JPH07267159A - 車両の組立装置と組立方法 - Google Patents
車両の組立装置と組立方法Info
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数部品を同時に車体側に組付けることを可
能とする。 【構成】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立装置
において、ロボット８により移動可能である運搬用フレ
ーム１２であって、車室内の所定位置に位置決めされる
フレームと、このフレームに搭載された治具手段１であ
って、この治具手段が車体側に締結される複数の部品を
一面側で仮止めする仮止め手段４８と、これらの部品の
締結個所にナットランナ１４からの締結力をソケット３
３を介して伝達する締結力伝達手段３２とを有する治具
手段と、上記フレームに搭載されフレームが位置決めさ
れた状態で上記治具手段を上記複数の部品と共に車体側
の締結位置まで移動させる移動手段２６と、を有するこ
とを特徴とする。
能とする。 【構成】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立装置
において、ロボット８により移動可能である運搬用フレ
ーム１２であって、車室内の所定位置に位置決めされる
フレームと、このフレームに搭載された治具手段１であ
って、この治具手段が車体側に締結される複数の部品を
一面側で仮止めする仮止め手段４８と、これらの部品の
締結個所にナットランナ１４からの締結力をソケット３
３を介して伝達する締結力伝達手段３２とを有する治具
手段と、上記フレームに搭載されフレームが位置決めさ
れた状態で上記治具手段を上記複数の部品と共に車体側
の締結位置まで移動させる移動手段２６と、を有するこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の組立装置及び組
立方法に係わり、特に、車室内に複数の部品を組付ける
ための車両の組立装置及び組立方法に関する。
立方法に係わり、特に、車室内に複数の部品を組付ける
ための車両の組立装置及び組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車室内にブレーキペダル、アクセルペダ
ル、クラッチペダル、空調用のブロアーユニット等の車
室内部品を車体側に組み付ける場合には、車室内が狭く
ロボット等により自動的に組付けることが困難であるた
め、従来から、作業者が、これらの各部品を一個づつ手
作業により組付けている。また、特開昭６３−２７５４
８７には、可動パレットの治具に載置した下廻り部品
を、外部操作手段による治具の水平面内での移動と、ボ
ディと可動パレットとの相対的な昇降移動とによってボ
ディの構成部材と干渉することなく、取付けられるよう
にした自動車ボディへの部品の組付け方法（装置）が開
示されている。さらに、特開平１−１２７４６４号公報
には、ペダルブラケットをダッシュボードの車体側の面
にセットして、このペダルブラケットとダッシュボード
のエンジンルーム側の面に予めセットされるブレーキブ
ースタとをダッシュボードを挟んで共締めするようにし
た組付け装置が開示されている。
ル、クラッチペダル、空調用のブロアーユニット等の車
室内部品を車体側に組み付ける場合には、車室内が狭く
ロボット等により自動的に組付けることが困難であるた
め、従来から、作業者が、これらの各部品を一個づつ手
作業により組付けている。また、特開昭６３−２７５４
８７には、可動パレットの治具に載置した下廻り部品
を、外部操作手段による治具の水平面内での移動と、ボ
ディと可動パレットとの相対的な昇降移動とによってボ
ディの構成部材と干渉することなく、取付けられるよう
にした自動車ボディへの部品の組付け方法（装置）が開
示されている。さらに、特開平１−１２７４６４号公報
には、ペダルブラケットをダッシュボードの車体側の面
にセットして、このペダルブラケットとダッシュボード
のエンジンルーム側の面に予めセットされるブレーキブ
ースタとをダッシュボードを挟んで共締めするようにし
た組付け装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、車室内
部品を作業者が一個づつ組付ける場合には、組付時間が
長くなり作業効率が問題であり、何らかの改善が要請さ
れていた。また、複数の部品を同時に組付けることが可
能であれば、この組付け作業が相当改善されるが、この
ような要請を満たす組付装置及び方法が望まれていた。
そこで、本発明は、従来からの要請に基づいてなされた
ものであり、複数部品を同時に車体側に組付けることが
可能な車両の組立装置及び組付方法を提供することを目
