JPH01133537A - スピンドルモータ - Google Patents
スピンドルモータInfo
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- JPH01133537A JPH01133537A JP29285887A JP29285887A JPH01133537A JP H01133537 A JPH01133537 A JP H01133537A JP 29285887 A JP29285887 A JP 29285887A JP 29285887 A JP29285887 A JP 29285887A JP H01133537 A JPH01133537 A JP H01133537A
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- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims abstract description 51
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009172 bursting Effects 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はスピンドルモータに関する。
一般に、スピンドルモータでは、枢支軸と、該枢支軸に
回転可能に枢支されるハブと、の間に、磁性流体と該磁
性流体を保持する磁性保持部材とからなる磁性シールが
介装されている。
回転可能に枢支されるハブと、の間に、磁性流体と該磁
性流体を保持する磁性保持部材とからなる磁性シールが
介装されている。
しかしながら、注入される磁性シールの磁性流体が均一
な密度で分布しない場合（通常はほとんど不均一である
。）、つまり、シール効果が不均一となりシール性が弱
い部分が発生している場合、ハブを急速に回転させれば
、その回転により生ずる急激な風圧の変化のため該磁性
流体によるシールが破裂してしまう虞れがある。そして
、破裂すれば、磁性流体が飛散して、清浄な磁気ディス
ク室を汚染するという問題が生ずる。
な密度で分布しない場合（通常はほとんど不均一である
。）、つまり、シール効果が不均一となりシール性が弱
い部分が発生している場合、ハブを急速に回転させれば
、その回転により生ずる急激な風圧の変化のため該磁性
流体によるシールが破裂してしまう虞れがある。そして
、破裂すれば、磁性流体が飛散して、清浄な磁気ディス
ク室を汚染するという問題が生ずる。
そこで、本発明では、磁性流体が飛散することなく、磁
性流体シールのシール性能が長期にわたって維持される
スピンドルモータを提供することを目的とする。
性流体シールのシール性能が長期にわたって維持される
スピンドルモータを提供することを目的とする。
本発明のスピンドルモータは、枢支軸と、該枢支軸に回
転可能に枢支されるハブと、の間に、磁性流体と該磁性
流体を保持する磁性保持部材とからなる磁性シールを介
装したスピンドルモータにおいて、上記ハブの回転駆動
にて流動回転する上記磁性流体の回転始動１秒後の回転
周速度を１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｅ ）以下に設定し
ている。
転可能に枢支されるハブと、の間に、磁性流体と該磁性
流体を保持する磁性保持部材とからなる磁性シールを介
装したスピンドルモータにおいて、上記ハブの回転駆動
にて流動回転する上記磁性流体の回転始動１秒後の回転
周速度を１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｅ ）以下に設定し
ている。
上述の如く構成すれば、ハブが回転駆動して磁性流体が
流動回転した場合、その回転始動１秒後の該磁性流体の
回転周速度は１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｃ ）以下とさ
れているので、この１秒間は磁性流体があたかも攪拌さ
れるが如く流動回転し、シール圧は均一化される。そし
て、その後ハブ回転速度が加速され、磁性流体の流動回
転速度が増進した場合も、該流体が破裂して飛散するこ
とはなくなる。
流動回転した場合、その回転始動１秒後の該磁性流体の
回転周速度は１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｃ ）以下とさ
れているので、この１秒間は磁性流体があたかも攪拌さ
れるが如く流動回転し、シール圧は均一化される。そし
て、その後ハブ回転速度が加速され、磁性流体の流動回
転速度が増進した場合も、該流体が破裂して飛散するこ
とはなくなる。
以下、・実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する
。
。
第４図は本発明に係るスピンドルモータを示し、このス
ピンドルモータは、枢支軸１と、該枢支軸１に軸受２，
２を介して回転可能に枢支されるハブ３と、を備え、枢
支軸１とハブ３との間に磁性流体シール４，４が介装さ
れている。そして、該ハブ３は、外周面には磁性記憶デ
ィスク（図示省略）が取付けられ、内周面には、ロータ
部材５が取付けられている。また、枢支軸１には該ロー
タ部材５のロータマグネット７に近接対峙するステータ
