JPS5810548Y2 - ２本針縫製装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、２本針運転から１本針運転へ、あるいは１
本針運転から２本針運転へ切換えて縫製する２本針縫製
装置に関するものである。

この種従来の装置において、被縫製物の角部を縫製する
ような場合は、手動で２本針から１本針へ切換えるとと
もにミシンを低速回転させ、ある設定針数だけ１本縫製
を行い、さらに、１本針縫製から２本針縫製に移行させ
る時も手動により１本針から２本針に切換えていた。

しかし、上記のような手動による切換えを頻繁に行って
縫製する場合、縫製作業者を疲労させるほか、高度の縫
製技術を要し、また、その作業能率を低下させる欠点が
あった。

この考案は、上記のような実情に鑑みなされたもので、
被縫製物の角部を縫製する時には、電磁石などにより自
動的に２本針運転と１本針運転とに切換え得るようにし
た、高能率で２本針、１本針の切換え縫製の容易な２本
針縫製装置を提供しようとするものである。

以下、この考案の実施例を画面について詳細に説明する
。

第１図はこの考案にかかる２本針縫製装置の一例を示す
もので、１は２本針ミシン本体を示し、このミシン本体
１は脚２ａ上に取付けたテーブル２上に設置されている
。

３はミシン本体１内の回転軸に取付けられたプーリ、４
は針５を下位置に停止させるため針位置を検出する通常
の針位置検出器で、上記プーリ３と連繋された形でミシ
ン本体１に取付けられている。

６はテーブル２の下面に取付けた２本針ミシン本体１を
高速運転させる主モータで、この主モータ６にクラッチ
機構６ａを介して取付けたプーリ６ｂと上記ミシン本体
用プーリ３間にはポル）３ａが懸架され、クラッチ機構
６ａと連結されたペダル７を操作することにより２本針
ミシン本体１を高速運転させたり、停止させたりするよ
うになっている。

８は２本針ミシン本体１の運転を停止させる時、針位置
検出器４によって針位置を検出するためにミシン本体１
を低速運転させる補助モータ、９は２本針ミシン本体１
の運転制御回路を収納した制御箱で、この制御箱９は脚
２ａに取付けられている。

１０は第２図〜第４図に示すように２本針運転から１本
針運転へ、あるいは１本針運転から２本針運転へ切換え
るための切換装置で、この切換装置１０はミシン本体１
に回動可能に取付けたレバー１０ａを備え、かつレバー
１０ ａの上端に連結した操作杆１０ｂの両端には切換
装置１０を中立位置、すなわち２本針運転から時計廻り
方向および反時計廻り方向に回動させる電磁石１１およ
び６２がそれぞれ連繋され、これらは上記制御回路によ
り駆動されるようになっていると共に、切換装置１０が
第２図に示す位置にあるとき２本針運転となり、また切
換装置１０が左右いずれ、かへ回転されたとき１本針運
転となるようにしている。

例えば゛第３図に示すようにレバー１０ａが時計廻り方
向に回動されたときは右側の針５による１本針運転とな
り、第４図に示す如くレバー１０ａが反時計廻り方向に
回動されたときは左側の針５による１本針運転となる。

また、６４は角縫いを行うとき駆動される電磁石１１．
６２がいずれの電磁石であるかを選択するスイッチであ
り、このスイッチ６４を例えば左側に倒したとき左側の
針が停止し、右側の針５で角部の縫製がなされることに
なる。

第５図および第６図は上記針位置検出器４の内部構造の
一例を示すもので、この検出器４は導体部４２ ａと非
導体部４２ ｂからなる針上位置検出用のスリップリン
グ４２と、導体部４３ ａおよび非導体部４３ ｂを有
する針下位置検出用スリップリング４３を備え、これら
各スリップリングは、プーリ３に連結される共通軸４７
に一体に固着されていると共に、各スリップリング４２
．４３には各別に摺接するカーボンブラツシ４４．４６
と両者にまたがって共通摺接するカーボンブラツシ４５
が接触されており、そしてこれら各カーボンブラツシは
絶縁ブロック７０に保持されている。

