JPH0113022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は自動車の車体組立において、車体に
ドアを取りつけるドア建付機に設ける、ドアの前
後位置決めとドア締付機構に関する。

従来技術 従来は、自動車の車体にドアを自動組付する装
置はなかつた。従つて、ドアの取りつけにあたつ
ては、押込装置によりドアを車体のドア取付部に
押し込んでセツトし、その後作業者がインパクト
レンチ等を使用し手作業でドアの締付ボルトを車
体側に固着されたナツトに締めつけていた。

考案の目的 この考案は上記にかんがみ、自動車ドアの高さ
位置を設定する建付機（この考案とは別に出願す
る）を形成し、このドア建付機により車体のドア
取付部に押し出され、かつ高さ位置を設定された
ドアの前後方向の位置決めを行なうとともに、ド
ア取付用の締付ボルトを車体側に固着されたナツ
トに自動的に締めつけることのできる自動車用ド
ア建付機の前後位置決め締付機構の提供を目的と
するものである。

考案の構成 上記の目的を達成するため、この考案の構成は
次のようになされる。すなわち、ドアの高さ位置
決め機構を備えた自動車用ドア建付機において、
車体のドア取付部外側において車体の側面と略平
行に固定ブラケツトを設ける。そして、この固定
ブラケツトに設けた軸受部材により固定ブラケツ
トと略平行で、かつ軸線方向に移動可能に支承さ
れた長さ調整可能の横棒を設け、この横棒の一端
に、ドア取付部に取りつけられたクオータの基準
面とドアの後端部との隙間を決める基準ゲージを
先端に固着したゲージ取付板を取りつけ、又横棒
の他端には車体に固着されたドアのヒンジ取付ナ
ツトに締付ボルトをねじ込むボルト締付工具を取
りつける。さらに、固定ブラケツトには横棒に取
りつけられた基準ゲージと共働してドアを把持す
るとともにドア並びに横棒を移動させて、基準ゲ
ージをクオータの基準面に当接させ同時にボルト
締付工具に把持されたボルトの中心と前記ドアの
ヒンジ取付ナツトの中心とを同心にするクランプ
装置を設ける。

つぎに、この考案を図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において、固定ブラケツト１は板状をし
ており、自動車の組立ラインにおいて車体（以下
ボデーともいう）のドア３０組付部において、ボ
デーの外側に設けられたドア建付機のベース（図
示せず）に取りつけられている。この固定ブラケ
ツト１はボデーと略平行になつており、その長さ
はドア３０の長さと略等しくなつている。固定ブ
ラケツト１には、ボデー３０と反対側の面に軸受
２及び３が一対取りつけられて、横棒４を支承し
ている。横棒４は第１シヤフト５と第２シヤフト
６とを有しており、両シヤフト５，６は調整ナツ
ト７により結合されている。そして、調整ナツト
７に対する第１シヤフト５及び第２シヤフト６の
ねじ込み量を調整すると、横棒４の全長が変えら
れるようになつている。調整ナツト７の両側にお
いて第１シヤフト５及び第２シヤフト６にそれぞ
れねじ込まれたナツト８及び９は両シヤフト５及
び６の調整ナツト７に対する回り止めの作用をす
る。第１シヤフト５はその端部に、ドア取付部に
あるクオータ３２方向へ突出するゲージ取付板１
０が第１シヤフト５と略直角に取りつけられてい
る。そして、ゲージ取付板１０の先端には基準ゲ
ージ１１が取りつけられている。この基準ゲージ
１１はその厚さがクオータ３２の基準面３２ａと
ドア３０の後端３０ａとの間の正規隙間の寸法に
なつている。

第２シヤフト６の端部には逆Ｌ形のシリンダ支
持部材１２が取りつけられており、このシリンダ
支持部材１２には固定ブラケツト１と反対側にエ
アシリンダ１３が取りつけられている。そして、
エアシリンダ１３の軸１３ａにはソケツト軸サポ
ート１４に固着されたアーム１５が取りつけられ
ている。ソケツト軸サポート１４はボルト締付用
工具であるナツトランナ１６により回転させられ
るソケツト軸１７を回動可能に支承しており、又
ソケツト軸１７の先端にはドア締付ボルト３３を
嵌挿するソケツト１８が取りつけられている。ア
ーム１５にはエアシリンダ軸１３ａと平行なガイ
ド棒１９が取りつけられており、このガイド棒１
９はシリンダ支持部材１２の穴１２ａにより摺動
可能に支承されて、ソケツト軸サポート１４の動
きを規制し、ソケツト軸１７をボデー３０の面に
垂直にする。

固定ブラケツト１の軸受３と反対側の面で、か
つゲージ取付板１０と反対側端部には、クランパ
サポート２０が取りつけられており、このクラン
パサポート２０にはクランパ２１がピン２２によ
り軸着されている。クランパ２１を作動させるク
ランパシリンダ２３は、その一端部を、クランパ
サポート２０より中央寄りで固定ブラケツト１に
取りつけられたシリンダサポート２４に対し、ピ
ン２５により軸着されている。そして、クランパ
シリンダ２３の軸端に取りつけられたヨーク２６
は、クランパ２１の中央部にピン２７により軸着
されている。従つて、クランパシリンダ２３が作
動すると、ヨーク２６が図において左又は右に移
動し、このヨーク２６の取りつけられたクランパ
２１をクランパサポート２０のピン２２を軸とし
て左、右方向へ揺動させる。

