JPH0113400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針の所定の位置でミシンを停止するた
めに、千鳥縫いミシンに設けられる針位置検出装
置に関するものである。

従来針の所定の位置でミシンを停止するため、
高速回転しているミシンを一旦低速回転に減速
し、この低速駆動の周期とミシンの回転を同期さ
せた状態を持続させ、停止位置の検出を行なつて
定位置に停止させる装置は既に利用されている
が、この装置は針の左右位置に関係なく停止する
ものであつた。

千鳥縫ミシンにおいては、針の予じめ定められ
た側方位置でミシンを停止させることは、例えば
次のような場合に要求される。即ち、針を突き刺
した状態で縫い方向を変えるためには、工作物の
向きを変えなければならない場合（任意の位置で
は角部が縫製されない場合がでる）、また工作物
の合せ縫いをする場合（一定の位置でないと工作
物の仕上りがまちまちとなる）とか、或は縫製の
終りに糸を切断する場合とか、工作物を取り出す
場合（針を下停止位置より直ちに上停止位置に保
持しなければならない）とかに要求される。

従来もジグザグミシンを所定の針位置で停止す
るための装置が、特公昭46−10142号公報におい
て提案されている。即ち、ジグザグ運動を発生す
るための装置（振れ棒）に取り付けられた永久磁
石により制御される制御スイツチ、若しくは上軸
に対して1/2回転をする同期装置により、針の側
方の突刺位置（左側若しくは右側）に依存して針
の低位置でミシンを停止させるものである。

しかしながらこの従来装置では、中央から左、
或は中央から右の２つの停止位置が得られるのみ
であるため、普通の千鳥縫いと直線縫いには活用
できるが、３点千鳥、４点千鳥縫いでは、所定の
位置に必ず停止させることは困難であつた。この
場合、制御スイツチを用いれば可能であるが、振
り巾が変ればその都度調整しなければならず、ま
た配線及び構成部品が多く、機構が複雑であつ
た。

本発明は前記従来の欠点を、各種千鳥縫いに対
応した位置検出板に交換することにより解消しよ
うとするもので、自動的にクラツチとブレーキで
低速駆動の周期と位置検出の位置を同期させる
（停止位置を正確にするため停止させる位置とブ
レーキのタイミングを合せる）ために、速度検出
を行なう速度発電機と、１個のマグネツトと、２
個の磁気感応素子及び磁気を遮断させて磁気感応
素子を作動させる２個の位置検出板を備えた針位
置検出装置において、千鳥縫いの針数に応じて所
定の下停止、上停止位置を得るために、ミシンの
上軸に固定されたロータを介して駆動が伝達され
る減速ギヤ及び検出板駆動ギヤを備え、該検出板
駆動ギヤ上に固定されたカラーの両側に１乃至複
数枚の羽根を設けた羽根型位置検出板を配設し、
該羽根型位置検出板は前記カラーに設けられた突
起に係合して該カラーに対して回動しないように
なつており、ミシンの回転に対し前記羽根型位置
検出板の回転を減速しており、千鳥縫いの種類に
応じた位置検出板を容易に交換可能な構成とする
ことにより、各種千鳥縫いにおいて所定の位置を
検出して停止できるミシンの針位置検出装置を提
供せんとするものである。

本発明はミシンの回転に対し減速歯車を介し
て、位置検出板は減速回転しているため３点、４
点千鳥、普通千鳥、直線縫ミシンの夫々に対応す
る位置検出板を使用すればよく、またその交換も
容易である。更に構成部品が少ないので、コンパ
クトで軽量な装置となり、取扱いが容易であると
同時に、停止精度も従来の検出装置と差はなく、
かつ従来のミシンにも容易に取り付けることがで
きる等の効果を奏するものである。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図イ，ロは本発明装置による工作物の縫
製状態の１実施例を示し、工作物１、例えばポケ
ツトを飾り縫いを兼ねて４点千鳥縫い５３で縫い
付ける時、ポケツトの角部、所謂所定の停止位置
２に、針の下死点付近の下停止位置にミシンを停
止させ（第１図イ）れば、針を突刺した状態でポ
ケツトの向きを変えても（第１図ロ）、必ず角部
から縫い始めることができる。しかしこれが途中
の任意の縫い位置の下停止位置に針が止つた場合
には、角部を縫い残すことになる。本発明による
と、途中ミシンを停止させても、必ずポケツトの
端部で第１図ロの２′の如く停止するため、縫代
の確認、縫い方向の制御が容易である。