的としている。
部品を作業者が一個づつ組付ける場合には、組付時間が
長くなり作業効率が問題であり、何らかの改善が要請さ
れていた。また、複数の部品を同時に組付けることが可
能であれば、この組付け作業が相当改善されるが、この
ような要請を満たす組付装置及び方法が望まれていた。
そこで、本発明は、従来からの要請に基づいてなされた
ものであり、複数部品を同時に車体側に組付けることが
可能な車両の組立装置及び組付方法を提供することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために本発明は、車両に複数の部品を組付ける車
両の組立装置において、ロボットにより移動可能である
運搬用フレームであって、車室内の所定位置に位置決め
されるフレームと、このフレームに搭載された治具手段
であって、この治具手段が車体側に締結される複数の部
品を一面側で仮止めする仮止め手段と、これらの部品の
締結個所にナットランナからの締結力をソケットを介し
て伝達する締結力伝達手段とを有する治具手段と、上記
フレームに搭載されフレームが位置決めされた状態で上
記治具手段を上記複数の部品と共に車体側の締結位置ま
で移動させる移動手段と、を有することを特徴としてい
る。このように構成された本発明においては、運搬用フ
レームがロボットにより車室内の所定位置に位置決めさ
れる。また、この位置決め後、移動手段により、治具手
段を複数の部品と共に車体側の締結位置まで移動させら
れる。この治具手段のソケットからは、締結力伝達手段
により、ナットランナからの締結力が部品の締結個所に
伝達され、複数の部品が車体側の締結位置に締結され
る。また、本発明の車両の組立装置において、上記治具
手段の複数のソケットは、車体開口部に位置する面に集
中的に設けられていることが好ましい。
成するために本発明は、車両に複数の部品を組付ける車
両の組立装置において、ロボットにより移動可能である
運搬用フレームであって、車室内の所定位置に位置決め
されるフレームと、このフレームに搭載された治具手段
であって、この治具手段が車体側に締結される複数の部
品を一面側で仮止めする仮止め手段と、これらの部品の
締結個所にナットランナからの締結力をソケットを介し
て伝達する締結力伝達手段とを有する治具手段と、上記
フレームに搭載されフレームが位置決めされた状態で上
記治具手段を上記複数の部品と共に車体側の締結位置ま
で移動させる移動手段と、を有することを特徴としてい
る。このように構成された本発明においては、運搬用フ
レームがロボットにより車室内の所定位置に位置決めさ
れる。また、この位置決め後、移動手段により、治具手
段を複数の部品と共に車体側の締結位置まで移動させら
れる。この治具手段のソケットからは、締結力伝達手段
により、ナットランナからの締結力が部品の締結個所に
伝達され、複数の部品が車体側の締結位置に締結され
る。また、本発明の車両の組立装置において、上記治具
手段の複数のソケットは、車体開口部に位置する面に集
中的に設けられていることが好ましい。
【０００５】さらに、上記治具手段の仮止め手段は、磁
石を利用して複数部品を仮止めすることが好ましい。ま
た、本発明は、車両に複数の部品を組付ける車両の組立
装置において、ロボットにより車体側締結位置まで移動
可能である運搬用フレームと、この運搬用フレームに接
続された仮り止め手段であって、上記部品を車体側締結
後の位置関係で仮り止めする仮止め手段と、これらの部
品の締結個所にナットランナからの締結力をソケットを
介して伝達する締結力伝達手段と、を有することを特徴
としている。このように構成された本発明においては、
運搬用フレームがロボットにより車体側締結位置まで移
動される。また、仮り止め手段により部品が車体側締結
後の位置関係で仮り止めされる。さらに、締結力伝達手
段により、ナットランナからの締結力がソケットを介し
て部品の締結個所に伝達され、複数の部品が車体側の締
結位置に締結される。次に、本発明は、車両に複数の部
品を組付ける車両の組立方法において、その一面側に複
数の部品を仮止めすることが可能で且つ他の面に設けら
れた複数のソケットから上記複数の部品の締結個所に締
結力を伝達することが可能な治具手段を設ける行程と、
複数の部品を上記治具手段に仮止めする行程と、上記治
具手段を車室内に運搬して車室内の所定位置に位置決め
する行程と、上記複数の部品が仮止めされた治具手段を
車体側の締結位置まで移動させる行程と、ナットランナ
を上記治具手段の複数のソケットに接続し、部品を複数
の締結個所を同時に締結する行程と、を有することを特
徴としている。
石を利用して複数部品を仮止めすることが好ましい。ま
