JPH01130355A - テープローディング機構の駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置において装着位置に装着さ
れたカセットより磁気テープを引出し磁気ヘッドを搭載
したシリンダに所定角度にわたって斜めに巻付けるテー
プローディング機構の駆動力伝達機構に関する。

（ロ）従来の技術 一般に特開昭５９−１１３５６７号公報に開示され口様
なテープローディング機構では、正逆両方向に回転可能
なモータの駆動力をカム歯車に伝達し、該カム歯車に従
動するカムフォロアにより基台上に回動可能に支持され
た歯車を回動させ、該歯車は一対のローディングアーム
を各々設けた一対のローディング歯車に駆動力を伝達し
、該−対のローディングアームは、端部が各々一対のテ
ープ引出し部材に連結されているため、該一対のテープ
引出し部材を基台に設けられた一対の案内溝内で各々摺
動させ、カセットからの磁気テープの引出し及び該カセ
ットへの該磁気テープの収納を行う。例えば前記モータ
がローディングを行う方向に回転すれば、前記一対のテ
ープ引出し部材＋４前記カセツトより前記磁気テープを
引出す方向に前記案内溝内を摺動し、前記磁気テープを
磁気ヘッドを搭載したシリンダに巻付は始め、更に前記
モータが同方向に回転すれば、前記一対のテープ引出し
郁廿は前記磁気テープの前記シリンダへの所定角度の巻
付けを完了すると共に、前記案内溝の終端部に設けられ
た固定部材に当接するが、前記モータは更に同方向に回
転を続け、前記一対のローディング歯車と前記一対のロ
ーディングリンクとの間に各々介在するスプリングを所
定量変位させ、前記一対のテープ引出し郁廿を前記固定
部材に圧接させた状態で前記モータの回転を停止し、テ
ープローディング動作を完了させることにより、前記一
対のテープ引出し部将の位置決め及び前記一対のテープ
引出し部将のがたつきにより前記磁気テープのテープパ
スが乱れることを防止していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述の公報に開示される様なテープローディング機構宅
は、テープローディング完了時に一対のテープ引出し手
段が案内溝の終端部に設けられた固定部に圧接した状態
に保たれるため、一対のローディングアームと一対のロ
ーディング歯車とを連結したスプリングを弾性変形させ
たままに保つり、例えばテープローディング完了後に更
にモータをローディング方向に回転させ、ピンチローラ
の圧着等を行う際、前記スプリングの反力は前記モータ
の負荷となるため、前記モータの負荷を増大させ、前記
モータの大型化を招きコストアップ及び省スペース化の
妨げとなる問題点が存在した。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、カセットに巻装された磁気テープを引出す第１の位
置とシリンダに該磁気テープを所定角度にわたって斜め
に巻付ける第２の位置とを有する案内溝と、該案内溝内
をセクタギアに駆動力を伝達され摺動する一対のテープ
引出し手段と、該セクタギアな駆動するカムとを備える
テープローディング機構において、前記セクタギアに一
端な回動可能に支持された第１のレバーと、固定支軸に
一端な回動可能に支持された第２のレバーと、前記第１
のレバーの他端と前記第２のレバーの他端とを各々連結
する支点と、前−二対のテープ引出し手段が前記第２の
位置に移動した時前記第１のレバーと前記第２のレバー
が略直線となるように前記支点を変位させるカムフォロ
アとを具備した駆動力伝達機構により前記問題点を解決
する。

（ホ）作用 本発明のテープローディング機構の駆動力伝達機構では
、一対のテープ引出し手段がカセットに巻装された磁気
テープを引出す第１の位置からシリンダに前記磁気テー
プを所定角度にわたって斜めに巻付ける第２の位置まで
案内溝内を摺動し、該第２の位置に圧着した状態で保持
された際、セクタギアにかかる反力を、該セクタギアに
一端を支持された第１のレバーと固定支軸に一端を支持
された第２のレバーとが、前記セクタギアの接線方向と
略平行且つ略直線をなすように前記第１のレバーの他端
及び前記第２のレバーの他端とを各々連結する支点をカ
ムフォロアにて変位させ、前記セクタギアにかかる反力
を前記固定支軸にて受ける。

