JPH01128255A - 走行状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
と呼ぶ）や、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲと呼ぶ）等
のように、磁気テープ上に斜めのトラックを形成して記
録再生する装置の、磁気テープ走行系の調整に用いられ
る走行状態検出装置に関するものである。

従来の技術 ＤＡＴやＶＴＲのように、磁気テープ上に斜めのトラッ
クを形成して信号の記録再生を行なう装置を生産する場
合、形成されるトラックの互換性を保証するためにトラ
ックの直線性や記録位置が定められた値の範囲に入るよ
うに走行メカニズムの調整を行なうのが一般的である。

従来から用いられているトランクの直線性測定法は、ト
ラックの記録パターンを現像してそのパターン本来の位
置からのずれを算出して求めるものが知られている（例
えば「ホームＶＴＲ入門」、コロナ社刊、横山克哉著、
　ｐ１２０）。

第６図にその一例を示す。この第６図において、磁気テ
ープ１上にトラック２が形成され、現像されている。こ
のような磁気テープを、顕微鏡を見ながらテープ端２７
と垂直な線２４との各トランクとの交点をテープ端２７
からの距離２５として計測する。

距離２５と、理想値との差をとることにより、形成され
たトラックの直線性、パターンのずれなどが正しく測定
できる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような方法では、１度走行メカニズムの調整をし
た後、磁気テープに記録して現像し、１−ラックパター
ンのずれを測定しなければならず、調整後の確認に手間
と時間がかかるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、走行メカニズムを調整する
際に、実時間でオシロスコープなどを用いて視覚的に速
やかにヘッドの再生トレース軌跡の標準トラックからの
ずれが見られるようにして、走行メカニズム調整を速や
かに行ないうる走行状態検出装置を提供することを目的
としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の走行状態検出装
置は、磁気テープ上に斜めのトラックを形成し、その磁
気テープの各トラックのクロストークによってヘッドと
トラックとの相対位置を検出するためのパイロット信号
と前記パイロット信号を検出するための同期信号の２つ
によって構成されるトラッキング検出信号が複数箇所記
録されたテープを用い、ヘッドが取り付けられた回転シ
リンダと、トラック−Ｆの前記同期信号を検出しパルス
出力を行なう同期信号検出回路と、前記同期信号検出回
路の出力パルスをカウントしてトラック始端からの前記
同期信号の順番を計数するカウンタと、前記パイロット
信号の振幅を検出するパイロット振幅検出回路と、前記
トラッキング検出信号の記録される個数と同数だけあり
前記バイロフト振幅検出回路の出力からトラッキング情
報を検出するトラッキング回路と、前記カウンタの出力
で前記同期信号検出回路の出力を前記複数のトラッキン
グ回路へ分配してトラッキング検出を促す分配器と、前
記複数の各トラッキング回路の出力信号をそれぞれ平滑
する複数の平滑回路と、前記カウンタの出力で前記平滑
回路の出力を切り換える出力切り換え回路と、前記複数
のトラッキング回路の出力の内１つだけを用いてテープ
走行を制御するテープ駆動手段と、を具備し、前記出力
切り換え回路の出力をトランクの走行状態出力とする構
成としている。

作用 上記した走行状態検出装置を用い走行調整を行なうメカ
ニズムで再生を行なえば、１カ所のみのトラッキング検
出１言号で磁気テープは安定に走行制御され、又同時に
、磁気テープ上に記録された複数のトラッキング検出信
号によって、その各位置でのヘッドとＩ・ランクの相対
位置が電気信号で検出できる。あらかじめ、記録精度の
高い磁気テープを作成しておき、この出力電気信号を例
えばオシロスコープなどで観測すれば、メカニズムの走
行調整を行ないながらすぐその場でヘッドの対トラック
のトレース状態、即ち、望ましいヘッド走行位置からの
ずれが観測でき、速やかな走行メニズムの調整が可能と
なる。

実施例 以下、本発明の一実施例の走行状態検出装置について図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例の走行状態検出装置のブロッ
ク図、第２図（ａｌ〜（ｅ）、第３図はその動作波形図
である。