第２図は本発明の実施例装置の使用状態を示す
正面図であり、テーブル３の下側には定位置停止
モータ４が取付けられており、該モータ４は針ｎ
を定位置に停止させる機能を持つていて、その回
転はテーブル脚５６の下方に取り付けられた足踏
ペダル５を踏み込むと、連接棒６を介してモータ
制御装置７により高速回転を行なわせ、ミシン１
１に高速回転を与える。

次に足踏ペダル５を中立位置へ戻すと、ミシン
１１の上軸１２に取り付けられた針位置検出装置
１４で針ｎの下死点付近の下停止位置を検出し、
モータ制御装置を介して定位置停止モータ４によ
りミシン１１を下停止位置で停止させる。

更に足踏ペダル５を逆方向へ踏み返えすと、針
位置検出装置１４により天秤上死点付近の針ｎの
上停止位置にミシン１１を転位させる（180゜回転
して停止）。なお、第２図における８はモータ主
軸、９はモータプーリ、１０はベルト、１３はは
ずみ車、１５はリード線、１６は針棒を示す。

次に第３図は第２図における針位置検出装置１
４の詳細を示す縦断面図、第４図は第３図の装置
の分解斜視図である。第３図及び第４図におい
て、ロータ１７はミシンの上軸１２にロータ固定
ネジ１８で取り付けられ（停止位置のタイミング
合せはこのネジ１８で行なう）、ミシン１１と共
に回転する。またロータ１７は検出装置ボデー１
９に玉軸受２０にて回転可能に保持されている。

２３は速度発電機で、ロータ１７に固着された
速度発電機用マグネツト２５の回転を電圧に変え
てモータ４の駆動速度の制御を行なうものである
が、これは従来公知のものである。２８はロータ
シヤフトで、ロータ１７に圧入固着されて同一回
転を行なうものである。

このロータシヤフト２８は、該シヤフト２８に
形成された駆動ギヤ２８′により玉軸受押え取り
付けネジ２９にて、検出装置ボデー１９へスイツ
チブラケツト３０と共に取り付けられた玉軸受押
え３１に圧入固着されたギヤ軸受３２にて回転可
能に保持されている。

また一体成形にて形成された樹脂製減速ギヤＡ
３３、減速ギヤＢ３３′へミシン１１の回転は伝
達され、更にロータシヤフト２８にスラスト止ワ
ツシヤ３４、止め輪３５にて遊合保持される検出
板駆動ギヤへミシン１１の回転に対して1/6に減
速されて伝えられる。

３６は検出板駆動ギヤで、検出板固定ネジ３７
にてカラー３８を間に挾み、２個の一枚羽根型検
出板（下停止用３９ａ、上停止用３９ｂ）が固定
されている。なお、下停止用３９ａの羽根に対
し、上停止用３９ｂの羽根は、突起Ａ３８′、突
起Ｂ３８″により回転角を30゜遅らせた位置に固定
されている。

またこの検出板の位置を検出する磁気感応素子
Ａ４２ａ、Ｂ４２ｂは、位置検出用マグネツト４
３の両側軸方向に配列されていて、該素子４２
ａ，４２ｂとマグネツト４３の間に、前記検出板
の羽根が回転到達すると、磁気を遮断してミシン
を停止させる。

従つて４点千鳥縫い５３（第５図AA）の場
合、左右方向の縫い針数は１サイクル６針である
から、最初に右の針下停止位置にセツトすれば、
必ず右の針下停止位置に位置する。また同様に上
停止位置もその直後に停止する。なお、図中２１
はワツシヤ、２２はスラストワツシヤ、２４は速
度発電機取付ネジ、２６は速度発電機用リード
線、３０はスイツチブラケツト、４０は絶縁座取
付ネジ、４１は絶縁座、４４はプリント配線板、
４５は位置検出用リード線、４６はカバー、５７
はスラストワツシヤ、２７はコネクタである。

なお、ロータ固定ネジ１８にて針ｎの側方下停
止位置は、４点千鳥縫い５３のどの位置にもセツ
ト可能であり、千鳥巾を変化させても再調整する
ことなく対応できる。また上停止位置も前記に応
じてその直後に停止する。