（へ）実施例 図面に従って本発明のテープローディング機構の駆動力
伝達機構について説明すると、第１図、第２図及び第３
図は各々本発明のテープローディング機構の駆動力伝達
機構の一動作状態を示す平面図、第４図、第５図及び第
６図は各々同駆動力伝達機構の第１図、第２図及び第３
図に示す動作状態におけるカムの位置を示す第１図、第
２図及び第３図の要部平面図、第７図は同駆動力伝達機
構を用いたテープローディング機構の要部平面図である
。尚便宜上カセットは点線で磁気テープは二点鎖線で示
しており、また第７図ではシャーシは透明とする。

第１図〜第７図について符号及び構成を説明す゛ると、
（１）はカセット、（２）は該カセット（１）に内装さ
れた一対のリール（３ａ）（３ｂ＞に巻回された磁気テ
ープ、（４）は該磁気テープ（２）を所定角度にわたっ
て巻付けるシリンダ、（５）はシャーシ、（６）は該シ
ャーシ（５）の裏面に設けられた支軸（７）に回動可能
に支持されたセクタギア、（８）は正逆両方向に回転可
能な駆動モータ、（９）は該駆動モータ（８）の駆動力
をベルト（１０）を介して伝達され回転するウオームギ
ア、（１１）は該ウオームギア（９）と噛合し、前記シ
ャーシ（５）に設けられた支軸（１２）に回転可能に支
持されたウオームホイール、（１３）は該ウオームホイ
ール（１１）に設けられたギア部（１４）に噛合し、回
転支軸（１５）に回動可能に支持されたカムギア、（１
６）　（１７）は各々該カムギア（１３）の表面及び裏
面に設けられた第１のカム溝及び第２のカム溝、（１８
）　（１９）は各々該第１のカム溝（１６）及び該第２
のカム溝（１７）に嵌入される第１のピン（２０）及び
第２のピン（２１）を各々植立し、前記シャーシ（５）
に設けられた第１の支軸（２２）及び第２の支軸（２３
）に各々回動可能に支持された第１の回動部材及び第２
の回動部材、（２４）は一端を該第２の回動部材（１９
）に設けられた係合部（２５）に係合された棒状部材、
（２６）は一端を前記セクタギア（６）に設けられた突
子（２７）に回動可能に支持された第１のレバー、（２
８）は一端を前記シャーシ（５）の裏面に設けられた固
定支軸（２９）に回動可能に支持された第２のレバー、
（３０）は前記第１のレバー（２６）の他端と前記第２
のレバー（２８）の他端とを各々回動可能に連結し、前
記棒状部材（２４）の他端を係合した支点、（３１）は
前記第２の回動部材（１９）及び前記棒状部材（２４）
から成り、前記第１のレバー（２６）と前記第２のレバ
ー（２８）とを略直線となるように前記支点（３０）を
変位させるカムフォロア、（３２）は支軸（３３）に回
動可能に支持され、前記セクタギア（６）に噛合したギ
ア（３４）を一体的に設けた第１のローディングギア、
（３５）は第１のローディングリンク、（３６）は一端
を該第１のローディングリンク（３５）に設けられた係
止片（３７）に係止され、他端を前記第１のローディン
グギア（３４）に植立されたピン（３８）に係止された
第１のスプリング、（３９）は支軸（４０）に回動可能
に支持され、前記第１のローディングギア（３２）に噛
合する第２のローディングギア、（４１）は前記支軸（
４０）に回動可能に支持された第２のローディングリン
ク、（４２）は一端を該第２のローディングリンク（４
１）に設けられた係止片（４３）に係止され、他端を前
記第２のローディングギア（３９）に植立されたピン（
４４）に係止された第２のスプリング、（４５ａ）（４
５ａ）は各々一端を前記第１のローディングリンク（３
５）及び前記第２のローディングリンク（４１）に各々
第１の支点（４６）及び第２の支点（４７）にて回動可
能に連結された第１のリンク及び第２のリンク、（４８
）（４９）は各々該第１のリンク（４４）及び該第２の
リンク（４５）の他端に第１の回動支軸（５０）及び第
２の回動支軸（５１）にて回動可能に連結された一対の
テープ引出し手段としての第１のテープ引出し部材及び
第２のテープ引出し部材、（５２）　（５３）は各々前
記シャーシ（５）に設けられ、前記カセット（１）より
前記磁気テープ（２）を引出す第１の位置（５４）　（
５５）とシリンダ（４）に前記磁気テープ（２）を所定
角度にわたって巻付けた第２の位置（５６）　（５７）
とを各々有し、前記第１のテープ引出し部材（４８）及
び前記第２のテープ引出し部材（４９）が各々摺動可能
な第１の案内溝及び第２の案内溝、（５８）　（５９）
は各々前記第２の位置（５６）　（５７）に設けられ、
前記第１のテープ引出し部材（４８）及び前記第２のテ
ープ引出し部材（４９）の摺動を各々規制するキャッチ
ャ−１（６ｏ）は前記磁気テ二プ（２）が摺接可能なＡ
ＣＥヘッド、（６１）は前記磁気テープ（２）を走行さ
せる駆動源であるキャプスタンモータ、（６２）は該キ
ャプスタンモータ（６１）の回転軸であるキャプスタン
軸、（６３）は該キャプスタン軸（６２）に圧接可能な
ピンチローラ、（６４）は一端に該ピンチローラ（６３
）を支持した状態で、前記シャーシ（５）に設けられた
支軸（６５）に回動可能に支持されたアーム部材、（６
６）は長孔（６７）にて前記第１の回動部材（１８）に
植立された突子（６８）を嵌入し、前記シャーシ（５）
に植立された案内ビｙ　（６９ａ）（６９ｂ）を各々溝
部（７０ａ）（７０ｂ）にて嵌入することにより、該案
内ピン（６９ａ）（６９ｂ）に案内され水平移動するス
ライド部材、（７１）は一端を前記アーム部材（６４）
に設けられた係止片（７２）に係止され他端を前記スラ
イド部材（６６）に設けられた係止片（７３）に係止さ
れた引張ばねである。

