において吸着する１対の吸盤ＱＢＱＢ
と、クリップＧに嵌合自在な押圧子■とを取付けたクリ
ップ保持板■を、治具枠（りの前面に突設したブラケッ
ト（２ｃ）の前端にシリンダ（２８ａ）によりガイドバ
ー■ｂ）（２８ｂ）に沿って前後方向に進退されるよう
に設けて成るもので、本実施例ではインシュレータＦを
左側部の左右２箇所のクリップ止め箇所でダツシュボー
ドＢに係止すべく、該係止手段００を１対に設けた。

第１０図乃至第１２図を参照して、■は組付用ロボット
の配置部側方に配置するセット治具を示し、該セット治
具■は、上面にインシュレータＦをその前面を下にして
セット自在なセット枠ωと、該セット枠ωの右側部上面
にペダルブラケットＣをセット自在なセット台■とを備
えるもので、該セット枠ωの両端縁にインシュレータＦ
の両端を前記クランプ部材ｃ！２１ｃ２１で把持し得る
ように起立させる１対のガイド枠（３０ａ）（３）ａ）
と、その−側縁にインシュレータＦの上縁。

部を前記クランプ部材［相］で把持し得るように起立さ
せるガイド片（３ｏｂ）とを立設し、又前記セット台■
に、ペダルブラケットＣをクランプするクランプ部材（
３１ａ）を設けると共に、該セット台■の上面に、ペダ
ルブラケットＣの各組付穴Ｃ１、Ｃ２に合致する計６個
のナツトセット部材■を設けた。又、該セット治具■に
、ペダルブラケットＤの上端のステー０３の取付穴Ｃ４
に合致するボルトセット部材■を逃しシリンダ（３３ａ
）により取付穴Ｃ４の孔軸方向外方に揺動し得るように
立設し、更にセット枠ωの上面にインシュレータＦの各
クリップ止め箇所に合致する１対のクリップセット部材
（至）を設けた。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、セット治具■のセット枠ω上にインシュレータＦ
と、セット台■上にペダルブラケットＣとをセットする
と共に、各セット部材Ｇ２＋■■にナツトＤ１ボルトＥ
１クリップＧをセットし、組付用ロボットの作動により
治具枠（りを下向き姿勢でセット治具■上に下降させて
、各保持手段（６）　（９）により夫々ペダルブラケッ
トＣとインシュレータＦとを保持すると共に、締付手段
（７）の各ナツトランナ（１６１）　（１６２）　（１
６３）のソケット（１６ｂ）及び係止手段（１０のクリ
ップ保持板■に夫々ナツトＤ１ボルトＥ１クリップＧを
受取らせ、次いで治具枠（りを上昇させた後、これを前
向き姿勢にして車室内に挿入し、ダツシュボードＢに対
向する所定の組付位置に前進させる。この際、保持具（
６）は可動枠０＠の動きで治具枠（りに対し後退させて
おき、又矯正手段（８）の支持アーム（１９を作動位置
に揺動させておく。

ここで、ダツシュボードＢのエンジンルーム側の面には
、予めブレーキブースタＡを、各スタッドボルトＡ１が
ダツシュボードＢの各ボルト挿通穴Ｂ１に挿通され且つ
プッシュロッドＡ２がダツシュボードＢを通して車室内
に突出するようにセットしておく。

次に、治具枠（りをフローティング状態にして位置決め
手段（５）のロケートピン■をダツシュボードＢの基準
穴に嵌合し、該治具枠（２）をダツシュボードＢに対し
上下方向及び横方向に位゛置決めする。これによれば、
該治具枠（２）上の保持具（６）に保持されるペダルブ
ラケットＣが、各第１取付穴Ｃ１と各ボルト挿通穴Ｂ、
との孔軸及び各第２取付穴Ｃ２の孔軸とダツシュボード
Ｂの各スタッドボルトＢ２とが合致するようにダツシュ
ボードＢに対し位置決めされると共に、保持具（９）に
保持されるインシュレータＦのクリップ止め箇所がダツ
シュボードＢの係合子Ｂ３に合致するように位置決めさ
れ、この状態で係止手段（ＩＯのクリップ保持板のを前
進させて、クリップＧを係合子Ｂ３に係合させる。