第１図において、１は磁気テープ、１１はヘッド、１２
はヘッド１１の取り付けられた回転シリンダ、１３はヘ
ッド１１の再生信号からテープ１上の同期信月を検出す
る同期信号検出回路、１４１はバンドパスフィルタ、１
４２は整流回路で、１４はバンドパスフィルタ１４１．
整流回路１４２からなり磁気テープ１上のパイロット信
号の振幅を検出するパイロット振幅検出回路、１５１は
遅延回路、１５２は分周器で、１５は遅延回ｆｌ　１５
Ｌ　分周器１５２からなるカウンタ、１６は同期信号検
出回路１３の出力するパルスをカウンタ１５の出力を用
いて分配する分配器、１．０１　Ｌ　１．０１２はサン
プルホールド回路、１０１３は減算器で、１．０１はサ
ンプルホールド回路１．０１１．１０１２．減算器１０
１３からなりパイロット振幅検出回路の出力から分配器
１６の出力パルスを用いてトラックに対するヘッドの位
置を検出するトラッキング回路、１０２〜１１９はトラ
ッキング回路１０１と同一構成で夫々分配器１６の異な
る分配出力パルスを受けて動作するトラッキング回路、
２０１は抵抗器２０１１．　コンデンサ２゜１２からな
る平滑回路、２０２〜２１９は平滑回路２０１と同一構
成で夫々トラッキング回路１０２〜１１９の出力に接続
された平滑回路、１７ば平滑回路２０１〜２１９の出力
が接続、され平滑回路２０１〜２１９の出力をカウンタ
１５の出力によって切り換える出力切り換え回路、１８
０４は磁気テープ１を走行させるキャプスタンモータ、
１８０１はキャプスタンモータ１８０４の回転数に比例
した周波数信号を出力するＦＧ、１８０２はＦＣ］、８
０］の出力を用いてキャプスタンモータ１８０４を定速
制御するための速度制御回路、１８０３は速度制御回路
１８０２の出力とトラッキング回路１１９の出力を加算
する加算器で、１８はキャプスタンモータ１８０４、Ｆ
Ｇ１８０１、速度制御回路１８０２、加算器１８０３か
らなるテープ駆動手段である。

次に、本発明の走行状態検出装置に用いられる磁気テー
プについて説明する。

第４図はトランク上のトラッキング検出信号の記録状態
を示す図、第５図は各トラッキング検出信号の記録パタ
ーン例を示す図である。

第４図において、２は磁気テープ１上のトラック、８ａ
〜８ｓはトラック２上のｌ・ラッキング検出信号の記録
されたエリアである。トラッキング検出信号の記録され
たエリアはこの例の場合１９カ所である。もちろん、１
９以外の数であっても良い。

第５図はこれら８ａ〜８ｓの具体的な記録例を示す図で
あり、特に８ａの部分のみを示したものである。

第５図において、３及び６は互いに異なるアジマスで記
録された、クロスト−りによってヘッドとトランクとの
相対位置を検出するためのパイロット信号、４ａ及び７
ａは互いに異なるアジマスで記録された、パイロット信
号を検出するための同期信号、４ｂ及び、７ｂはパイロ
ット信号４ａ及び７ａと記録される長さは異なるが記録
開始位置は同一の、それぞれ４ａ及び７ａと同一アジマ
スの同期信号、９は矢印１０の方向へ動くヘッドである
。パイロット信号３．同期信号４ａ、４ｂは同一アジマ
スのヘッドで、又、パイロツー・信号６、同期信号７ａ
、７ｂは同一アジマスのヘッドで記録されている。又、
同一斜線を施した部分には同一アジマスの同一信号が記
録されている。記録されるトラッキング検出信号は第５
図に示した４トランクの記録パターンが４トラツク毎に
繰り返して記録されている。

次に、第４図、第５図のように記録された磁気テープを
第１図の実施例で再生する場合の動作について説明する
。

第５図の矢印１０の方向にヘッド９が動く場合、パイロ
ット信号は第５図の斜線６．斜線３の順にヘッド９によ
って再生され、第１図のパイロット振幅検出回路におけ
るバンドパスフィルタ１４１の出力には第２図（ａ）の
波形の信号が出力される。

整流口８１４２はバイトバスフィルタ１４１の出力を整
流し第２図（Ｃ）の様な信号を出力する。同時に、ヘッ
ドによって再生される同期信号７ａは時間的に第２図（
１１１の様になり、同期信号検出回路１３はこの信号を
検出して第２図（ｄ）、（ｅｌに示す２つのパルスを出
力する。同期信号検出回路１３は具体的にはバンドパス
フィルタ及びレベル検出回路などで構成することができ
る。もちろん他の方法でも良い。