次に本発明のテープローディング機構の駆動力伝達機構
を用いた磁気記録再生装置の停止モードから記録モード
又は再生モードへのモードの移行動作について説明する
と、第１図に示す動作状態は、既にカムギア（１３）が
回転支軸（１５）を中心に第１図及び第４図における時
計方向に所定角度回転し、カセットローディング動作が
完了した停止モードであり、第１のピン（２０）及び第
２のビン（２１）は第４図に示す第１のカム溝（１６）
及び第２のカム溝（１７）の位置に位置しており、該第
２のカム溝（１７）の変位によって従動するカムフォロ
ア（３１）は、支点（３０）を第１図に示す位置に保つ
ため、セクタギア（６）は支軸（７）を中心に第１図に
おける反時計方向に回動していない状態にあり、第１の
テープ引出し部材（４８）及び第２のテープ引出し部材
（４９）は各々第１の案内溝（５２）及び第２の案内溝
（５３）の第１の位置（５４）　（５５）に位置してお
り、未だカセット（１）より磁気テープ（２）が引出さ
れていない状態にあり、一方前記第１のカム溝（１６）
の変位によって従動するスライド部材（６６）は、ピン
チローラ（６３）をキャプスタン軸（６２）から離間さ
せた状態に保つ。

ここで前記磁気記録再生装置に設けられた操作パネル（
図示せず）の記録釦又は再生釦（図示せず）を押圧すれ
ば、駆動モータ（８）はＡ矢印方向への回転を開始し、
該駆動モータ（８）の回転力をベル）　（１０）を介し
て伝達されたウオームギア（９）は同じくＡ矢印方向に
回転し、ウオームホイール（１１）を支軸（１２）を中
心に第１図における反時計方向に回転させ、前記カムギ
ア（１３）は前記ウオームホイール（１１）に設けられ
たギア部（１４）に噛合しているため、回転支軸（１５
）を中心に第１図における時計方向に回転し、前記第２
のビン（２１）は前記カムギア（１３）の回転により前
記第２のカム溝（１７）内を前記回転支軸（１５）に近
づく方向に変位するため、前記第２のピン（２１）を植
立した第２の回動部材（１９）は第２の支軸（２３）を
中心に第１図における反時計方向に回動し、前記第２の
回動部材（１９）は棒状部材（２４）の一端と係合部（
２５）にて係合しており、また該棒状部材（２４）の他
端は支点（３０）と係合しているため、前記棒状部材（
２４）は該支点（３０）をＢ矢印方向に向って変位させ
、第２のレノ＜−（２８）は前記支点（３０）のＢ矢印
方向の変位により固定支軸（２９）を中心に第１図にお
ける時計方向に回動し、−方第１のレバー（２６）は前
記第２のレバ・−（２８）と略直線をなす様に変位し、
前記第１のレバー（２６）は一端を前記セクタギア（６
）に設けられた突子（２７）に回動可能に支持されてい
るため、前記セクタギア（６）を前記支軸（７）を中心
に第１図における反時計方向に回動させ、前記セクタギ
ア（６）はギア（３４）と噛合しているため、第１のロ
ーディングギア（３２）を支軸（３３）を中心に第１図
における時計方向に回転させれば、第１のローディング
リンク（３５）は前記支軸（３３）を中心に第１図にお
ける時計方向に回動し、第１のリンク（４５ａ）を介し
