JPH01131108U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01131108U JPH01131108U JP2790088U JP2790088U JPH01131108U JP H01131108 U JPH01131108 U JP H01131108U JP 2790088 U JP2790088 U JP 2790088U JP 2790088 U JP2790088 U JP 2790088U JP H01131108 U JPH01131108 U JP H01131108U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflector
- self
- position detection
- laser diode
- disposed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示す図、第2図
はセルフオツクレンズアレイの組合わせ形状を示
す図、第3図は照度分布の均一度改善効果を示す
図、第4図は従来の反射体の位置検出装置を示す
図、第5図はレーザダイオードの作る照度分布を
示す図である。 図において、1はレーザダイオード、2は電源
回路、3は集光レンズ、4はビームスプリツタ、
5は照射面、6は反射体、7は撮像レンズ、8は
固体撮像素子、9は位置検出回路、10は方位角
信号、11はコリメータレンズ、12はセルフオ
ツクレンズアレイ、13は投影レンズである。な
お、各図中同一符号は同一または相当部分を示す
。
はセルフオツクレンズアレイの組合わせ形状を示
す図、第3図は照度分布の均一度改善効果を示す
図、第4図は従来の反射体の位置検出装置を示す
図、第5図はレーザダイオードの作る照度分布を
示す図である。 図において、1はレーザダイオード、2は電源
回路、3は集光レンズ、4はビームスプリツタ、
5は照射面、6は反射体、7は撮像レンズ、8は
固体撮像素子、9は位置検出回路、10は方位角
信号、11はコリメータレンズ、12はセルフオ
ツクレンズアレイ、13は投影レンズである。な
お、各図中同一符号は同一または相当部分を示す
。
Claims (1)
- 所定の反射率の反射体に対向して配置された、
照明光を照射する手段と、前記反射体を撮像し、
前記反射体の方位角を出力する手段とを備えた反
射体の位置検出装置において、照明光を照射する
手段は、レーザダイオードと、このレーザダイオ
ードの光出力軸上に配置されるコリメータレンズ
と、このコリメータレンズの光射出側に配置され
るセルフオツクレンズアレイと、このセルフオツ
クレンズアレイの光射出側に配置される投影レン
ズとで構成されていることを特徴とする反射体の
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2790088U JPH01131108U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2790088U JPH01131108U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131108U true JPH01131108U (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=31250803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2790088U Pending JPH01131108U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01131108U (ja) |
-
1988
- 1988-03-02 JP JP2790088U patent/JPH01131108U/ja active Pending