た、本発明は、車両に複数の部品を組付ける車両の組立
装置において、ロボットにより車体側締結位置まで移動
可能である運搬用フレームと、この運搬用フレームに接
続された仮り止め手段であって、上記部品を車体側締結
後の位置関係で仮り止めする仮止め手段と、これらの部
品の締結個所にナットランナからの締結力をソケットを
介して伝達する締結力伝達手段と、を有することを特徴
としている。このように構成された本発明においては、
運搬用フレームがロボットにより車体側締結位置まで移
動される。また、仮り止め手段により部品が車体側締結
後の位置関係で仮り止めされる。さらに、締結力伝達手
段により、ナットランナからの締結力がソケットを介し
て部品の締結個所に伝達され、複数の部品が車体側の締
結位置に締結される。次に、本発明は、車両に複数の部
品を組付ける車両の組立方法において、その一面側に複
数の部品を仮止めすることが可能で且つ他の面に設けら
れた複数のソケットから上記複数の部品の締結個所に締
結力を伝達することが可能な治具手段を設ける行程と、
複数の部品を上記治具手段に仮止めする行程と、上記治
具手段を車室内に運搬して車室内の所定位置に位置決め
する行程と、上記複数の部品が仮止めされた治具手段を
車体側の締結位置まで移動させる行程と、ナットランナ
を上記治具手段の複数のソケットに接続し、部品を複数
の締結個所を同時に締結する行程と、を有することを特
徴としている。
【０００６】この組立方法において、上記治具手段の複
数のソケットは、車体開口部に位置する面に集中的に設
けられていることが好ましい。また、上記部品は、車室
内部品であることが好ましい。さらに、本発明は、車両
に複数の部品を組付ける車両の組立方法において、その
一面側に部品の車体側締結後の位置関係で上記複数の部
品を仮止めすることが可能で且つ他の面に設けられた複
数のソケットから上記複数の部品の締結個所に締結力を
伝達することが可能な治具手段を設ける行程と、上記治
具手段をロボットにより車体側の締結位置まで移動させ
る行程と、ナットランナを上記治具手段の複数のソケッ
トに接続し、部品を複数の締結個所を同時に締結する行
程と、を有することを特徴としている。
数のソケットは、車体開口部に位置する面に集中的に設
けられていることが好ましい。また、上記部品は、車室
内部品であることが好ましい。さらに、本発明は、車両
に複数の部品を組付ける車両の組立方法において、その
一面側に部品の車体側締結後の位置関係で上記複数の部
品を仮止めすることが可能で且つ他の面に設けられた複
数のソケットから上記複数の部品の締結個所に締結力を
伝達することが可能な治具手段を設ける行程と、上記治
具手段をロボットにより車体側の締結位置まで移動させ
る行程と、ナットランナを上記治具手段の複数のソケッ
トに接続し、部品を複数の締結個所を同時に締結する行
程と、を有することを特徴としている。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について添付図面を参照
して説明する。図１は、本発明の車両の組立装置に対し
て作業者が部品を仮止め状態としている様子を示す図で
ある。また、図２は、本発明の車両の組立装置を車室内
に移動させてナットンランナにより締結している状態を
示す正面図である。図１に示すように、作業者が、治具
装置１に部品２を仮止め状態となるように作業する。そ
の後、図２に示すように、部品２を仮止め状態とした治
具装置１は、ベルトコンベヤ４上に載置された車両６の
室内側に、移動される。この治具装置１の車両６内への
移動は、ベルトコンベヤ４の上方に設けられた産業用ロ
ボット８により行われる。即ち、産業用ロボット８のア
ーム１０が、治具装置１の運搬用フレーム１２を把持す
ることにより、この移動作業が行われる。このようにし
て、車両６の車室内に移動された治具装置１は、最終的
に、ナットランナ１４により、締結作業が行われ、部品
５が車体側の締結位置に組み付られる。以下、この治具
装置１を詳細に説明する。図３は、治具装置１を図２の
Ａ方向から見た側面図、図４は、治具装置１を図３のＢ
方向から見た平面図、図５は、治具装置１を図３のＣ方
向から見た正面図である。
して説明する。図１は、本発明の車両の組立装置に対し
て作業者が部品を仮止め状態としている様子を示す図で
ある。また、図２は、本発明の車両の組立装置を車室内
に移動させてナットンランナにより締結している状態を
示す正面図である。図１に示すように、作業者が、治具
装置１に部品２を仮止め状態となるように作業する。そ
の後、図２に示すように、部品２を仮止め状態とした治
具装置１は、ベルトコンベヤ４上に載置された車両６の
室内側に、移動される。この治具装置１の車両６内への
