JPH01127784A - 自動ドア制御方法 - Google Patents
自動ドア制御方法Info
- Publication number
- JPH01127784A JPH01127784A JP62285067A JP28506787A JPH01127784A JP H01127784 A JPH01127784 A JP H01127784A JP 62285067 A JP62285067 A JP 62285067A JP 28506787 A JP28506787 A JP 28506787A JP H01127784 A JPH01127784 A JP H01127784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- turned
- rds
- closed
- origin switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御方式による自動ドア制御方法に関
するものである。
するものである。
数値制御方式の自動ドアにおいては、測長されたドアス
トローク値を基に扉の開閉制御を行なっている。
トローク値を基に扉の開閉制御を行なっている。
このような自動ドアにおいて電源投入時には、ドアスト
ローク値が測長されておらず、（電源投入時にはドアが
どの位置にあるのか判断できない。）、このため扉は高
速開移動ができないので、電源が投入されると低速で１
回開閉移動させ、この時にドアのストローク値を測長し
、以後の通常開閉時には測長したドアストローク値に基
づいて高速開閉、減速制御及び停止の開閉制御をするよ
うにしたものが知られている。
ローク値が測長されておらず、（電源投入時にはドアが
どの位置にあるのか判断できない。）、このため扉は高
速開移動ができないので、電源が投入されると低速で１
回開閉移動させ、この時にドアのストローク値を測長し
、以後の通常開閉時には測長したドアストローク値に基
づいて高速開閉、減速制御及び停止の開閉制御をするよ
うにしたものが知られている。
しかしながら、このような開閉制御であると、ドア開口
幅寸法に合ったドアストローク値を自動的に測長できる
という利点があるが、その反面、ドアストローク値を測
長するためにドアを安全面から考えて低速で開閉動作さ
せなればならない欠点がある。
幅寸法に合ったドアストローク値を自動的に測長できる
という利点があるが、その反面、ドアストローク値を測
長するためにドアを安全面から考えて低速で開閉動作さ
せなればならない欠点がある。
そこで、このような無駄な開閉動作をなくし、しかも電
源投入後の１回目の人体検出信号により高速で開移動さ
せるため、閉原点あるいは開減速点にリードスイッチ等
の位置検出器を設けることが知られている。
源投入後の１回目の人体検出信号により高速で開移動さ
せるため、閉原点あるいは開減速点にリードスイッチ等
の位置検出器を設けることが知られている。
例えば、閉原点にリードスイッチ等を設ける例として、
特開昭６０−５９２８４号が提案されている。これは、
電源投入後、ドアを低速で閉じ、リードスイッチ等によ
りドアが閉原点に位置することを検出し、閉原点信号が
ＯＮ状態で人体検出信号が入力されると、ドアを高速で
開移動させ、最小ストローク値に基づいて減速制御し、
電源投入後無駄にドアを開閉させることなく、最初の人
体検出信号によりドアを高速開移動できるようにしたも
のである。
特開昭６０−５９２８４号が提案されている。これは、
電源投入後、ドアを低速で閉じ、リードスイッチ等によ
りドアが閉原点に位置することを検出し、閉原点信号が
ＯＮ状態で人体検出信号が入力されると、ドアを高速で
開移動させ、最小ストローク値に基づいて減速制御し、
電源投入後無駄にドアを開閉させることなく、最初の人
体検出信号によりドアを高速開移動できるようにしたも
のである。
しかしながら、リードスイッチの場合、断線あるいは接
点溶着が発生する恐れがあり、断線が生じた場合にはド
アが閉原点に位置してもリードスイッチがＯＮせず、高
速開移動させることができず、低速開閉を繰返すことに
なる。又、接点溶着が発生した場合には、ドアがどの位
置にあってもリードスイッチがＯＮとなり、十分なスト
ロークがない状態で高速移動するため危険である。
点溶着が発生する恐れがあり、断線が生じた場合にはド
アが閉原点に位置してもリードスイッチがＯＮせず、高
速開移動させることができず、低速開閉を繰返すことに
なる。又、接点溶着が発生した場合には、ドアがどの位
置にあってもリードスイッチがＯＮとなり、十分なスト
ロークがない状態で高速移動するため危険である。
この発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので
、その目的はリードスイッチ等の断線、接点溶着の有無
を判定し、異常が発生した場合にはドアの低速開閉、停
