JPH01133798A - Ｘ―ｙプロッタの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 図形やグラフ等を記録媒体にプロットするＸ−Ｙプロ・
ツタ、特にプロットを中断したのち再開する駆動方式に
関し、 プロ・７トの中断中に記録媒体が吸湿し、膨張して生じ
る問題点の除去を目的とし、 ペンホルダに複数本のペンを収納し、キャリッジがその
うちの１本を自動的に持ち出して記録媒体にプロットす
るＸ−Ｙプロッタにおいて、該記録媒体の幅方向に対向
し該記録媒体の左端近傍および右端近傍を回転ローラに
押し付ける一対のピンチローラを、その対向中心に向け
て外径が小さくなるテーパに形成し、 一定時間だけプロットを中断すると該キャリッジは、保
持するペンを該ペンホルダに収納し、プロット再開指令
によって、該回転ローラを適当な角度だけ正方向および
逆方向に回転させたのちその中断停止位置に復帰して停
止せしめ、該キャリッジが１本のペンを保持しその中断
停止位置に復帰してから、プロットを再開させる構成と
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は図形やグラフ等を記録媒体（記録紙）にプロッ
トするデータ出力装置の一つであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ等からなる制御回路を具え初期条件、座標系設
定命令２作図命令、情報出力命令等のコマンドによって
動作するＸ−Ｙプロッタに係わり、特にプロットを中断
したのち再開する駆動方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観を示す斜視図、第
４図は該プロッタの要部を示す斜視図である。

第３図において、パソコンのホビー用からビジネスグラ
フ、計測機器、パーソナルＣＡ、Ｄに至るまで多様なア
プリケーションに利用できるＸ−Ｙプロッタ１は、ペン
キャリッジ２．記録媒体を前後方向に送る回転フリクシ
ョンローラ３．記録媒体を回転ローラ３に押接させる一
対のピンチローラ４を具えてなる。

第３図および第４図において、プロッタ１の左脇部１ａ
に収容された回転式ベンホルダ５は、複数本のペン６ａ
を保持し、ベンホルダ５より１本のペン６ｂを取り出し
て保持するベンキャリッジ２は、左側のフレーム７に設
けたステップモータ８の回転軸に取り付けられたプーリ
９と、右側のフレーム１０に設けられたプーリ　（図示
せず）との間に張り渡されるワイヤ１１によって、案内
軸１２に沿って左右に移動し、ペン６ｂを記録媒体に接
離する上下動およびペンホルダ５より取り出す動作は、
フレームＩＯに設けたステップモータ１３を使用し、角
形断面の軸１４を例えば９０度ついでさらに９０度回転
させることで実施する。

フレーム１０に設けたステップモータ１５は、回転ロー
ラ３の回転動力源であり、回転ローラ３に平行する固定
軸１７に沿って移動可能なピンチローラ４を支持する一
対のチャートノブ１６は、それを支持する角形断面の軸
１７に沿って左右方向に移動し、任意の位置に設定する
ことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

プロッタＩを使用し１枚の記録媒体にプロットするペン
６ｂの描画動作は、必ずしも連続するものでなく、中断
されることがある。一方、記録媒体は一般に紙を使用し
ており、プロッタ１が高温多湿の悪条件下で使用される
ときは、中断中に記録媒体が湿気を吸収して膨張すると
、一対のピンチローラ４に押さえられた間に膨らみが発
生するよ記録媒体の該膨らみに接触し、不要の線が描か
れるという問題点があった。

特に、電圧や温度等を長期間に渡って間欠的に継続測定
するのに使用するＸ−Ｙプロッタ１は、一般にその設置
環境が悪く、前記問題点が顕著である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点の除去を目的とした本発明は、第１図によれ
ば、ペンホルダに複数本のペンを収納し、キャリッジ２
がそのうちの１本を自動的に持ち出して記録媒体１９に
プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、 記録媒体１９の幅方向に対向し記録媒体１９の左端近傍
および右端近傍を回転ローラ３に押し付ける一対のピン
チローラ２１を、その対向中心に向けて外径が小さくな
るテーバに形成し、 一定時間だけプロットを中断すると該キャリッジ２は、
保持するペン６ｂを該ペンホルダに収納し、プロ・ノド
再開指令によって、回転ローラ３を適当な角度だけ正方
向および逆方向に回転させたのちその中断停止位置に復
帰して停止せしめ、キャリッジ２が１本のペン６ａを保
持しその中断停止位置に復帰してから、プロットを再開
させることを特徴とするＸ−Ｙプロッタの駆動方式であ
る。

〔作用〕

上記手段によれば、記録媒体が吸湿し膨張する以前に、
キャリッジが保持するペンを取り外し、プロットの再開
に先立って記録媒体を前後動させると、テーバ付きピン
チローラによって記録媒体は幅方向に引っ張られること
によって、記録媒体が膨張し生じた膨らみは排除される
ようになる。