移動は、ベルトコンベヤ４の上方に設けられた産業用ロ
ボット８により行われる。即ち、産業用ロボット８のア
ーム１０が、治具装置１の運搬用フレーム１２を把持す
ることにより、この移動作業が行われる。このようにし
て、車両６の車室内に移動された治具装置１は、最終的
に、ナットランナ１４により、締結作業が行われ、部品
５が車体側の締結位置に組み付られる。以下、この治具
装置１を詳細に説明する。図３は、治具装置１を図２の
Ａ方向から見た側面図、図４は、治具装置１を図３のＢ
方向から見た平面図、図５は、治具装置１を図３のＣ方
向から見た正面図である。
【０００８】図３に示すように、治具装置１は、車両６
のドア開口部１５から車室内に移動される。この治具装
置１には、運搬用フレーム１２が一体的に固定され、こ
の運搬用フレーム１２の上端部１２ａが、産業用ロボッ
ト８のアーム１０に把持されるようになっている。ま
た、この運搬用フレーム１２は、車室内の位置決め機能
も有するものであり、その下面部に位置決めピン１６を
備えている。この位置決めピン１６により、治具装置１
が、車室内に固定される。また、治具装置１には、複数
の部品２が仮止め状態とされているが、この図３には、
その部品２としてヒータユニット１８のみが示されてい
る。運搬用フレーム１２の下方の水平部分１２ｂには、
車両６の前後方向に延びる一対のレール２０が配置され
ている。また、治具装置１のメインフレーム２２は、脚
部２４を備え、この脚部２４が、上記レール２０上に摺
動可能に配置されている。この治具装置１のメインフレ
ーム２２とレール２０の間には、エアシリンダ２６が設
けられ、このエアシリンダ２６により、部品２が仮止め
されたメインフレーム２２がレール２０上を車両前後方
向に移動される。図３において、鎖線で示されるヒータ
ユニット１８ａの位置が、部品の組付位置であり、この
位置において、ヒータユニット１８が最終的に車体側２
８に組付けられる。
のドア開口部１５から車室内に移動される。この治具装
置１には、運搬用フレーム１２が一体的に固定され、こ
の運搬用フレーム１２の上端部１２ａが、産業用ロボッ
ト８のアーム１０に把持されるようになっている。ま
た、この運搬用フレーム１２は、車室内の位置決め機能
も有するものであり、その下面部に位置決めピン１６を
備えている。この位置決めピン１６により、治具装置１
が、車室内に固定される。また、治具装置１には、複数
の部品２が仮止め状態とされているが、この図３には、
その部品２としてヒータユニット１８のみが示されてい
る。運搬用フレーム１２の下方の水平部分１２ｂには、
車両６の前後方向に延びる一対のレール２０が配置され
ている。また、治具装置１のメインフレーム２２は、脚
部２４を備え、この脚部２４が、上記レール２０上に摺
動可能に配置されている。この治具装置１のメインフレ
ーム２２とレール２０の間には、エアシリンダ２６が設
けられ、このエアシリンダ２６により、部品２が仮止め
されたメインフレーム２２がレール２０上を車両前後方
向に移動される。図３において、鎖線で示されるヒータ
ユニット１８ａの位置が、部品の組付位置であり、この
位置において、ヒータユニット１８が最終的に車体側２
８に組付けられる。
【０００９】図４及び図５に示されるように、治具装置
１のメインフレーム２２には、軸受３０を介して、合計
１５個の締結力伝達シャフト３２が取り付けられてい
る。この締結力伝達シャフト３２の一端（入力端）は、
ドア開口部１５に位置する面２２ａに集中的に設けられ
ており、その一端には、各々の締結力伝達シャフト３２
に対応するソケット３３が設けられている。このソケッ
ット３３は、図３に示すように、一列５個で上下方向３
列合計１５個設けられている。このソケット３３に、同
時に５箇所を締結することができるナットランナ１４を
使用して、３回の操作により、１５個所を組付けること
ができる。締結力伝達シャフト３２の他端（出力端）
は、組み付けられるべき部品の組付位置に適合できるよ
うに形成され、また、その先端部には、組付けのために
車体側のボルト（図示せず）に締結されるナット３４が
組み込まれている（図４参照）。また、各締結力伝達シ
ャフト３２は、ナットランナ１４からの締結力を直角方
向に変換するため、ベベルギヤ（傘歯車）３６（図４参
照）を有し、また、所定角度だけ締結力を変換するた
め、ユニーバーサル・ジョイント３８（図５参照）を有
する。このベベルギヤ（傘歯車）３６とユニーバーサル
・ジョイント３８により、ソケット３３に接続されたナ
ットランナ１４からの締結力が、先ず、ユニーバーサル
・ジョイント３８により所定角度だけ変換されて、その
後、ベベルギヤ（傘歯車）３６により直角方向変換され
る。
１のメインフレーム２２には、軸受３０を介して、合計