止等の安全処理を行ない、正常時には高速開閉を行ない
得る自動ドア制御方法を提供することにある。
、その目的はリードスイッチ等の断線、接点溶着の有無
を判定し、異常が発生した場合にはドアの低速開閉、停
止等の安全処理を行ない、正常時には高速開閉を行ない
得る自動ドア制御方法を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段・作用〕この発明に係る
自動ドア制御方法は、閉原点スイッチＲＤＳからの閉原
点信号と、人体検出器ＭＳからの検出信号とによりドア
５を高速開移動させる制御方法において、 電源投入後、閉原点スイッチＲＤＳがＯＦＦである時、
人体検出器ＭＳがＯＮすると、低速開き、低速開じを行
ない、十分なドアストロークがあるにもかかわらずこれ
を数回繰り返した場合、電線の断線又は閉原点スイッチ
の故障と判断して外部へ通報する。閉原点スイッチＲＤ
Ｓが正常であれば、１回の低速開閉ループで閉原点スイ
ッチＲＤＳがＯＮとなる。
自動ドア制御方法は、閉原点スイッチＲＤＳからの閉原
点信号と、人体検出器ＭＳからの検出信号とによりドア
５を高速開移動させる制御方法において、 電源投入後、閉原点スイッチＲＤＳがＯＦＦである時、
人体検出器ＭＳがＯＮすると、低速開き、低速開じを行
ない、十分なドアストロークがあるにもかかわらずこれ
を数回繰り返した場合、電線の断線又は閉原点スイッチ
の故障と判断して外部へ通報する。閉原点スイッチＲＤ
Ｓが正常であれば、１回の低速開閉ループで閉原点スイ
ッチＲＤＳがＯＮとなる。
閉原点スイッチＲＤＳがＯＮである場合、人体検出器Ｍ
ＳがＯＮすると、高速開きを行い、閉原点スイッチＲＤ
ＳのＯＮ状態が継続した場合、電線の短絡又は閉原点ス
イッチＲＤＳの接点溶着として外部へ通報する。
ＳがＯＮすると、高速開きを行い、閉原点スイッチＲＤ
ＳのＯＮ状態が継続した場合、電線の短絡又は閉原点ス
イッチＲＤＳの接点溶着として外部へ通報する。
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。
。
自動ドアは、第２図に示すように、駆動プーリー２と従
動プーリー３にタイミングベルト１を巻掛け、タイミン
グベルト１に連結具４を介してドア５を接続し、モータ
Ｍ、減速機６により駆動ブーＩノー２を正逆回転させる
ことによりドア５が開閉移動するように構成され、閉原
点スイッチＲＤＳによりドア５が閉原点にあることを検
出するようにされている。
動プーリー３にタイミングベルト１を巻掛け、タイミン
グベルト１に連結具４を介してドア５を接続し、モータ
Ｍ、減速機６により駆動ブーＩノー２を正逆回転させる
ことによりドア５が開閉移動するように構成され、閉原
点スイッチＲＤＳによりドア５が閉原点にあることを検
出するようにされている。
閉原点スイッチＲＤＳは、ドア５に取付けた磁石の磁気
により接点が閉じるリードスイッチであり、リードスイ
ッチが正常であれば、ドア５が閉原点に位置する時には
ＯＮとなり、人体検出器ＭＳがＯＮしてドア５が閉原点
を外れるとＯＦＦとなる。
により接点が閉じるリードスイッチであり、リードスイ
ッチが正常であれば、ドア５が閉原点に位置する時には
ＯＮとなり、人体検出器ＭＳがＯＮしてドア５が閉原点
を外れるとＯＦＦとなる。
このようなリードスイッチには、断線あるいは接点溶着
などが生じる恐れがあるので、本発明では、次のような
制御を行なう（第１図参照）。
などが生じる恐れがあるので、本発明では、次のような
制御を行なう（第１図参照）。
（ｉ）電源を投入する。
（ｉｉ）タイマでセットした例えば１０秒間もしくは人
体検出器ＭＳがＯＮするまでドアはそのままで、１０秒
経過した場合にはドアを低速で閉じる（ドアが閉じきっ
ている場合にはそのままの状態）。
体検出器ＭＳがＯＮするまでドアはそのままで、１０秒
経過した場合にはドアを低速で閉じる（ドアが閉じきっ
ている場合にはそのままの状態）。
（ｉｉｉ ）閉原点スイッチＲＤＳがＯＦＦで、人体検
出器ＭＳがＯＮした時、低速開き、低速開じを行なう。
出器ＭＳがＯＮした時、低速開き、低速開じを行なう。
十分なドアストロークがあり、この低速開閉ループを数
回繰り返した場合、電線の断線又は閉原点スイッチの故
障と判断して外部へ通報する。
回繰り返した場合、電線の断線又は閉原点スイッチの故
障と判断して外部へ通報する。
すなわち、閉原点スイッチＲＤＳが正常であり、最初の
ドア位置が閉原点にない場合には１回ループさせれば、
閉原点スイッチＲＤＳがＯＮとなるので、数回ループさ
せてＯＮにならなければ断線と判断する。
ドア位置が閉原点にない場合には１回ループさせれば、
閉原点スイッチＲＤＳがＯＮとなるので、数回ループさ
せてＯＮにならなければ断線と判断する。
（ｉｖ ）閉原点スイッチＲＤＳのＯＮが確認されれば
、高速開きを行なう。
、高速開きを行なう。
（ｖ）閉原点スイッチＲＤＳのＯＮ状態が継続した場合
