JPS58192580A - ミシンの針位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針の所定の位置でミシンを停止するために、千
鳥縫いミシンに設けられる針位置検出装置に関するもの
である。

従来針の所定の位置でミシンを停止するため、高速回転
しているミシンを一旦低速回転に減速し、この低速駆動
の周期とミシンの回転を同期させた状態を持続させ、停
止位置の検出を行なって定位置に停止させる装置は既に
利用されているが、この装置は針の左右位置に関係なく
停止するものであった。

千鳥縫ミシンにおいては、針の予じめ定められた側方位
置でミシンを停止させることは、例えば次のような場合
に要求される。即ち、針を突き刺した状態で縫い方向を
変えるためには、工作物の向きを変えなければならない
場合（任意の位置では角部が縫製されない場合がでる）
、また工作物の合せ縫いをする場合（一定の位置でない
と工作物の仕上りがまちまちとなる）とか、或はＵ製の
終りに糸を切断する場合とか、工作物を堆り出ず場合（
針を下停止位置より直ちに下停止位置に保持しなければ
ならない）とかに要求される。

従来もジクザクミシンを所定の針位置で停止するための
装置が、特公昭４６−１０１４２号公報において提案さ
れている。即ち、ジクザク運動を発生するための装置（
振れ棒）に取り付けられた永久磁石により制御される制
御スイッチ、若しくは上軸に対して４の回転をする同期
装置により、針の側方の実例位置（左側若しくは右側）
に依存して針の低位置でミシンを停止させるものである
。

しかしながらこの従来装置では、中央から左、或は中央
から右の２つの停止位置が得られるのみであるため、普
通の千鳥縫いと直線縫いには活用できるが、３点千鳥、
４点千鳥縫いでは、所定の位置に必ず停止させることは
困難であった。この場合、制御スイッチを用いれば可能
であるが、振り＋１１が変ればその都度調整しなければ
ならず、また配線及び構成部品が多く、機構が複雑であ
った。

本発明は前記従来の欠点を、各種千鳥縫いに対応した位
置検出板に交換することにより解消しようとするもので
、自動的にクラッチとブレーキで低速駆動の周期吉位置
検出の位置を同期させる（停止位置を正確にするため停
止させる位置とブレーキのタイミングを合せる）ために
、速度検出を行なう速度発電機と、１個のマクネットと
、２個の磁気感応素子及び磁気を遮断させて磁気感応素
子を作動させる２個の位置検出板を備えた針位置検出装
置において、千鳥縫いの針数に応じて所定の下停止、下
停止位置を得るために減速歯車を介して位置検出板を回
転させる構成とし、千鳥縫いの種類に応じた位置検出板
を容易に交換可能な構成とすることにより、各種千鳥縫
いにおいて所定の位置を検出して停止できるミシンの針
位置検出装置を提供せんとするものである。

普通千鳥、直線縫ミシンの夫々に対応する位置検　　；
出版を使用すればよく、またその交換も容易である。更
に構成部品が少ないので、コンパクトで軽量な装置とな
り、取扱いが容易であると同時に、停止精度も従来の検
出装置と差はなく、かつ従来のミシンにも容易に取り付
けることができる等の効果を奏するものである。

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
（イ）（ロ）は本発明装置による工作物の縫製状態の１
実施例を示し、工作物（１）、例えばポケットを飾り縫
いを兼ねて４点千鳥縫い輪で縫い付ける時、ポケットの
角部、所謂所定の停止位置（２）に、針の下死点付近の
下停止位置にミシンを停止させ（第１図（（）　）れば
、針を実例した状態でポケットの向きを変えても（第１
図（ロ））、必ず角部から縫い始めることができる。し
かしこれが途中の任意の縫い位置の下停止位置に針が止
った場合には、角部を縫い残すことになる。本発明によ
ると、途中ミシンを停止させても、必ずポケットの端部
で第１図（ｎの（２）の如く停止するため、縫代の確認
、縫い方向の制御が容易である。

第２図は本発明の実施例装置の使用状態を示す正面図で
あり、テーブル（３）の下側には定位置停止モータ（１
）が取付けられており、該モータ（４）は針（ｎ）を定
位置に停止させる機能を持っていて、その回転はテーブ
ル脚θ・の下方に取り付けられた足踏ペダル（５）を踏
み込むと、連接棒（６）を介してモータ制御装置（７）
により高速回転を行なわせ、ミシン（１１）に高速回転
を与える。

次に足踏ペダル（５）を中立位置へ戻すと、ミシン０り
の上軸（１２１）こ取り付けられた針位置検出装置（１
，４）て針（ｎ）の下死点付近の下停止位置を検出し、
モータ制御装置を介して定位置停止モータ（４）により
ミシン（ＩＩ）を下停止位置で停止させる。