１５個の締結力伝達シャフト３２が取り付けられてい
る。この締結力伝達シャフト３２の一端（入力端）は、
ドア開口部１５に位置する面２２ａに集中的に設けられ
ており、その一端には、各々の締結力伝達シャフト３２
に対応するソケット３３が設けられている。このソケッ
ット３３は、図３に示すように、一列５個で上下方向３
列合計１５個設けられている。このソケット３３に、同
時に５箇所を締結することができるナットランナ１４を
使用して、３回の操作により、１５個所を組付けること
ができる。締結力伝達シャフト３２の他端（出力端）
は、組み付けられるべき部品の組付位置に適合できるよ
うに形成され、また、その先端部には、組付けのために
車体側のボルト（図示せず）に締結されるナット３４が
組み込まれている（図４参照）。また、各締結力伝達シ
ャフト３２は、ナットランナ１４からの締結力を直角方
向に変換するため、ベベルギヤ（傘歯車）３６（図４参
照）を有し、また、所定角度だけ締結力を変換するた
め、ユニーバーサル・ジョイント３８（図５参照）を有
する。このベベルギヤ（傘歯車）３６とユニーバーサル
・ジョイント３８により、ソケット３３に接続されたナ
ットランナ１４からの締結力が、先ず、ユニーバーサル
・ジョイント３８により所定角度だけ変換されて、その
後、ベベルギヤ（傘歯車）３６により直角方向変換され
る。
【００１０】図４及び図５に示すように、治具装置１に
は、複数の車室内部品であるブロアーユニット４０、ヒ
ーターユニット１８、クラッチペダル４２、ブレーキペ
ダル４４及びアクセルペダル４６が仮止めされている。
図５におけるＦ１〜Ｆ１５は、各締結力伝達シャフト１
５の先端部に対応する各締結位置を示したものである。
図６は、複数の車室内部品のうちのブレーキペダル４４
の仮止め状態を示す側面図である。この図６に示すよう
に、治具装置１のメインフレーム２２には、各車室内部
品に対応する複数の仮止め用位置決めピン４８が設けら
れている。この仮止め用位置決めピン４８が車室内部品
に形成された位置決め用穴５０内に嵌合され、各部品が
治具装置１に仮止め状態とされる。また、図６には、駆
動力伝達シャフト１５及びその出力端である先端部に組
み込まれたナット３４が示されている。ここで、図７に
示されるように、この仮止め用位置決めピン４８の部品
と当接する部分には、磁石５２が組み込まれて設けら
れ、部品２が磁性のものであれば、磁石５２と部品２と
が磁力により結合し、より確実な仮止め状態とすること
ができる。
は、複数の車室内部品であるブロアーユニット４０、ヒ
ーターユニット１８、クラッチペダル４２、ブレーキペ
ダル４４及びアクセルペダル４６が仮止めされている。
図５におけるＦ１〜Ｆ１５は、各締結力伝達シャフト１
５の先端部に対応する各締結位置を示したものである。
図６は、複数の車室内部品のうちのブレーキペダル４４
の仮止め状態を示す側面図である。この図６に示すよう
に、治具装置１のメインフレーム２２には、各車室内部
品に対応する複数の仮止め用位置決めピン４８が設けら
れている。この仮止め用位置決めピン４８が車室内部品
に形成された位置決め用穴５０内に嵌合され、各部品が
治具装置１に仮止め状態とされる。また、図６には、駆
動力伝達シャフト１５及びその出力端である先端部に組
み込まれたナット３４が示されている。ここで、図７に
示されるように、この仮止め用位置決めピン４８の部品
と当接する部分には、磁石５２が組み込まれて設けら
れ、部品２が磁性のものであれば、磁石５２と部品２と
が磁力により結合し、より確実な仮止め状態とすること
ができる。
【００１１】次に、上記の治具装置１を用いた車室内へ
の複数部品の組付方法を説明する。先ず、図１、図６及
び図７に示すように、ベルトコンベア４の近くで、作業
者が、複数の車室内部品２であるブロアーユニット４
０、ヒーターユニット１８、クラッチペダル４２、ブレ
ーキペダル４４及びアクセルペダル４６の各位置決め用
穴５０内に治具装置１の仮止め用位置決めピン４８を嵌
合することにより、仮止めする。次に、産業用ロボット
８のアーム１０が運搬用フレーム１２を把持し、治具装
置１を車両６のドア開口部１５から、車室内に搬入す
る。このとき、位置決めピン１６により、把持装置１
は、車室内の所定の位置に位置決めされる。次に治具装
置１をそれに仮止めされた複数の部品２と共に、エアシ
リンダ２６により、レール２０上を車両前方へ移動さ
せ、所定の部品締結位置である組付位置に到達させる。
この部品組付位置において、治具装置１の面２２ａに設
けられたソケット３３にナットランナ１４が接続され、
ナットランナ１４を操作することにより、ナットランナ
１４の締結力は、各締結力伝達シャフト１５に伝達され