また、第７図はこの考案における制御回路の一例を示す
もので、針位置検出器４におけるスリップリング４２と
４３の各カーボンフ゛ラツシ４４および４６には波形整
形回路２０．２１がそれぞれ接続され、そしてこれら整
形回路２０．２１の入力側には抵抗６０および６１を介
して（＋）Ｅ電源が接続されている。

これによりスリップリング４２におけるカーボンブラツ
シ４５．導体部４２ ａおよびカーボンブラツシ４４を
結ぶ回路は、針５が上位置以外にあるとき電気的に導通
されるが、針５が上位置にあるとき、上記回路は非導体
部４２ ｂにより開成され、このため抵抗６０からカー
ボンブラツシ４４．導体部４２ ａおよび゛カーボンフ
゛ラツシ４５を通してアースに流れていた電流は整形回
路２０の入力側へ流れ、整形回路２０の入力側に高電圧
信号が印加されてその出力側に出力１を送出する。

また、同様に針５が下位置に来たときは、スリップリン
グ４３におけるカーボンブラツシ４６．導体部４３ ａ
および勿−ボンブラツシ４５で形成される回路が開成さ
れ、（→Ｅ電源からの高電圧信号が整形回路２１の入力
側に印加されてその出力側の出力１を送出する。

また、上記波形整形回路２０の出力側はアンドゲート２
４を介してカウンタ２７のクロック入力端に接続され、
スリップリング４２の回転により整形回路２０への入力
電圧が何回変化したかを計数してその結果を１０進の出
力で゛出力するようになっていると共に、カウンタ２７
の出力側には被縫製物の角部縫製針数を選択する選択ス
イッチ１２が接続され、カウンタ２７の１０進出力を任
意に選定できるようにしである。

上記波形整形回路２１の出力端はフリップフロップ３１
のリセット端に接続され、かつフリップフロップ３１の
出力Ｑには補助モータ駆動用リレー４８を制御するトラ
ンジスタ５０のベースに接続されていると共に、リレー
４８の接点４８ ａ 、４８ｂは三相交流電源５７に接
続される補助モータ８の電源回路に介挿され、さらにリ
レー４８の両端にはトランジスタ５０を保護するフライ
ホイルダイオード４９が並列に接続されている。

また、上記フリップフロップ３１の出力Ｑには電磁ブレ
ーキ５１を制御するトランジスタ５３のベースが接され
、さらに電磁ブレーキ５１の両端にはフライホイールダ
イオード５２が並列に接続されている。

３２は上記選択スイッチ１２からの出力をリセット入力
とするフリップフロップで゛、その出力Ｑは上記フリラ
フ０フロツフ０３１のセット入力となっている。

また、３３は上記選択スイッチ１２からの出力をアンド
ゲート２５を介してリセット入力とするフリップフロッ
プで゛、その出力Ｑは１−ランジスタ５６のベースに接
続され、かつトランジスタ５６のコレクタ回路には上記
電磁石選択スイッチ６４を介して電磁石１１および６２
が並列に接続されていると共に、各電磁石１１．６２に
はそれぞれフライホイルダイオード５５および６３が並
列に接続されている。

フリップフロップ 一方の入力とされ、そしてアンドゲート２６の出力はオ
アーゲート２８を介して上記アンドゲート２４の他の入
力となっている。

また、４０は抵抗３６を介して（＋）Ｅ電源とアース間
に接続した蹴り返しスイッチで、このスイッチ４０はモ
ータペタルアを蹴り返したとき接点が開き角縫い動作を
可能ならしめるようになっていると共に、スイッチ４０
と抵抗３６との接続点には波形整形回路２２の入力端が
接続され、スイッチ４０がＯＦＦ したとき整形回路２
２の入力側が高電位となって、その出力側に出力１が送
出されるようになっており、そしてその出力は上記フリ
ップフロップ３２ 、３３のセット入力として導入され
、かつオアーゲート２８の他方の入力とされると共に、
ノット回路３４を介してアンドゲート２５の他方の人力
として導入されるようになっている。