て前記第１のテープ引出し部材（４８）に駆動力を伝達
すれば、前記第１のテープ引出し舒キ２　（４８）は前
記カセット（１）より前記磁気テープ（２）を引出しな
がら、前記第１の案内溝（５２）の前記第１の位置（５
４）から第２の位置（５６）に向って前記第１の案内溝
（５２）内を摺動し、前記第１のテープ引出し部材（４
８）は前記第２の位置（５６）に到達し、前記磁気テー
プ（２）をシリンダ（４）に所定角度にわたって斜めに
巻付け、キャッチャ−（５８）に当接しても、更に前記
セクタギア（６）は前記支軸（７）を中心に反時計方向
に回動し、第１のスプリング（３６）を所定量弾性変形
させ、前記第１のテープ引出し姉ａ（４Ｓ）を前記キャ
ッチャ−（５８）に圧接させ、一方前記第１のローディ
ングギア（３２）は第２のローディングギア（３９）と
噛合しているため、該第２のローディングギア（３９）
は支軸（４０）を中心に第１図における反時計方向に回
転し、前記第２のローディングギア（３９）に第２のス
プリング（４２）により連結されている第２のローディ
ングリンク（４１）は、前記第２のローディングギア（
３９）と一体的に前記支軸（４０）を中心に第１図にお
ける反時計方向に回動し、第２のリンク（４５ｂ）を介
して前記第２のテープ引出し部材（４９）に駆動力を伝
達すれば、前記第２のテープ引出し部材（４９）は前記
第１のテープ引出し部材（４８）と同期して、前記カセ
ット（１）より前記磁気テープ（２）を引出しながら、
前記第２の案内溝（５３）の前記第１の位置（５５）か
ら第２の位置（５７）に向って前記第２の案内溝（５３
）内を摺動し、前記第２のテープ引出し部材（４９）は
前記第２の位置（５７）に到達し、前記磁気テープ（２
）をシリンダ（４）に所定角度にわたって斜めに巻付け
ると共にＡＣＥヘッド（６０）に接触させ、キャッチャ
−（５９）に当接しても、更に前記セクタギア（６）は
前記支軸（７）を中心に反時計方向に回動し、前記第２
のスプリング（４２）を所定量弾性変形させ、前記第２
のテープ引出し部材（４９）を前記キャッチャ−（５９
）に圧接させる。

上述の状態が第２図に示すテープローディング完了状態
であり、第５図に示すように前記第２のカム溝（１７）
の形状により前記第２のピン（２１）は前記第２のカム
溝（１７）内での前記回転支軸（１５）に近づく方向へ
の変位は完了し、前記棒状部材（２４）のＢ矢印方向へ
の移動を完了させ、前記第１のレバー　（２６）と前記
第２のレバー（２８）を略直線をなした状態に保ち、前
記第１のテープ引出し部材（４８）及び前記第２のテー
プ引出し部材（４９）が各々キャッチャ−（５８）　（
５９）に圧接した際の、前記第１のスプリング（３６）
及び前記第２のスプリング（４２）による反力は、前記
セクタギア（６）を前記支軸（７）を中心に第２図にお
ける時計方向に回動させる方向に働くが、前述の様に前
記第１のレバー（２６）と前記第２のレバー（２８）は
略直線をなしているため、前記反力は固定支軸（２９）
に働くため、前記カムギア（１３）の前記第２のカム溝
（１７）への負荷は微少なものとなる。