る。この伝達された締結力により、各締結力伝達シャフ
ト１５の先端に取り付けられたナット３４が車体側に設
けられたボルト（図示せず）に締結され、部品２が同時
に複数締結位置において組に付けられる。この実施例に
おいて、ナットランナ１４は、同時に５箇所のソケット
３３を操作することができるものであり、１５個のナッ
トを締結するために、計３回の操作を必要としている。
また、一度に１５個のソケット３３を操作することがで
きるナットランナを使用することにより、一度に複数部
品の組付作業を行うようにしてもよい。
の複数部品の組付方法を説明する。先ず、図１、図６及
び図７に示すように、ベルトコンベア４の近くで、作業
者が、複数の車室内部品２であるブロアーユニット４
０、ヒーターユニット１８、クラッチペダル４２、ブレ
ーキペダル４４及びアクセルペダル４６の各位置決め用
穴５０内に治具装置１の仮止め用位置決めピン４８を嵌
合することにより、仮止めする。次に、産業用ロボット
８のアーム１０が運搬用フレーム１２を把持し、治具装
置１を車両６のドア開口部１５から、車室内に搬入す
る。このとき、位置決めピン１６により、把持装置１
は、車室内の所定の位置に位置決めされる。次に治具装
置１をそれに仮止めされた複数の部品２と共に、エアシ
リンダ２６により、レール２０上を車両前方へ移動さ
せ、所定の部品締結位置である組付位置に到達させる。
この部品組付位置において、治具装置１の面２２ａに設
けられたソケット３３にナットランナ１４が接続され、
ナットランナ１４を操作することにより、ナットランナ
１４の締結力は、各締結力伝達シャフト１５に伝達され
る。この伝達された締結力により、各締結力伝達シャフ
ト１５の先端に取り付けられたナット３４が車体側に設
けられたボルト（図示せず）に締結され、部品２が同時
に複数締結位置において組に付けられる。この実施例に
おいて、ナットランナ１４は、同時に５箇所のソケット
３３を操作することができるものであり、１５個のナッ
トを締結するために、計３回の操作を必要としている。
また、一度に１５個のソケット３３を操作することがで
きるナットランナを使用することにより、一度に複数部
品の組付作業を行うようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車両の組立
装置及び組立方法によれば、複数部品を同時に車体側に
組付けることが可能となる。
装置及び組立方法によれば、複数部品を同時に車体側に
組付けることが可能となる。
【図１】 本発明の車両の組立装置に対して作業者が部
品を仮止め状態としている様子を示す図
品を仮止め状態としている様子を示す図
【図２】 本発明の車両の組立装置を車室内に移動させ
てナットンランナにより締結している状態を示す正面図
てナットンランナにより締結している状態を示す正面図
【図３】 本発明の車両の組立装置を図２のＡ方向から
見た側面図
見た側面図
【図４】 本発明の車両の組立装置を図３のＢ方向から
見た平面図
見た平面図
【図５】 本発明の車両の組立装置を図３のＣ方向から
見た正面図
見た正面図
【図６】 複数の車室内部品のうちのブレーキペダルの
仮止め状態を示す側面図
仮止め状態を示す側面図
【図７】 仮止め用位置決めピンを示す側面図
１ 治具装置 ２ 部品 ８ 産業用ロボット １２ 運搬用フレーム １４ ナットランナ １６ 位置決めピン １８ ヒータユニット ２０ レール ２２ メインフレーム ２６ エアシリンダ ３２ 締結力伝達シャフト ３３ ソケット ３４ ナット ３６ ベベルギヤ ３８ ユニーバーサル・ジョイント ４０ ブロアーユニット ４２ クラッチペダル ４４ ブレーキペダル ４６ アクセルペダル ４８ 仮止め用位置決めピン ５０ 位置決め用穴 ５２ 磁石
Claims (8)
- 【請求項１】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立
装置において、 ロボットにより移動可能である運搬用フレームであっ
て、車室内の所定位置に位置決めされるフレームと、 このフレームに搭載された治具手段であって、この治具
手段が車体側に締結される複数の部品を一面側で仮止め
する仮止め手段と、これらの部品の締結個所にナットラ
ンナからの締結力をソケットを介して伝達する締結力伝
達手段とを有する治具手段と、 上記フレームに搭載されフレームが位置決めされた状態
で上記治具手段を上記複数の部品と共に車体側の締結位
置まで移動させる移動手段と、 を有することを特徴とする車両の組立装置。 - 【請求項２】 上記治具手段の複数のソケットは、車体
開口部に位置する面に集中的に設けられていることを特
徴とする請求項１記載の車両の組立装置。 - 【請求項３】 上記治具手段の仮止め手段は、磁石を利