更に足踏ペダル（５）を逆方向へ踏み返えすと、針位置
検出装置αａにより天秤上死点付近の針（ｎ）の下停止
位置にミシン０υを転位させる（１８０回転して停止）
。なお、第２図における（８）はモータ主軸、（９）は
モータプーリ、ＱＯＩはベルト、（＋３１ははずみ車、
（１５）はリード線、αｅは針棒を示す。

次に第８図は第２図における針位置検出装置０（の詳細
を示す縦断面図、第４図は第３図の装置の分解斜視図で
ある。第８図及び第４図において、ロータ（＋７）はミ
シンの上軸（＋２１にロータ固定ネジ（１８）て堆り付
けられ（停止位置のタイミング合せはこのネジ０８）で
行なう）、ミシン０１）と共に回転する。またＩ］−タ
θカは検出装置ボデー０９）に玉軸受（氾にて回転可能
に保持されている。

２３＋は速度発電機で、ロータ０ηに固着された速度発
電機用マクネット（２つの回転を電圧に変えてモータ（
４）の駆動速度の制御を行なうものであるが、これは従
来公知のものである。（２８）はロータシャフトて、（
」−夕０７）に圧入固着されて同一回転を行なうもので
ある。

この［コータシャフト（２８）は、該シャフト（２８）
に形成された駆動ギヤ（２８）により玉軸受押え取り付
はネジ０１にて、検出装置ボデー０９へスイッチブラケ
ットＣ３（＋１　ａ共に取り付けられた玉軸受押え（３
１）に圧入固着されたギヤ軸受０４にて回転可能に保持
されている。

また一体成形にて形成された樹脂製減速ギヤＡ（３濠、
減速ギヤＢ　（３５＋へミシン０υの回転は伝達され、
更にロータシャフト（２８）にスラスト止ワッシャ（３
４）、止め輪Ｇωにて遊合保持される検出板駆動ギヤヘ
ミ■ シン（１１）の回転に対して４に減速されて伝えられる
。

柵は検出板駆動ギヤで、検出板固定ネジ（３７）にてカ
ラー（ト）を間に挾み、２個の一枚羽根型検出板（下停
止用（８９ａ）　、下停止用（３９ｂ）　）が固定すＩ
Ｖている。なお、下停止用（３９ａ）の羽根に対し、下
停止用（８９１））の羽根は、突起Ａ−１突起Ｂ　Ｃ３
８）により回転角を３０遅らせた位置に固定されている
。

またこの検出板の位置を検出する磁気感応素子Ａ　（４
２ａ）　、Ｂ　（４２１））は、位置検出用マクネット
（１：Ｉ）の両側軸方向に配列されていて、該素子（４
２ａ）（４２ｂ）とマグネット（４３の間に、前記検出
板の羽根が回転到達すると、磁気を遮断してミシンを停
止させる。。

従って４点千鳥縫い輪（第５図（１′））の場合、左右
方向の縫い針数は１サイクル６針であるから、最初に右
の針下停止位置にセットすれば、必ずイ１の針下停止位
置に位置する。１だ同様に上停止位ヨｂ−ｔｏゎよ１゜
□オ６ｏｆｊお、。つ。ゎ（よヮッッ　　　町ヤ、（２
ｚはスラストワッシャ、（２ａは速度発電機取付ネジ、
ＣＩ’６）は速度発電機用リード線、　Ｃ３０）はスイ
ッチプラケツ）、（４（ｌは絶縁座取付ネジ、（４１は
絶縁座、（１旬はプリント配線板、（４５）は位置検出
用リード線、（４（Ｄはカバー、Ｇ７）はスラストワッ
シャ、０７）はコネクタである。

なお、ロータ固定ネジ０８）にて針（ｎ）の側方下停止
位置は、４点千鳥縫い（へ）のどの位置にもセット可能
であり、千鳥中を変化させても再調整することなく対応
できる。また下停止位置も前記に応じてその直後に停止
する。