同期信号検出回路１３の出力するパルスの内第２図（ｅ
）のパルスは遅延回路１５１を介して分周期１５２に印
加され分周される。又、分周期１５２は入力端子１９に
印加されるトラック始端を示す信号（例えば回転シリン
ダ１２に同期した信号など）でクリヤされる。即ち、カ
ウンタ１５は同期信号検出回路１３の出力するパルスの
トラック始端からの順番を計数して出力する。カウンタ
１５の出力は分配器１６に印加され同期信号検出回路１
３の出力するパルスをトラック始端からの順にトラッキ
ング回路１０１〜１１９に振り分ける。第５図に示した
８ａのトラッキング検出信号のエリアをヘッドが再生す
るとき、カウンタ１５の出力はゼロであって、分配器１
６は同期信号検出回路１３の出力するパルスをトラッキ
ング回路１０１に出力する。同期信号検出回路１３の出
力するパルスの内第２図（ｄ）のものでサンプルホール
ド回路１０１１はパイロット振幅検出回路１４の出力信
号をサンプルホールドする。次に、同期信号検出回路１
３の出力するパルスの内第２図（８１のものを用いサン
プルホールド回路１０１２は、パイロット振幅検出回路
１４の出力信号とサンプルホールド回路１０１１の出力
信号の差を減算器１０１３でとった結果をサンプルホー
ルドする。

第２図（ａｌに示したパイロット信号の振幅は、３つの
振幅のものがあるが、左から、第１のものは第５図のエ
リア６のもの、第２のものは第５図のエリア３のもの、
第３図のものは第５図のヘッド進行方向から見て左側の
トラックのパイロット信号の記録されたエリアのもので
ある。パイロット信号の内、第２．第３のものは隣接ト
ラックからのクロストークによるものであって、これら
の振幅はヘッド９の当該トランクへの出っ張り量に比例
する。従って、第２図（ａ）の振幅を示す第２図（Ｃ）
の信号レベルも両隣接トラックへの出っ張り量に比例す
る。即ち、第２図（ｄ）のパルスでサンプルホールド回
路１０１１にサンプルホールドされる電圧はヘッド９の
進行方向右隣のトラックへの出っ張り量に比例する電圧
である。さらに、第２図（ｅ）のパルスでは第２図（ｃ
）の３番目の振幅、即ちヘッド進行方向左隣のトランク
へのヘッドの出っ張り量と、サンプルホールド回路１０
１１の出力である右隣のトラックへのヘッドの出っ張り
量との差に比例する電圧がサンプルホールド回路１０１
２にホールドされる。

したがって、サンプルホールド回路１０１２にはヘッド
９０両隣接トランクへのヘッドの出っ張り量の差、即ち
、トラックに対するヘッドの位置が電圧でホールドされ
、出力される。トラッキング回路１０２〜１１９は夫々
トラック始端からのトラッキング検出信号の記録された
順番に従い、トラッキング回路１０１と全く同一な動作
を行なう。

従って、トラッキング回路１１９はトラック始端から数
えて最後の１９９番目トラッキング検出信号の記録され
た位置でのトラックに対するヘッドの位置を電圧信号で
出力する。

又、磁気テープ１はキャプスタンモータ１８０４で駆動
される。このキャプスタンモータ１８０４には回転数に
比例した周波数の信号を出力するＦＧ１８０１が設けら
れ、速度制御回路１８０２を用いてＦＧ１８０１０周波
数を一定の値にさせるようにして、キャプスタンモータ
１８０４をほぼ一定回転となるようにしている。第１図
の実施例では、トラッキング回路１１９の出力を加算器
１８０３を介して速度制御回路１８０２の出力に加え、
トラッキング回路１１９の出力がゼロになるように制御
系を構成している。

そのため、ヘッド９がトラック２の最後のトラッキング
検出信号の記録された所でトラック中央を通過するよう
に、キャプスタンモータ１８０４は磁気テープ１を走行
させる。

なお、キャプスタンモータ１８０４、ＦＣ１８０１、速
度制御回路１８０２、加算器１８０３がテープ駆動手段
を構成している。

又一方、トラッキング回路１０１〜１１９の出力は、ト
ラック２上に記録された各トラッキング検出信号の位置
でトラックに対するヘッドの位置を電圧信号で出力する
。これらの出力は抵抗器とコンデンサで構成された平滑
回路２０１〜２１９でそれぞれ平滑され、時間的に揺ら
ぎの少ない直流信号に変換される。平滑回路２０１〜２
１９の出力はトラック２の始端からの順番を示す信号を
出力するカウンタ１５を用いて出力切り換え回路１７で
切り換えられ、各トラッキング検出信号の記録されたエ
リアの順番に時間的に切り換えられて出力される。

第３図は、第４図に示した、１トラツク上に１９カ所の
トラッキング検出信号が記録された磁気テープ１を第１
図の実施例で再生した場合の、出力切り換え回路１７の
出力の例を示したものである。