用して複数部品を仮止めすることを特徴とする請求項１
記載の車両の組立装置。 - 【請求項４】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立
装置において、 ロボットにより車体側締結位置まで移動可能である運搬
用フレームと、 この運搬用フレームに接続された仮り止め手段であっ
て、上記部品を車体側締結後の位置関係で仮り止めする
仮止め手段と、 これらの部品の締結個所にナットランナからの締結力を
ソケットを介して伝達する締結力伝達手段と、 を有することを特徴とする車両の組立装置。 - 【請求項５】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立
方法において、 その一面側に複数の部品を仮止めすることが可能で且つ
他の面に設けられた複数のソケットから上記複数の部品
の締結個所に締結力を伝達することが可能な治具手段を
設ける行程と、 複数の部品を上記治具手段に仮止めする行程と、 上記治具手段を車室内に運搬して車室内の所定位置に位
置決めする行程と、 上記複数の部品が仮止めされた治具手段を車体側の締結
位置まで移動させる行程と、 ナットランナを上記治具手段の複数のソケットに接続
し、部品を複数の締結個所を同時に締結する行程と、 を有することを特徴とする車両の組立方法。 - 【請求項６】 上記治具手段の複数のソケットは、車体
開口部に位置する面に集中的に設けられていることを特
徴とする請求項５記載の車両の組立方法。 - 【請求項７】 上記部品は、車室内部品であることを特
徴とする請求項５記載の車両の組立方法。 - 【請求項８】 車両に複数の部品を組付ける車両の組立
方法において、 その一面側に部品の車体側締結後の位置関係で上記複数
の部品を仮止めすることが可能で且つ他の面に設けられ
た複数のソケットから上記複数の部品の締結個所に締結
力を伝達することが可能な治具手段を設ける行程と、 上記治具手段をロボットにより車体側の締結位置まで移
動させる行程と、 ナットランナを上記治具手段の複数のソケットに接続
し、部品を複数の締結個所を同時に締結する行程と、 を有することを特徴とする車両の組立方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06277794A JP3430497B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 車両の組立装置と組立方法 |
| US08/413,028 US5722148A (en) | 1994-03-31 | 1995-03-28 | Apparatus and method for assembling motor vehicle |
| EP95104758A EP0675035B1 (en) | 1994-03-31 | 1995-03-30 | Apparatus and method for assembling motor vehicle |
| DE69523357T DE69523357T2 (de) | 1994-03-31 | 1995-03-30 | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von Motorfahrzeugen |
| KR1019950007171A KR100396945B1 (ko) | 1994-03-31 | 1995-03-31 | 복수의부품을한꺼번에차량에조립하는장치및방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06277794A JP3430497B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 車両の組立装置と組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267159A true JPH07267159A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3430497B2 JP3430497B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=13210145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06277794A Expired - Fee Related JP3430497B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 車両の組立装置と組立方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5722148A (ja) |