また、４１は抵抗３７を介して（ト）Ｅ電源とアース間
に接続したペタルアの踏込み時に接点が開く踏込みスイ
ッチで、このスイッチ４１と抵抗３７の接続点には波形
整形回路２３の入力側が接続され、そしてスイッチ４１
のＯＦＦ時に整形回路２３の入力側を高電位にしてその
出力側に出力１を送出し、アンドゲート２６の他方の人
力となるようにしである。

次に上記のように構成されたこの考案装置の動作につい
て説明する。

被縫製物の角部を所定の計数縫製する時は、第９図に示
すように角度の縫製開始位置１００まで２本針による高
速運転を行う。

この位置１００まで縫製が進むと、ペタルアを第８図に
示す中立位置７ｂから蹴り返し位置７Ｃに操作する。

これにより蹴り返しスイッチ４０が動作し、その接点が
開いて波形整形回路２２の入力側が高電位となる。

このとき、第１０図ａのアのようにスイッチ４０のチャ
タリングによるノイズ成分が生じていても、これは波形
整形回路で除去され、第１０図すの如く方形状となった
出力１が出力される。

この出力１により角縫い記憶用フリップフロップ３２が
セットされ、これに伴い出力Ｑは１となって補助モータ
用フリップフロップ３１をセットする。

これによりフリップフロップ３１の出力Ｑは１となり、
トランジスタ５０を導通させ、リレー４８を付勢して補
助モータ８の電源回路の接点４８ ａをＯＮさせると同
時に、フリップフロップ タ５３をＯＦＦさせてブレーキ５１を第１０図ｍの如く
消勢し補助モータ８を起動させる。

また、蹴り返し記憶フリップフロップ３３にもセット入
力が導入されるので゛、フリップフロップ３３の出力Ｑ
は１となりこの出力１はトランジスタ５６を導通させる
。

今、針切換方向選択スイッチ６４を第２図のように左側
へ倒すと、トランジスタ５６は電磁石１１を駆動するよ
うになるので、第３図に示すように切換レバー１０ ａ
は右側、すなわち反時計廻り方向に回動され、ミシンは
右側の１本針によ．る運転となる。

したがってミシンは、右側の１本針５で補助モータ８の
駆動による低速縫い運転となる。

ミシンが低速運転で回転されると、計上位置停止用のス
リップリング４２が回転して針が上位置にきたとき、波
形整形回路２０の入力端を高電位１にし、針が上位置以
外のときはアース電位０にする。

したがって、波形整形回路２０にはミシンの回転した回
数の電圧変化が与えられると同時に、その出力側には第
１０図Ｃのイの如き波形の出力が現われ、この出力はア
ンドゲート２４の入力の一方に導入される。

このとき、ペダル７を蹴り返すことにより波形整形回路
２２の出力は１となっているので、オアーゲート２８の
出力は１となりアンドゲート２４の他方の人力となる。

このため、波形整形回路２０の出力が１になったときア
ンドゲート２４の出力は１となる。

すなわち、ミシンの回転した回数だけの第１０図Ｃのイ
に示す波形のパルスがカウンタ２７に導入される。

これによりミシンの１回転により入力電圧がアース電位
から高電位へ１回変化すると端子ａから１の出力が送出
されて入力端子が一回変化したことを示し、また、ミシ
ンが２回転すると、端子すから１の出力が送出され入力
電圧が２回変化したことを計数する。

ここで角縫い部の計数選択スイッチ１２を３針に選択す
ると、スイッチ１２の接点はカウンタ２７の出力端子Ｃ
に接続されていることになる。

したがって、ミシンが′３３回転ると、カウンタ２７の
端子Ｃからは第１０図ｅの如ぐ出力１が現われ、この出
力はカウンタ２７のリセット入力として加わり、カウン
タ２７の自身を最初の状態にリセットする。