圧縮ばね２８はシリンダ支持部材１２と軸受３
との間において第２シヤフト６の外側に嵌着され
ている。この圧縮ばね２８は軸受３とシリンダ支
持部材１２とを引き離す作用をするので、横棒４
は圧縮ばね２８により全体として図の左方へ移動
させられている。そして、ゲージ取付板１０が固
定ブラケツト１の右端に当接した時、横棒４の動
きが止まる。そして、横棒４は通常この状態に維
持され、基準ゲージ１１とコオータ３２の基準面
３２ａとの間には隙間が設けられている。

ボデー２９に対して取りつけられるドア３０は
その前端（図の左端）にヒンジ３１が上、下２個
設けられている。従つて、固定ブラケツト１には
横棒４及びこの横棒４に取りつけられた基準ゲー
ジ１１及びナツトランナ１６等の他、クランパ２
１及びその駆動用クランパシリンダ２３等が上、
下に一対取りつけられる。そして、これ等の部材
により自動車用ドア建付機の前後位置決め締付機
構が形成される。このようにして形成された前後
位置決め締付機構は、基準ゲージ１１の外側面か
らソケツト軸１７（ドア締付ボルト３３）の中心
線ｃまでの距離ａが、クオータ３２の基準面３２
ａからボデー２９に固着されたドア取付用のナツ
ト３４の中心までの距離ｂと同じになるように形
成されている。（第２図参照）。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

ドア建付機のドア高さ位置決め機構（図示せ
ず）により、ドア３０はドア取付部の正規高さに
支持されている。この時、ドア３０は正規取付位
置より前方にずれている。ここで、クランパシリ
ンダ２３を作動させると、ヨーク２６がクランパ
シリンダ２３方向へ引きつけられ、クランパ２１
はクランパサポート２０のピン２２を中心として
時計方向へ回動し、ドア３０の前端３０ｂして、
この前端３０ｂを押す。このため、ドア３０は後
方へ移動させられ、その後端３０ａが基準ゲージ
１１の左側面に当接する。クランパシリンダ２３
をさらに作動させると、ドア３０とともに基準ゲ
ージ１１が移動させられてクオータ３２の基準面
３２ａに当接させられる。なお、基準ゲージ１１
が移動する時、シリンダ支持部材１２と軸受３と
により圧縮ばね２８が圧縮される。

基準ゲージ１１によりクオータ３２の基準面３
２ａとドア３０の後端３０ａとの隙間寸法が設定
されると、ソケツト軸１７の中心線とボデー２９
のナツト３４の中心が一致する。又、この時、ヒ
ンジ３１の穴３１ａもドア締付ボルト３３の挿入
可能な位置にある。

ついで、ワツシヤ３５を嵌着したドア締付ボル
ト３３をソケツト１８に嵌挿し、エアシリンダ１
３を作動させるとソケツト軸サポート１４がボデ
ー２９方向へ進む。これにより、ドア締付ボルト
３３はヒンジ３１の穴３１ａを通り、その先端が
ナツト３４の穴に達する。ここで、ナツトランナ
１６を作動させるとソケツト１８が回転して締付
ボルト３３をナツト３４にねじ込む。

上記説明は一本のドア締付ボルト３３について
説明したが、この機構においては、２本のドア締
付ボルト３３が同時に締めつけられるものであ
る。

なお、クオータ３２の基準面３２ａとボデー２
９のナツト３４の中心との距離ｂはボデー製作上
の誤差のため、多少のばらつきがある。併し、調
整ナツト７を調整することにより、基準ゲージ１
１とソケツト軸１７の中心との距離ａを距離ｂの
誤差の範囲にすることができる。

以上の説明から明らかなように、この考案によ
るとボデーのドア取付部にドアを取りつける際、
ボデー側に取りつけられたナツトとこのナツトに
ねじ込むドア締付ボルトの心ずれ量を最小にする
ことができるので、ドア締付ボルトの締付不良を
なくすことができる。又、このため、ドア締付ボ
ルトの自動締付が可能になり、作業工数を節減
し、又締付時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は車体
の上方から見たものでクランパでドアを押し込む
前の前後位置決め締付機構の平面図（一部断面で
示す。）、第２図は第１図においてクランパでドア
を把持してドア取付部に移動させた状態を示す図
である。 １……固定ブラケツト、２，３……軸受、４…
…横棒、５……第１シヤフト、６……第２シヤフ
ト、７……調整ナツト、１０……ゲージ取付板、
１１……基準ゲージ、１６……ナツトランナ（ナ
ツト締付工具）、１７……ソケツト軸、１８……
ソケツト、２１……クランパ、２３……クランパ
シリンダ、２９……ボデー、３０……ドア、３０
ａ……後端、３１……ヒンジ、３２……コオー
タ、３２ａ……基準面、３３……ドア締付ボル
ト、３４……ドア取付ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドアの高さ位置決め可能な自動車用ドア建付機
   において、車体のドア取付部外側において前記建
   付機に取りつけられた固定ブラケツトと、この固
   定ブラケツトに設けた軸受により車体側面と略平
   行を維持して軸線方向に移動可能に支承された長
   さ調整可能の横棒と、前記ドア取付部に設けられ
   たクオータの基準面とドアの後端との隙間を決め
   る基準ゲージを有し前記横棒の一端に取りつけら
   れたゲージ取付板と、車体に固着されたドアのヒ
   ンジ取付用ナツトにドア締付ボルトをねじ込む、
   前記横棒の他端に取りつけられたボルト締付工具
   と、前記基準ゲージと共働してドアを把持すると
   ともにドア並びに横棒を移動させ、基準ゲージを
   クオータ基準面に当接させ同時にボルト締付工具
   に把持されたボルトの中心と前記ドアのヒンジ取
   付ナツトの中心とを同心にする、前記固定ブラケ
   ツトに取りつけられたクランプ装置とから構成し
   たことを特徴とする前後位置決め締付機構。