| EP (1) | EP0675035B1 (ja) |
| JP (1) | JP3430497B2 (ja) |
| KR (1) | KR100396945B1 (ja) |
| DE (1) | DE69523357T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011257823A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Denso Corp | ペダル装置 |
| JP2018075863A (ja) * | 2016-11-07 | 2018-05-17 | 株式会社アルファ | 車両用ドアの製造方法 |
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| US6481078B1 (en) | 2000-09-27 | 2002-11-19 | Daimlerchrysler Corporation | Fixture for sunroof assembly |
| DE10359983B3 (de) * | 2003-12-19 | 2005-09-01 | Misslbeck Technologies Ag | Montage- und Abstimmbock und Verfahren zur Passgenauigkeitsprüfung einer Fahrzeug-Innenausstattung |
| DE102004015978A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-12-01 | Aksys Gmbh | Verfahren und Einrichtungen zum Aufbringen von Folien auf Innenwandabschnitte einer Fahrzeugkarosserie |
| US20090115156A1 (en) * | 2004-07-27 | 2009-05-07 | Shingo Tsujihama | Method of mounting axle module |
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| JP5807750B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2015-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 締付装置及び締付方法 |
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-
1994
- 1994-03-31 JP JP06277794A patent/JP3430497B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-28 US US08/413,028 patent/US5722148A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-30 EP EP95104758A patent/EP0675035B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-30 DE DE69523357T patent/DE69523357T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-31 KR KR1019950007171A patent/KR100396945B1/ko not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5722148A (en) | 1998-03-03 |
| DE69523357D1 (de) | 2001-11-29 |
| JP3430497B2 (ja) | 2003-07-28 |
| EP0675035A1 (en) | 1995-10-04 |
| KR950031768A (ko) | 1995-12-20 |
| DE69523357T2 (de) | 2002-06-27 |
| KR100396945B1 (ko) | 2003-12-24 |
| EP0675035B1 (en) | 2001-10-24 |
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