更に前記駆動モータ（８）はＡ矢印方向に回転し、前記
カムギア（１３）を更に前記回転支軸（１５）を中心に
第２図における時計方向に回転させれば、前記第２のピ
ン（２１）は前記第２のカム溝（１７）の同心状の部分
を摺動するため、位置を変えず、前記カム７オロア（３
１）を変位させず、テープローディングが完了した状態
に保ち、一方前記第１のカム溝（１６）に嵌入された前
記第１のピン（２０）は前記第１のカム溝（１６）内を
前記回転支軸（１５）より遠ざかる方向へ向って変位し
、前記第１のピン（２０）を植立した第１の回動部材（
１８）は第１の支軸（２２）を中心に第２図における反
時計方向に回動し、・突子（６８）を前記第１の回動部
材（１８）に設けられた長孔（６’７）に嵌入され且つ
溝部（７９ａ）（７０ｂ）にて案内ピン（６９ａ）（６
９ｂ）を各々嵌入したスライド部材（６６）は、前記第
１の回動部材（１８）の前記第１の支軸（２２）を中心
とした反時計方向の回動により、前記案内ピン（６９ａ
）（６９ｂ）に案内された状態でＣ矢印方向へと移動し
、前記スライド部材（６６）と引張ばね（７１）で連結
されているアーム部材（６４）は、前記スライド部材（
６６）のＣ矢印方向の移動により支軸（６５）を中心に
第２図における反時計方向に回動し、前記ピンチロー９
　（６３）を前記キャプスタン軸（６２）に前記磁気テ
ープ（２）を挟持した状態で当接し、更に前記スライド
部材（６６）はＣ矢印方向へ移動すれば、前記引張ばね
（７１）を所定量弾性変形させ、前記ピンチローラ（６
３）を前記キャプスタン軸（６２）に圧接させた状態と
なった後、前記スライド部材（６６）は第６図に示す前
記第１のカム溝（１６）の形状により、Ｃ矢印方向への
移動を完了し、第３図に示す状態にて前記駆動モータ（
８）はＡ矢印方向への回転を停止し、キャプスタンモー
タ（６１）を駆動させ前記磁気テープ（２）の走行を行
うと共に前記シリンダ（４）を所定速度で回転させ、前
記磁気記録再生装置を記録モード又は再生モードとする
。

以上が本発明のテープローディング機構の駆動力伝達機
構を用いた磁気記録再生装置の停止モードから記録モー
ド又は再生モードへのモードの移行動作である。尚、第
１図に示す状態にて棒状部材（２４）を所一定量座屈さ
せた状態とすれば、前記棒状部材（２４）の復元力によ
りセクタギア（６）は支軸（７）を中心とした時計方向
の付勢力を受けることになり、第１のテープ引出し部材
（４８）及び第２のテープ引出し部材（４９）を各々第
１の案内溝（５２）及び第２の案内溝（５３）の第１の
位置（５４）　（５５）に圧着された状態で保持するこ
とを可能とする。

（ト）発明の効果゛ 本発明のテープローディング機構の駆動力伝達機構によ
れば、テープローディングが完了した時点でセクタギア
が受ける付勢手段による反力を、第１のレバーと第２の
レバーとが略直線となり前記第２のレバーを回動可能に
支持した固定支軸にを駆動させ、ピンチローラの圧接等
を行うことが可能となるため、モータの小型化を可能と
し、省スペース化及びコストダウンに貢献することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は各々本発明のテープローデ
ィング機構の駆動力伝達機構の一動作状態な示す平面図
、第４図、第５図及び第６図は各々第１図、第２図及び
第３図の要部平面図、第７図は同駆動力伝達機構を用い
たテープローディング機構の要部平面図である。 （１）・・・カセット、　　（２）・・・磁気テープ、
　　（４）・・・シリンダ、　　（６）・・・セクタギ
ア、　　（８）・・・駆動モータ、（１３）・・・カム
ギア、（１７）・・・第２のカム溝、（２６）・・・第
１のレバー、（２８）・・・第２のレバー、　　（２９
）・・・固定支軸、　　（３０）・・・支点、　　（３
１）・・・カムフォロア、（４８）・・・第１のテープ
引出し部材、（４９）・・・第２のテープ引出し部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カセットに巻装された磁気テープを引出す第１の位
   置とシリンダに該磁気テープを所定角度にわたって斜め
   に巻付ける第２の位置とを有する案内溝と、該案内溝内
   をセクタギアに駆動力を伝達され摺動する一対のテープ
   引出し手段と、該セクタギアを駆動するカムとを備える
   テープローディング機構において、前記セクタギアに一
   端を回動可能に支持された第１のレバーと、固定軸に一
   端を回動可能に支持された第２のレバーと、前記第１の
   レバーの他端と前記第２のレバーの他端とを各々連結す
   る支点と、前記一対のテープ引出し手段が前記第２の位
   置に移動した時前記第１のレバーと前記第２のレバーが
   略直線となるように前記支点を変位させるカムフォロア
   とを具備したことを特徴とする駆動力伝達機構。