以上の実施例は検出板の回転を1/6に減速して
４点千鳥縫いをする場合であつたが、検出板の回
転を1/4に減圧して、３点千鳥縫いを行なうこと
もできる。

次に第５図は検出板の回転を1/6に減速した場
合の各種位置検出板の実施例と検出板に対応する
各種縫いを示し、イは１枚羽根型位置検出板３
９、Ｂは３枚羽根型位置検出板49、Ｃは６枚羽根
型位置検出板５０を示す。また第５図AAは４点
千鳥縫い５３、BBは普通千鳥縫い５４、CCは直
線縫い５５を示す。

第６図は検出板の回転を1/4に減速した場合の
各種位置検出板の実施例と、検出板に対応する各
種縫いを示し、イは第５図Ａと同じ１枚羽根型位
置検出板３９を示すが、第６図AAは３点千鳥縫
い５６を示し、第６図Ｂは２枚羽根型位置検出板
５１、Ｃは４枚羽根型位置検出板５２を示し、第
６図BBは普通千鳥縫い５４を、CCは直線縫い５
５を示す。

以上詳細に説明した如く本発明は、ミシンの針
位置検出装置において、ミシンの上軸に固定され
たロータを介して駆動が伝達される減速ギヤ及び
検出板駆動ギヤを備え、該検出板駆動ギヤ上に固
定されたカラーの両側に１乃至複数枚の羽根を設
けた羽根型位置検出板を配設し、該羽根型位置検
出板は前記カラーに設けられた突起に係合して該
カラーに対して回動しないようになつており、ミ
シンの回転に対し前記羽根型位置検出板の回転を
減速しているため、３点、４点千鳥、普通千鳥、
直線千鳥等の夫々に対応する羽根型位置検出板を
使用することにより、ミシン針の下停止位置を、
直線縫に或いは各種千鳥縫いであつても、停止命
令を出した時には針の下停止位置が工作物の端部
に設定できる。また羽根型位置検出板は、検出板
駆動ギヤ上に固定されたカラーの突起に係合して
カラーに対して回動しないようになつているの
で、該検出板の位置ずれを防止して極めて精度の
よい位置検出が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは本発明の装置によりポケツトを
縫製する状態を示す説明図、第２図は本発明の実
施例を示す装置の使用状態を示す正面図、第３図
は第２図における針位置検出装置の詳細縦断面
図、第４図は同分解斜視図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ及
び第６図Ａ，Ｂ，Ｃは各種羽根型の位置検出板を
示す正面図、第５図AA，BB，CC及び第６図
AA，BB，CCは各種千鳥縫いを示す説明図であ
る。 図の主要部分の説明、ｎ……針、１……工作
物、４……定位置停止モータ、７……モータ制御
装置、１１……ミシン、１４……針位置検出装
置、２３……速度発電機、２５……速度発電機用
マグネツト、３３……減速ギヤＡ、３３′……減
速ギヤＢ、３６……検出板駆動ギヤ、３９……１
枚羽根型位置検出板、４２ａ……磁気感応素子
Ａ、４２ｂ……磁気感応素子Ｂ、４３……位置検
出用マグネツト、５３……４点千鳥縫い、５４…
…普通千鳥縫い、５５……直線千鳥縫い、５６…
…３点千鳥縫い。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの針を定位置に停止させる機能を持つ
   定位置停止モータに、前記ミシンを所定の低速度
   で駆動するように前記ミシンの回転変動を検知
   し、出力電圧で前記定位置停止モータをモータ制
   御装置を介してフイードバツクする速度発電機、
   前記ミシンの停止位置を指示する１個の位置検出
   用マグネツト、２個の磁気感応素子及び前記ミシ
   ンと共に回転し２個の磁気を遮断する位置検出板
   を軸方向に配列してなる２位置検出機能を備えた
   ミシンの針位置検出装置において、ミシンの上軸
   に固定されたロータを介して駆動が伝達される減
   速ギヤ及び検出板駆動ギヤを備え、該検出板駆動
   ギヤ上に固定されたカラーの両側に１乃至複数枚
   の羽根を設けた羽根型位置検出板を配設し、該羽
   根型位置検出板は前記カラーに設けられた突起に
   係合して該カラーに対して回動しないようになつ
   ており、ミシンの回転に対し前記羽根型位置検出
   板の回転を減速し、各種千鳥縫い、直線縫いに対
   応した羽根型位置検出板に交換することにより、
   ミシンの針の下停止位置を前記縫いを形成する針
   の突刺位置の何れかに選択し停止し得るようにし
   たことを特徴とするミシンの針位置検出装置。