これと同時にフリップフロップ３２もリセットされ、そ
の出力Ｑは０となる。

このとき、角縫い用フリップフロップ３１は３針目の針
が下位置に来るまでリセットされない。

このフリップフロップ３１はセット優先のフリップフロ
ップで゛あり、セット入力が１のときリセット入力に第
１０図ｇの如く１が加わってもリセットされず、第１０
図１ｆの如く出力１の状態を接続する。

しかして、ミシン針５が３針目の下位置にくると、下位
置検出用のスリップリング４３により１の信号が波形整
形回路２１を介してフリップフロップ３１のリセット端
に入力されるので、角縫いフリップフロップ３１はリセ
ットされ、その出力Ｑは０になる（第１０図１ｆ照）。

このため補助モータ駆動用リレー４８は消勢し、代って
ブレーキ５１が付勢されてミシンは針下位置で停止する
。

以上のようにペタルアを蹴り返すことによりミシンは右
側１本の針５による低速運転によって３針だけ縫製し、
角部の頂点２００まで縫製がなされるのである。

この段階で作業者は被縫製物の方向を９０度に方向転換
し、ミシンペタルアを蹴り返し位置７Ｃから踏み位置７
ａまで踏込むと、踏込みスイッチ４１が開き、波形整形
回路２３の入力側に第１０図りの如きチャタリング成分
を含んだ波形の出力が人力されるが、波形整形回路２３
の出力側からはチャタリングのない方形状波形の１信号
が出力される（第１０図１ｆ照）。

このとき、ペタルアは踏込み状態にあるので、クラッチ
機構６ａは補助モータ駆動系から切離されて主モータ６
側に連結され、ミシンは主モータ６により駆動される。

また、ペタルアの踏込み操作で蹴り返しスイッチ４０は
元の閉状態に復帰されているため、波形整形回路２２の
出力はＯになる。

これに伴いにオアーゲート２８の一方の入力はＯ，フリ
ップフロップ さらにノット回路３４の入力も０となるため、ノット回
路３４の出力は１となってアントゲ−１２５に導入され
る。

これは蹴り返しスイッチ４０が動作しているとき、カウ
ンタ２７の出力（第１０図ｅのつ）をフリップフロップ
３３のリセット入力として加わらないようにし、スイッ
チ４０がＯＮしているときのみカウンタ２７の出力（第
１０図ｅの工）で゛フリップフロップ３３をリセットす
るためである。

ペダル７を踏込むことによりミシンは主モータ６により
駆動され、右の１本針５で縫製を再開始する。

そしてミシンが３回転したとき、前述と同様上位置検出
用スリップリング４２によりミシンが回転しただけの数
のパルス（第１０図Ｃのオ）が波形整形回路２０を通し
てアンドゲート２４に導入される。

これによりオアーゲー１２８から加えられている入力と
の論理積によってアンドゲート２４からは第１０図Ｃの
オの回転信号がカウンタ２７へ導入される。

そして前述と同様、ミシンが３回転したときカウンタ２
７の出力端Ｃに出力■が第１０図ｅの工の如く発生し、
その出力はアンドゲート２５に導入されるため、ノット
回路３４から人力されている論理積によってフリップフ
ロップ３３をリセットする。

したがって針切換しー１０ａ駆動用の電磁石１１は消勢
され、レバー１０ａは第２図の状態に復帰する。

これに伴い右１本の針縫いから２本縫いに切換わる。

すなわち第９図の角部頂点２００から右１本の針で３針
縫い、位置３００まで来ると自動的に２本針縫いに切換
わり、通常の２本針縫いを続行するのである。

上記２本針縫い時は、針切換フリップフロップ３３がリ
セットされ、そのＱ出力が０になっているので゛アンド
ゲート２６の出力はＯとなり、しかも蹴り返しスイッチ
４０も閉じているので、波形整形回路２２の出力も０と
なる。