１ 以上の実施例は検出板の回転を４に減速１して４点千鳥
縫いをする場合であったが、検出板の回転を１／に減速
して、３点千鳥縫いを行なうこともできる。

次に第５図（イ）は１枚羽根型位置検出板Ｃ３１、（ロ
）は８枚羽根型位置検出板（４９）、（ハ）は６枚羽根
型位置検出板（５０を示す。また第５図（イ）は４点千
鳥縫い輪、（Ｉコ）は普通千鳥縫いに）、ｅ）は直線千
鳥縫いに）を示す１、第６図（イ）は第５図（イ）と同
じ１枚羽根型位置検出板（３鴎を示すが、第６図（イ）
は３点千鳥縫いに）を示し、第６図（ロ）は２枚羽根型
位置検出板６υ、（ハ）は４枚羽根型位置検出板←巧を
示し、第６図（（ロ）は普通千鳥縫い（財）を、（／→
は直線千鳥縫いに）を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（吻は本発明の装置によりポケットを縫製
する状態を示す説明図、第２図は本発明の実施例を示す
装置の使用状態を示す正面図、第８図は第２図における
針位置検出装置の詳細縦断面図、第４図は同分解斜視図
、第５図（イ）（Ｄ）（ハ）及び第６図（イ）（ｑ（ハ
）は各種羽根型の位置検出板を示す正面図、示す説明図
である。 図の主要部分の説明 ｎ・・・針　　　　　　　１・・・工作物４・・・定位
置停止モータ ７・・・モータ制御装置　１１・・・ミシンｌｌＪ・・
・針位置検出装置２３・・・速度発電機２５・・・速度
発電機用マグネット ８８・・・減速ギヤＡ　　　　８３・・・減速ギヤＢ８
６・・・検出板駆動ギヤ ８９・・・１枚羽根型位置検出板 ４２ａ・・・磁気感応素子Ａ ４２ｂ・・・磁気感応素子Ｂ ４３・・・位置検出用マクネット ５：つ・・・４点千鳥縫い　　５４・・・普通千鳥縫い
５５・・・直線千鳥縫い　　５６・・・３点千鳥縫い特
　許　出　願　人　アイシン精機株式と代理人　弁理士
　唐　　木　　貴 第１ＦＥＪ 第５図 −４９７− に２ 手続補正書 昭和５７年６月１０日 特許庁長官島　田春樹　殿 １　事件の表示 昭和５７年　特　許願第７６３６４　　号２゛発明０名
称ミシンの針位置検出装置３、　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 補正の内容 ■、明細書第９頁第１３行目の「次に第５図（ｆ）は」
を次のように補正する。 「次に第５図は検出板の回転を％に減速した場合の各種
位置検出板の実施例と検出板に対応する各種縫いを示し
、（（イ）は」 ２、同第９頁第１６行目及び第１Ｏ頁第１行目の「直線
千鳥縫い」を「直線縫い」と補正する。 ８、同第９頁第１７行目の「第６図（イ）は」を次のよ
うに補正する。 ■ 「第６図は検出板の回転を４に減速した場合の各種位置
検出板の実施例と、検出板に対応する各種縫いを示し、
（イ）は」 以上 ｉ。 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年特　許　１第７６８６４号 ３、　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４、代理人 説明の欄、図面 ８　補正の内容 別紙記載の通り 補正の内容 ■、明細書第８頁第１３行目の１（第一５図ピ）」を［
（第５図（ＡＡ））Ｊと補正する。 ２、同第９頁゛第１３行、及び１７行（２個所）の「（
イ）」を「（４）」と補正する。 ３、同第９頁第１３行、及び第１９行の「（ロ）」をｒ
（Ｂ）Ｊと補正する。 ４、同第９頁第１４行、及び第１９行の「（ハ）」を「
１月と補正する。 ５、同第９頁第１５行、及び第１８行の［げ）Ｊをｒ（
ＡＡ）Ｊと補正する。 ６、同第９頁第１６行、及び第２０行の「（ロ）Ｊを［
（ＢＢ）Ｊと補正する。 ７、同第９頁第１６行、及び第１Ｏ頁第１行の「（ハ）
」をｒ（ＣＣ）Ｊと補正する。 ８、同第１Ｏ頁第７行、及び第８行のｒ　（（）　ｆ口
）（ハ）」をｒ　（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）Ｊと補正する
。 ９、同第１０頁第９行（２個所）　ノｒＫ）（１：９（
ハ）」をｒ　（ＡＡ）　（ＢＢ）　（ＣＣ）Ｊと補正す
る。 １０、図面の第５図及び第６図の図番「（イ）」「（０
月「（ハ）」）−１ 「何月「（ｃＩ月「（ハ）」を夫々別紙朱書の如く「（
５）」［（Ｂ月ｒ（Ｃ月ｒ　（ＡＡ）　Ｊ　ｒ　（ＢＢ
）　Ｊ　ｒ　（ＣＣ）　Ｊと補正する（なお、番査官に
おいて補正されたい）。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンの針を定位置に停止させる機能を持つ定位置停止
   モータに、前記ミシンを所定の低速度で駆動するように
   前記ミシンの回転変動を検知し、出力電圧で前記定位置
   停止モータをモータ制御装置を介してフィードバックす
   る速度発電機、前記ミシンの停止位置を指示する１個の
   位置検出用マグネット、２個の磁気感応素子及び前記ミ
   シンと共に回転し２個の磁気を遮断する位置検出板を軸
   方向に配列してなる２位置検出機能を備えたミシンの針
   位置検出装置において、前記ミシンの回転に対し減速歯
   車を用い前記位置検出板の回転を減速し、各種千鳥縫い
   、直線縫いに対応した位置検出板に交換することにより
   、ミシンの針の下停止位置を前記縫いを形成する針の突
   刺位置の何れかに選択し停止し得るようにしたことを特
   徴とするミシンの針位置検出装置。