そのため、前記問題点に述べた不要な線のプロットが発
生しない。

〔実施例〕

以下に、図面を用いて本発明方法の実施例について説明
する。

第１図は本発明方法による膨らみ排除の原理説明図、第
２図は本発明方法の一実施例に係わるＸ−Ｙプロッタが
記録媒体の膨らみを排除するための動作説明図である。

第１図において、固定軸１７に嵌合する一対のピンチロ
ーラ２１は、その対向中心に向けて外径が小さくなるテ
ーバ形状、例えば傾斜角度αが３度程度のテーバ形状で
あり、適当な押圧力Ｐで記録媒体１９を回転ローラ３に
押し付けるようになる。そこで、回転ローラ３を右方向
または左方向に回転させると、記録媒体１９には、記録
媒体１９をピンチローラ２１の外側に引き出そうとする
力Ｆが押圧力Ｐの分力として発生し、記録媒体１９に生
した膨らみ１９ａは力Ｆによって消滅するようになる。

第２図において、本発明方法の一実施例によるχ−Ｙプ
ロッタ２２は、案内軸１２に沿ってペンキャリッジ２が
左右方向に移動し、キャリッジ２に保持＾ペン６ｂが、
記録媒体１９に図形や文字等をプロット描画する。図示
されない回転フリクションローラ（３）の上方に装着さ
れた固定軸１７には、−対のピンチローラ２１が嵌合し
、内側の外径が外側より小さい各ピンチローラ２１は、
記録媒体１９を適当な力で回転フリクションローラに押
し付ける。

なお、ペンホルダの詳細構造およびペン交換機構は、本
発明と直接関係がないので説明を省略するが、例えば本
願出願人に係わる特開昭６１−８４２９４号および特開
昭６１−１１８２９９号に詳しく開示された機構と同様
の機構となっている。

このようなブロック２２において、第２図（イ）に示す
ようにプロットを一時的に停止し成る時間が経過する、
例えば中断停止時間が１分間経過すると、第２図（ロ）
に示すように、キャリッジ２は左方に移動しペン６ｂを
ペンホルダに収納し、回転ローラ（３）が逆回転して記
録媒体１９は、その挿入口方向（手前方向）に送られる
。

次いで、回転ローラ（３）は正回転して第２図（ハ）に
示すように、記録媒体１９はその送出口方向（後方向）
に送られたのち、回転ローラ（３）は逆回転して第２図
（ニ）に示すように、記録媒体１９がその中断停止位置
に復帰するようになる。

すると、キャリッジ２はペン６ｂを取り出して第２図（
ホ）に示すように、プロット中断位置に復帰してからプ
ロットを再開する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明方法によれば、プロットを中
断したとき、記録媒体が吸湿し膨張する以前に、キャリ
ッジが保持するペンを取り外し、プロットの再開に先立
って記録媒体を前後動させるならし動作によって、記録
媒体が膨張し生じた膨らみを排除するようになる。その
ため、該膨らみができてもその膨らみ部分に、不要の線
をプロットすることがなくなり、正常な可視情報を提供
できるようにした効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の原理説明図、 第２図は本発明方法の一実施例によるＸ−Ｙプロッタの
動作説明図、 第３図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観を示す斜視図、 第４図は従来のｘ−ｙプロッタの要部を示す斜視図、 である。 図中において、 ２はキャリ、７ジ、 ３は回転ローラ、 ５は回転ペンホルダ、 ６ａ、６ｂは記録ペン、 １９は記録媒体、 ２１はピンチローラ、 ２２はＸ−Ｙプロッタ、 を示ず。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ペンホルダ（５）に複数本のペン（６ａ）を収納し、キ
   ャリッジ（２）がそのうちの１本（６ｂ）を自動的に持
   ち出して記録媒体（１９）にプロットするＸ−Ｙプロッ
   タ（２２）において、 該記録媒体（１９）の幅方向に対向し該記録媒体（１９
   ）の左端近傍および右端近傍を回転ローラ（３）に押し
   付ける一対のピンチローラ（２１）を、その対向中心に
   向けて外径が小さくなるテーパに形成し、一定時間だけ
   プロットを中断すると該キャリッジ（２）は、保持する
   ペン（６ｂ）を該ペンホルダ（５）に収納し、 プロット再開指令によって、該回転ローラ（３）を適当
   な角度だけ正方向および逆方向に回転させたのちその中
   断停止位置に復帰して停止せしめ、該キャリッジ（２）
   が１本のペン（６ａ）を該ペンホルダ（５）から持ち出
   してその中断停止位置に復帰してから、プロットを再開
   させることを特徴とするＸ−Ｙプロッタの駆動方式。