このため、これらの論理和を取るオアーゲート２８の出
力は０になるからアンドゲート２４の一方の入力が１に
なってもアンドゲート２４の出力は常に０となり、カウ
ンタ２７は最初の状態を保持する。

すなわち第１０図Ｃの力のように計上位置信号がアンド
ゲート２４に入力されても針数がカウンタ２７によって
カウンタされることがない。

以上のように第９図の１００の位置からスタートし角部
の縫製を行うとき、先ずペタルアを蹴り返し位置７ｃ（
第８図参照）まで操作すると、針切換方向選択スイッチ
６４で選択した針１本で低速縫製し、角部針数設定スイ
ッチ１２で設定した計数だけ縫製するとミシンは自動的
に第９図の２００位置まで来て停止する。

このとき、針は下位置で停止しているから、これを中心
にして作業者が布を回転させ、次にペタルアを踏込み位
置７ａに操作することにより、ミシンを上記と同一の１
本針で運転し設定針数縫製したならば自動的に２本針縫
いに切換えて縫製を続行させるのである。

したがって上記のようなこの考案装置によれば、角部縫
製時にペタルを操作するのみで針数カウント回路および
自動針切換回路により自動的に針の切換えおよび針駆動
用モータの回転速度を制限して１本針縫い動作を自動的
に切換停止させるようにしたので、従来のように手で針
切換レバーを操作する必要がなくなり、２本針あるいは
１本針の縫製を高能率に行うことができると共に、縫製
が容易で疲労度の少ない縫製作業を行わせることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる縫製制御方式を適用したミシ
ンの斜視図、第２図はこの考案における２本針縫製時の
状態を示すミシンの正面図、第３図、第４図は１本針縫
製時の状態を示す正面図、第５図はこの考案における針
位置検出器の正面図、第６図は同じく針位置検出器の斜
視図、第７図はこの考案装置における制御回路図、第８
図はこの考案におけるペタルの動作図、第９図は角部縫
製の説明図、第１０図ａ −ｍは制御回路の動作を説明
するタイムチャートである。 １・・・・・・２本針ミシン本体、４・・・・・・針位
置検出器、６・・・・・・主モータ、７・・・・・・ペ
タル、８・・・・・・補助モータ、１０・・・・・・針
切検装置、１１．６２・・・・・・針切換装置操作用電
磁石、４０．４１・・・・・・スイッチ、１２・・・・
・・針数選択用ロータリースイッチ、２７・・・・・・
カウンタ、４８・・・・・補助モータ制御用リレー、５
１・・・・・・ブレーキコイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通常の縫製部分を２本針で、角部縫製部分を１本針で縫
   製するミシンに於いて、ミシンを駆動するモータとミシ
   ン針の所定位置を検出する位置検出器と、少なくとも２
   方向に操作できる操作装置と、該操作装置を１方向に操
   作する事により発生する第１の外部操作信号と、さらに
   上記操作装置を別の１方向へ操作する事により発生する
   第２の外部操作信号と、前記位置検出器からの位置検出
   信号を計数し、外部操作により目標計数値を設定出来、
   該目標設定値に達したら信号を発生する様な計数回路と
   、前記ミシンには２本針縫いから１本針縫い、あるいは
   １本針縫いから２本針縫いに切換える電磁機構等よりな
   る自動切換え装置を設け、ペダル等の外部操作信号によ
   り前記モータの回転速度を通常の縫製速度および該縫製
   速度より低い所定の速度に設定し、前記第１の外部操作
   信号により前記ミシンの自動切換え装置を駆動し、１本
   針縫いに切換え、所定針数縫製時に前記計数回路から発
   生する信号によりミシン針を所定の位置に停止させ、又
   、前記第１または第２の外部操作信号により再度、ミシ
   ンを回動させ、所定の計数縫製時に前記計数回路から発
   生する信号により前記ミシンの自動切換え装置を消勢し
   て２本針縫いに自動復帰する様に構成された制御回路を
   備えた事を特徴とする２本針縫製装置。