この第３図で、矢印３２は時間推移を示し、ステップ状
に変化している電圧信号３１が出力切り換え回路１７の
出力を示している。

従って、出力切り換え回路１７の出力３１はテープ走行
制御に用いられるトラック２の最後に記録されたトラッ
キング検出信号の所でほぼゼロとなり、他の各トラッキ
ング検出信号の記録された部分ではトランクに対するヘ
ッドの位置を示すものとなる。しかも、記録されたテー
プの精度が高いため、現状でのヘッド走行の理想値から
のずれがこの出力切り換え回路１７の出力３１によって
示されることになる。

又、カウンタ１５をリセットする信号でオシロスコープ
に掃引のトリガをかけ、出力切り換え回路１７の出力３
１をオシロスコープで表示させれば現在のヘッドのトラ
ックに対するトレース状況が実時間で視覚的に観測でき
る。しかも、各トラッキング検出信号の記録されたエリ
アでのヘッドとトラックの相対位置を示す信号が不安定
にふらついていても、平滑回路２０１〜２１９の働きで
ふらつきが吸収され、安定な直流信号にされるため、オ
シロスコープでの観測が極めて容易となる。

オシロスコープで観測しながら、この出力切り換え回路
１７の出力３１が各トラッキング検出信号の記録された
部分でほぼゼロとなるようにメカニズムを調整すれば、
メカニズムの走行調整が完了する。

なお、本実施例では、テープ送り制御に用いるためのト
ラッキング検出信号はトラック２の最後に記録されたも
のを用いたが、トランク２中のどの部分に記録されたも
のを用いても本発明の効果に変わりはない。

又、平滑回路２０１〜２１９は抵抗とコンデンサで構成
される１次ローパスフィルタを実施例で説明したが、本
実施例以外のフィルタでも同様の効果が得られる。

発明の効果 以上述べて来たように、本発明によれば、テープ上にト
ラックがあらかじめ高い記録位置精度で記録されたもの
を用い、各トランクに複数記録されたトラッキング検出
信号を再生して、調整するメカニズムの各トラッキング
検出信号の記録位置でのヘッドとの記録トラックとの相
対位置を安定な電気信号で検出でき、これをヘッドのト
レース時間に合わせて出力し、例えばオシロスコープな
どで観測すれば、現状のメカニズムの調整状況を極めて
見易い状態で知ることが出来る。即ち、調整をしながら
オシロスコープを見て現状を確認できるため、極めて速
やかなメカニズム調整が可能になる等、生産面での高い
有用性が生まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における走行状態検出装置の
ブロック図、第２図及び第３図はその動作波形図、第４
図及び第５図は磁気テープ上のトラッキング検出信号の
記録例を示す説明図、第６図は従来の記録トラック精度
の測定法を示す説明図である。 １・・・・・・磁気テープ、１１・・・・・・ヘッド、
１２・・・・・・回転シリンダ、１３・・・・・・同期
信号検出回路、１４・・・・・・パイロット振幅検出回
路、１５・・・・・・カウンタ、１６・・・・・・分配
器、１０１〜１１９・・・・・・トラッキング回路、２
０１〜２１９・・・・・・平滑回路、１７・・・・・・
出力切り換え回路、１８・・・・・・テープ駆動手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープ上に斜めのトラックを形成し、その磁気テー
   プの各トラックにクロストークによってヘッドとトラッ
   クとの相対位置を検出するためのパイロット信号と前記
   パイロット信号を検出するための同期信号の２つによっ
   て構成されるトラッキング検出信号が複数箇所記録され
   たテープを再生する装置であって、ヘッドが取り付けら
   れた回転シリンダと、トラック上の前記同期信号を検出
   しパルス出力を行なう同期信号検出回路と、前記同期信
   号検出回路の出力パルスをカウントしてトラック始端か
   らの前記同期信号の順番を計数するカウンタと、前記パ
   イロット信号の振幅を検出するパイロット振幅検出回路
   と、前記トラッキング検出信号の記録される個数と同数
   だけあり前記パイロット振幅検出回路の出力からトラッ
   キング情報を検出するトラッキング回路と、前記カウン
   タの出力で前記同期信号検出回路の出力を前記複数のト
   ラッキング回路へ分配してトラッキング検出を促す分配
   器と、前記複数の各トラッキング回路の出力信号をそれ
   ぞれ平滑する複数の平滑回路と、前記カウンタの出力で
   前記平滑回路の出力を切り換える出力切り換え回路と、
   前記複数のトラッキング回路の出力の内１つだけを用い
   てテープ走行を制御するテープ駆動手段と、を具備し、
   前記出力切り換え回路の出力をトラックの走行状態出力
   とすることを特徴とする走行状態検出装置。