次いで、矯正手段（８）の可動爪■を閉じて、ブレーキ
ブースタＡのプッシュロッドＡ２を上記の如く芯決めし
た状態で把持する。これによれば、ブレーキブースタＡ
の姿勢が自重で傾いても、プッシュロッド＾２の所定の
軸線上への芯決めによりブレーキブースタＡの傾きが矯
正されて、各スタッドボルト＾１は各ボルト挿通穴Ｂ１
にその孔軸に沿って真直に挿通された状態になり、次い
で可動枠ａ＠の動きで保持具（６）を前進させる。

これによれば、該保持具（６）に保持されるペダルブラ
ケットＣの各第１取付穴Ｃ１に各スタッドボルトＡ１が
挿通され、ペダルブラケットＣはスタッドボルトＡ１と
の干渉を生ずることなくダツシュボードＢの車室側の面
にセットされ、この際各節２取付穴Ｃ２にダツシュボー
ドＢの各スタッドボルトＢ２が挿通される。

次い、で、第１第２ナツトランナ（１６１）　（１６２
）を作動させつつ第１スライド枠ａ９を前進させて、各
スタッドボルトＡ、、Ｂ２にナツトＤを締込むと共に、
第３ナツトランナ（１６ａ）を作動させつつ第２スライ
ド枠（１７１を斜め上方に移動させて、第３取付穴Ｃ４
を通してのハンドル取付ステーへのボルトＥの締付けを
行なう°。

上記の如くして組付作業を完了した後、各保持具（６）
　（９）によるペダルブラケットＣとインシュレータＦ
の保持を解くと共に、矯正手段（８）の支持アームａ９
を下側方の逃げ位置に揺動させ、次いで治具枠（２）を
−旦後退させて車室外に抜き出し、その後車体を搬送す
ると共に、該治具枠（２）を予めセット作業を完了した
セット治具■側に移動し、以後上記の作動を繰返して組
付作業を連続して行なう。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、ペダルブラケットをダ
ツシュボードの車室側の面に、該ボードのエンジンルー
ム側の面に予めセットするブレーキブースタのスタッド
ボルトが該ブラケットの取付穴に挿通されるように正確
にセットして、該ブラケットと該ブースタとを自動的に
共線めでき、ペダルブラケットの組付作業の自動化を図
れ、生産性が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図はその平面
図、第３図は第１図の左方から見た背面図、第４図はそ
の要部の拡大背面図、第５図及び第６図は夫々第４図の
ｖ−Ｖ線及び■−■線截線面断面図７図は位置決め手段
及び矯正手段の拡大側面図、第８図はその正面図、第９
図は第２図のＩＸ−ＩＸ線から見た係止手段の拡大側面
図、第１０図はセット治具の平面図、第１１図はその正
面図、第１２図はその側面図、第１３図はペダルブラケ
ットとブレーキブースタの分離状態の斜視図、第１４図
はペダルブラケットの正面図、第１５図はその側面図で
ある。 Ａ・・・ブレーキブースタ　Ａ２・・・プッシュロッド
Ｂ・・・ダツシュボード　　Ｃ・・・ペダルブラケット
（１）・・・ロボットアーム　　（２）・・・治具枠（
５）・・・位置決め手段　　　（６）・・・保持手段（
Ｄ・・・締付手段　　　　　（８）・・・矯正手段第１
３図 第１４図　　　　　第１５１！Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペダルブラケットをダッシュボードの車室側の面にセッ
   トして、該ペダルブラケットとダッシュボードのエンジ
   ンルーム側の面に予めセットされるブレーキブースタと
   を該ダッシュボードを挾んで共締めするようにした組付
   装置において、車室内に挿入可能なロボットアームに、
   ダッシュボードに対向した姿勢で上下方向及び車幅方向
   にフローティング動作可能な治具枠を支持させ、該治具
   枠に、該治具枠をダッシュボードに対し位置決めする位
   置決め手段と、ペダルブラケットを保持する車長方向に
   進退自在な保持手段と、ペダルブラケットとブレーキブ
   ースタとを共締めする締付手段とを設けると共に、ダッ
   シュボードを通して車室内に突出するブレーキブースタ
   のプッシュロッドを芯決めした状態で把持してブレーキ
   ブースタの姿勢を矯正する矯正手段を設けたことを特徴
   とする自動車用ペダルブラケットの組付装置。