６が外嵌されている。なお、枢支軸１はブラケット８に
固着されている。
ピンドルモータは、枢支軸１と、該枢支軸１に軸受２，
２を介して回転可能に枢支されるハブ３と、を備え、枢
支軸１とハブ３との間に磁性流体シール４，４が介装さ
れている。そして、該ハブ３は、外周面には磁性記憶デ
ィスク（図示省略）が取付けられ、内周面には、ロータ
部材５が取付けられている。また、枢支軸１には該ロー
タ部材５のロータマグネット７に近接対峙するステータ
６が外嵌されている。なお、枢支軸１はブラケット８に
固着されている。
しかして、磁性流体シール４は、磁性流体９と、該磁性
流体９を保持すると共にハブ３の内周面に固着される磁
性流体保持部材１０と、からなり、また、磁性流体保持
部材１０は中間の平板環状磁石１１と、該磁石１１を両
面からサンドウィッチ状に挾持する平板環状の第１ポー
ルピース１２と、第２ポールピース１３と、からなり、
第５図と第６図に示す様に第１ポールピース１２と枢支
軸ｌとの間の空隙部１４に磁性流体９が注入保持されて
いる。
流体９を保持すると共にハブ３の内周面に固着される磁
性流体保持部材１０と、からなり、また、磁性流体保持
部材１０は中間の平板環状磁石１１と、該磁石１１を両
面からサンドウィッチ状に挾持する平板環状の第１ポー
ルピース１２と、第２ポールピース１３と、からなり、
第５図と第６図に示す様に第１ポールピース１２と枢支
軸ｌとの間の空隙部１４に磁性流体９が注入保持されて
いる。
そして、このスピンドルモータは、第２図に示す様な駆
動回路１５が付設され、ローフ位置センサ１６にて検出
されるロータマグネット７の回転位置に対応して、ステ
ータ６のコイルに順次通電されることによってハブ３が
回転駆動する。
動回路１５が付設され、ローフ位置センサ１６にて検出
されるロータマグネット７の回転位置に対応して、ステ
ータ６のコイルに順次通電されることによってハブ３が
回転駆動する。
しかして、この駆動回路１５は、リニヤ型駆動の場合を
示し、分圧回路１７と、時定数回路（遅延回路）１８と
、パワースイッチング回路１９と、増幅回路２０と、を
備えている。そして、時定数回路１８は抵抗Ｒとコンデ
ンサＣと、からなり、電源スィッチ（図示省略）がオン
された時より少なくとも１秒以内での遅延時間を作すセ
ンサ１６を励磁する。
示し、分圧回路１７と、時定数回路（遅延回路）１８と
、パワースイッチング回路１９と、増幅回路２０と、を
備えている。そして、時定数回路１８は抵抗Ｒとコンデ
ンサＣと、からなり、電源スィッチ（図示省略）がオン
された時より少なくとも１秒以内での遅延時間を作すセ
ンサ１６を励磁する。
従って、このセンサ１６の出力Ｒｈは、第３図に示す様
な波形となり、ステータ６への印加電圧が急速に所定印
加電圧已に達することがなくなる。なお、Ｅａは時定数
回路１８間の電圧である。
な波形となり、ステータ６への印加電圧が急速に所定印
加電圧已に達することがなくなる。なお、Ｅａは時定数
回路１８間の電圧である。
即ち、このような回路１５が使用されたスピンドルモー
タは、ハブ３が回転すれば、磁性流体シール４の磁性流
体９が流動回転するが、該磁性流体９の回転始動１秒間
は、第１図のグラフ■に示す様に、傾斜角度が小さいも
のとなり、その後は傾斜角度がやや大きい角度にて定格
速度Ｎに達する。
タは、ハブ３が回転すれば、磁性流体シール４の磁性流
体９が流動回転するが、該磁性流体９の回転始動１秒間
は、第１図のグラフ■に示す様に、傾斜角度が小さいも
のとなり、その後は傾斜角度がやや大きい角度にて定格
速度Ｎに達する。
なお、グラフ「は上述の駆動回路１５を使用せずに、通
常使用されている第１０図に示す様な従来の駆動回路２
１（即ち、時定数回路１８を有さない回路）を使用した
場合の磁性流体９の始動時の回転速度を示すグラフであ
る。
常使用されている第１０図に示す様な従来の駆動回路２
１（即ち、時定数回路１８を有さない回路）を使用した
場合の磁性流体９の始動時の回転速度を示すグラフであ
る。
ここで、上述の駆動回路１５にて磁性流体９の回転始動
１秒後の回転周速度は１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｅ ）
以下となるように設定される。つまり、第３図に示すセ
ンサ出力（Ｅｈ）の所定印加電圧Ｅに達するまでの波形
を、磁性流体９の量や磁束密度等を考慮して決定し、磁
性流体９の回転始動１秒後の回転速度が設定される。な
お、通常、ディスク用のスピンドルモータにおいては、
始動後の１秒間に磁性流体９が少なくとも約５回転する
ように設定されるのが望ましい。
１秒後の回転周速度は１０〜２０ （ｃｍ／ｓｅｅ ）
以下となるように設定される。つまり、第３図に示すセ
ンサ出力（Ｅｈ）の所定印加電圧Ｅに達するまでの波形
を、磁性流体９の量や磁束密度等を考慮して決定し、磁
性流体９の回転始動１秒後の回転速度が設定される。な
お、通常、ディスク用のスピンドルモータにおいては、
始動後の１秒間に磁性流体９が少なくとも約５回転する
ように設定されるのが望ましい。
従って、上述の如く構成されれば、磁性流体９の回転始
動後の１秒間は、該磁性流体９がゆっくり流動回転し、
第５図と第６図に示す様に、枢支軸１が磁性流体シール
４に対して僅かに偏心して磁性流体９が不均一な密度で
分布している場合においても、あたかもこの流体９が攪
拌されるが如くとなり、その密度が均等に分布し、その