には、電線の短絡又は閉原点スイッチＲＤＳの接点溶着
としてドアを停止させて外部へ通報する。あるいは、人
体検出器ＭＳがＯＮＬ、ある距離（例えば１０ｃｍ程度
）だけ高速開きを行ったところで、ブレーキをかけ低速
開きに切り換える。
には、電線の短絡又は閉原点スイッチＲＤＳの接点溶着
としてドアを停止させて外部へ通報する。あるいは、人
体検出器ＭＳがＯＮＬ、ある距離（例えば１０ｃｍ程度
）だけ高速開きを行ったところで、ブレーキをかけ低速
開きに切り換える。
閉高速中にＯＮ状態が継続した場合にも同様とする。
また、閉減速点にリードスイッチを設けた場合にも同様
である。
である。
（ｖｉ ）閉原点スイッチＲＤＳのＯＮ状態が継続しな
い場合には、そのまま高速開きを行ない、次いで高速開
じを行なう。
い場合には、そのまま高速開きを行ない、次いで高速開
じを行なう。
なお、閉原点スイッチＲＤＳはリードスイッチに限らず
、断線、ＯＮ状態の継続を生じるようなスイッチにも本
発明を適用できることはいうまでもない。
、断線、ＯＮ状態の継続を生じるようなスイッチにも本
発明を適用できることはいうまでもない。
前述のとおり、この発明によれば、リードスイッチ等の
断線、接点溶着等の有無を判定することができ、異常が
発生した場合にはドアの低速開閉、停止、外部への通報
等を行ない、正常時には高速開閉を行なうので、安全性
の高い自動ドアを提供し得る。
断線、接点溶着等の有無を判定することができ、異常が
発生した場合にはドアの低速開閉、停止、外部への通報
等を行ない、正常時には高速開閉を行なうので、安全性
の高い自動ドアを提供し得る。
第１図は、この発明に係る自動ドア制御方法のフローチ
ャート、第２図は数値制御方式の自動ドアを示す概略図
である。 ＲＤＳ・・・・・・閉原点スイッチ、ＭＳ・・・・・・
人体検出器、１・・・・・・タイミングベルト、２・・
・・・・駆動プーリー、３・・・・・・従動プーリー、
４・・・・・・連結具、５・・・・・・ドア、６・・・
・・・減速機、Ｍ・・・・・・モータ。 １１１ 図
ャート、第２図は数値制御方式の自動ドアを示す概略図
である。 ＲＤＳ・・・・・・閉原点スイッチ、ＭＳ・・・・・・
人体検出器、１・・・・・・タイミングベルト、２・・
・・・・駆動プーリー、３・・・・・・従動プーリー、
４・・・・・・連結具、５・・・・・・ドア、６・・・
・・・減速機、Ｍ・・・・・・モータ。 １１１ 図
Claims (1)
- （１）ドア５が閉原点に位置していることを検出する閉
原点スイッチＲＤＳからの閉原点信号と、人体検出器Ｍ
Ｓからの検出信号とによりドア５を高速開移動させる自
動ドア制御方法において、 電源投入後、閉原点スイッチＲＤＳがＯＦＦで人体検出
器ＭＳがＯＮした場合、低速閉じを行ない、十分なスト
ロークがあるにもかかわらずこれを数回繰り返した場合
、電線の断線又は閉原点スイッチの故障と判断して外部
へ通報し、 閉原点スイッチＲＤＳがＯＮで、人体検出器ＭＳがＯＮ
となった場合、高速開きを行ない、閉原点スイッチＲＤ
ＳのＯＮ状態が継続した場合、電線の短絡又は閉原点ス
イッチＲＤＳの接点溶着として外部へ通報することを特
徴とする自動ドア制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285067A JPH01127784A (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | 自動ドア制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285067A JPH01127784A (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | 自動ドア制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127784A true JPH01127784A (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=17686727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62285067A Pending JPH01127784A (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | 自動ドア制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01127784A (ja) |
-
1987
- 1987-11-11 JP JP62285067A patent/JPH01127784A/ja active Pending
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