JPH01134913U - - Google Patents

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JPH01134913U
JPH01134913U JP2967188U JP2967188U JPH01134913U JP H01134913 U JPH01134913 U JP H01134913U JP 2967188 U JP2967188 U JP 2967188U JP 2967188 U JP2967188 U JP 2967188U JP H01134913 U JPH01134913 U JP H01134913U
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JP
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axis
operating
manipulator
tentacle
plane perpendicular
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JP2967188U
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Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のジヨイステイツクの一実施
例を示す側面図、第２図は同上の後面図、第３図
、第４図はこの考案を実施する活線作業装置の各
例を示す側面図、第５図はマニピユレータの取付
構造及び軸構成を示す拡大側面図である。 １…作業車、２…旋回台、３…ブーム、４…バ
ケツト、５，６…マニピユレータの取付台、７…
マニピユレータ本体、８…操作部、２１…作動第
１軸、２２…作動第２軸、２３…作動第３軸、２
４…作動第４軸、２５…作動第５軸、２７…作動
第７軸、２８…クリツパまたはツール、３１…マ
ニピユレータの第１アーム、３２…第２アーム、
３３…ハンド、４１…操作体、４２…軸、４３，
４４…回転体、４５…操作レバー、４６…握手部
、４７，４７′，４８…スイツチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) マニピユレータの操作レバーの作動軸のう
    ち、取付部分の作動第１軸は、垂直面内での回転
    を自在に、作動第２軸は上記作動第１軸と直交す
    る水平面内での回転を自在に、また作動第３軸は
    、第１軸及び第２軸と直交する面内での回転を自
    在に、作動第４軸は、第２軸及び第３軸と直交す
    る面内での回転を自在に、作動第５軸は、第３軸
    及び第４軸と直交する面内での回転を自在に、作
    動第６軸は第４軸および第５軸と直交する面内で
    の回転を自在にするというように操作系を形成し
    、かつ各軸共作用力零の中立点でバランスし、マ
    ニピユレータが作動停止するようなバランス機構
    を設けたことを特徴とするマニピユレータの操作
    装置。 (2) 上記作動第１軸の回転を電気的又は機械的
    に固定し、作動第１軸を除く、作動第２軸以下を
    用いてマニピユレータを動作させることを可能と
    する機構を設けたことを特徴とする請求項１記載
    のマニピユレータの操作装置。 (3) 上記ジヨイステイツクの握手部は親指触手
    、人指し指触手、手の平触手により構成し、作動
    第１軸から第４軸までの操作を容易にしたことを
    特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のマ
    ニピユレータの操作装置。 (4) 上記ジヨイステイツクの親指触手の左右に
    スイツチを設け、８軸構成にしたことを特徴とす
    る請求項１乃至３のいずれかに記載のマニピユレ
    ータの操作装置。
JP2967188U 1988-03-04 1988-03-04 Pending JPH01134913U (ja)

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JP2967188U JPH01134913U (ja) 1988-03-04 1988-03-04

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JPH01134913U true JPH01134913U (ja) 1989-09-14

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