後において、ハブ３の回転速度が上がって、流体９の回
転速度が増速した場合も、該磁性流体９が破裂せず、飛
散することがなくなる。しかし、第１図のグラフＨに示
す波形のように回転すれば、密度が薄いところがあり、
その薄いところがやぶれ、矢印の如く磁性流体９は飛散
することとなる。
動後の１秒間は、該磁性流体９がゆっくり流動回転し、
第５図と第６図に示す様に、枢支軸１が磁性流体シール
４に対して僅かに偏心して磁性流体９が不均一な密度で
分布している場合においても、あたかもこの流体９が攪
拌されるが如くとなり、その密度が均等に分布し、その
後において、ハブ３の回転速度が上がって、流体９の回
転速度が増速した場合も、該磁性流体９が破裂せず、飛
散することがなくなる。しかし、第１図のグラフＨに示
す波形のように回転すれば、密度が薄いところがあり、
その薄いところがやぶれ、矢印の如く磁性流体９は飛散
することとなる。
次に、第７図は駆動回路１５の他の実施例を示しこの場
合、ディジタル型駆動の場合を示し、パワースイッチン
グ回路１９と、分圧回路１７と、Ａ／Ｄ変換回路２２と
、時定数回路１８と、を備えている。
合、ディジタル型駆動の場合を示し、パワースイッチン
グ回路１９と、分圧回路１７と、Ａ／Ｄ変換回路２２と
、時定数回路１８と、を備えている。
従って、時定数回路１８からの入力が小さ目に￥ｔｉ制
御されステータ６への励磁電流が第８図に示す様な波形
となり、回転トルクは第９図の（Ｔ）に示す様な波形と
なって、この場合も、磁性流体９の回転速度は第１図の
グラフ■に示す様な波形となり、該磁性流体９は飛散す
ることがない。なお、第９図の（ＩＩ）のグラフは、従
来のトルク波形であり、ｔｎは定格速度到達点である。
御されステータ６への励磁電流が第８図に示す様な波形
となり、回転トルクは第９図の（Ｔ）に示す様な波形と
なって、この場合も、磁性流体９の回転速度は第１図の
グラフ■に示す様な波形となり、該磁性流体９は飛散す
ることがない。なお、第９図の（ＩＩ）のグラフは、従
来のトルク波形であり、ｔｎは定格速度到達点である。
本発明のスピンドルモータは、磁性流体９が不均一な密
度で分布している場合であっても、該磁性流体９の回転
始動直後つまり始動後１秒間において、該磁性流体９が
均一となるようにあたかも攪拌されるので、その後、定
格の回転速度に増速された場合も、該磁性流体９は破裂
することがな（、飛散することもなくなる。従って、清
浄なエアーを要求されるディスク室等に磁性流体９を飛
散させることがなくなると共に、長期にわたってシール
性能が維持され、寿命が長いものとなる。
度で分布している場合であっても、該磁性流体９の回転
始動直後つまり始動後１秒間において、該磁性流体９が
均一となるようにあたかも攪拌されるので、その後、定
格の回転速度に増速された場合も、該磁性流体９は破裂
することがな（、飛散することもなくなる。従って、清
浄なエアーを要求されるディスク室等に磁性流体９を飛
散させることがなくなると共に、長期にわたってシール
性能が維持され、寿命が長いものとなる。
第１図は本考案の一実施例の磁性流体の回転速度を示す
グラフ図、第２図は駆動回路図、第３図は印加電圧を示
すグラフ図、第４図は断面正面図、第５図は要部拡大断
面正面図、第６図は要部拡大断面平面図、第７図は駆動
回路の他の実施例を示す回路図、第８図は励磁電流波形
図、第９図はトルク波形図である。第１０図は従来のス
ピンドルモータに使用される駆動回路図である。 ■・・・枢支軸、３・・・ハブ、４・・・磁性流体シー
ル、９・・・磁性流体、１０・・・磁性流体保持部材。 特 許 出 願 人 日本電産株式会社第２図 Ｉｔ： 第１図 百 第ｊ図 第４図 、ｒ １４ 第ダ 図 第５ 図 第７図 第７図 〃 第を図 シー 第１Ｏ図
グラフ図、第２図は駆動回路図、第３図は印加電圧を示
すグラフ図、第４図は断面正面図、第５図は要部拡大断
面正面図、第６図は要部拡大断面平面図、第７図は駆動
回路の他の実施例を示す回路図、第８図は励磁電流波形
図、第９図はトルク波形図である。第１０図は従来のス
ピンドルモータに使用される駆動回路図である。 ■・・・枢支軸、３・・・ハブ、４・・・磁性流体シー
ル、９・・・磁性流体、１０・・・磁性流体保持部材。 特 許 出 願 人 日本電産株式会社第２図 Ｉｔ： 第１図 百 第ｊ図 第４図 、ｒ １４ 第ダ 図 第５ 図 第７図 第７図 〃 第を図 シー 第１Ｏ図
Claims (1)
- １、枢支軸１と、該枢支軸１に回転可能に枢支されるハ
ブ３と、の間に、磁性流体９と該磁性流体９を保持する
磁性保持部材１０とからなる磁性シール４を介装したス
ピンドルモータにおいて、上記ハブ３の回転駆動にて流
動回転する上記磁性流体９の回転始動１秒後の回転周速
度を１０〜２０（ｃｍ／ｓｅｃ）以下に設定したことを
特徴とするスピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292858A JP2568865B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292858A JP2568865B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | スピンドルモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133537A true JPH01133537A (ja) | 1989-05-25 |
| JP2568865B2 JP2568865B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=17787282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62292858A Expired - Fee Related JP2568865B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568865B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05211735A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | Nippon Densan Corp | スピンドルモータ |
| US8657085B2 (en) | 2009-05-14 | 2014-02-25 | Nifco Inc. | Air damper |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163048U (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-29 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPS59103551U (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | 富士通株式会社 | 軸受機構 |
| JPS59109296U (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-23 | 株式会社日立製作所 | 直流モ−トルのデイジタル制御装置 |
| JPS605490A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS6076053A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-30 | Fujitsu Ltd | 磁性シ−ルの磁性流体漏洩防止構造 |
| JPS60160073U (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-24 | 東芝テック株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| JPS61167381A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石式同期電動機の始動装置 |
| JPS6273480A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6281992A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-15 | Sony Corp | スイツチング駆動形ブラシレスモ−タ |
| JPS62221855A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Tokyo Electric Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タ |
-
1987
- 1987-11-18 JP JP62292858A patent/JP2568865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS61167381A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石式同期電動機の始動装置 |
| JPS6273480A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6281992A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-15 | Sony Corp | スイツチング駆動形ブラシレスモ−タ |
| JPS62221855A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Tokyo Electric Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05211735A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | Nippon Densan Corp | スピンドルモータ |
| US8657085B2 (en) | 2009-05-14 | 2014-02-25 | Nifco Inc. | Air damper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568865B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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