JPH01135672A - シート状物の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシート状物の送り装置に係り、さらに詳しくは
、ロール状に巻かれたシート状物を自動的に供給するの
に最適なシート状物の送り装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば、自動作図機や自動図柄切断機などにおいては、
カットシートやロール状に巻かれたシートなどのシート
状物の自動送り装置が必要である。

ＸＹ子テーブル上シート状物を載置し、ＸＹプロッタに
ペンやカダタを取付けて作図や図柄の切断を行う場合に
は、シート状物の供給はカットシートでもロール状シー
トでも人手によってセツティングが可能である。

しかし、ペンやカッタをＸ方向に移動させ、シ−ト状物
をＹ方向に移動させて作図やカッティングを行う形式の
自動作図機等においては、シート状物は自動送りしなけ
れば合成軌跡による作図やカッティングを行うことがで
きない。

このような場合、カットシートは平面的なＹ方向の供給
であるため、送り装置の構造は比較的容易に実現できる
が、ロール状のシート状物の場合には、シートの先端を
巻取軸へ、終端を供給軸にそれぞれ巻取る構造を採用し
ており、立体的な構造となっている。

（発明が解決しようとする問題点） ロール状に巻かれたシート状物の場合には、前述したよ
うに立体的な構造であるため構造が複雑となる他に、ロ
ール状のシート状物の先端を引き出し、供給路に沿って
導き、巻取軸に巻付けなければならないため、セツティ
ングが極めて煩雑となるという問題があった。

また、シート状物のセツティング時にシート状物には一
定の張力が加わるが、この張力がセツティングする人の
個人差によって一定とはならず、シート状物が伸縮し、
作図やカッティングに誤差が生じてしまうという問題が
あった。

（問題点を解決するための手段） 本発明シート状物の送り装置は、シート状物に作図ある
いはカッティングを行う作業台に隣接して、シート状物
を作業台上に送り込む作動ローラと押圧ローラからなる
送り込みローラ機構が設けられ、ローラ状に巻かれたシ
ート状物を前記送り込みローラ機構を経て作業台上に供
給する供給ローラ機構が前記作業台の下方に設けられ、
かつ、これらのローラ機構を構成する各ローラが一定の
回転速度比で正逆回転することができるように構成され
たものである。

（作用） ロール状の（加工前の）シート状物は、芯材の有無に関
係なく、先端側がガイドに向くようにして供給ローラ機
構を構成する一対の供給ローラ間に載置する。

この状態でスイッチを押すと、供給ローラ機構と、送り
込みローラ機構と、送り出しローラ機構を構成する各ロ
ーラが一定の速度比、例えば等周速になる速度比でシー
ト状物の送り方向へ回転し、シート状物の先端は断面が
円弧状のガイドに沿って送り出される。そして、送り込
みローラ機構を経て作業台上に送り込まれ、この作業台
上で作図あるいはカッティングが行われたシート状物（
加工後のシート状物）は、送り出し機構によって作業台
上から送り出され、自然の状態にカールしつつ下降して
巻取ローラ機構に導かれる。適当な長さのシート状物が
送り出し機構から導き出された時、シート状物の供給を
一旦停止する。この時、利用者が加工後のシート状物の
先端を芯材に巻き付けるか、軽く丸めて巻取ローラ機構
を構成する一対の巻取ローラ間に′Ｒ置する。この間、
加工前、加工後のシート状物の幅方向の両側縁は供給経
路の途中に配置された何組かのガイドローラ機構によっ
て規制され、正確に導かれる。

このようにして、シート状物のセツティングが終了した
後、コンピュータ制御が開始され、供給ローラ機構、送
り込みローラ機構、送り出しローラ機構及び巻取ローラ
機構を構成する各ローラが正逆回転を繰り返し、シート
状物をＹ方向に移動させるとともに、ペンあるいはカッ
タをＸ方向に移動させ、両者の協同作業で作図あるいは
カッティングが行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図ないし第５図は本発明に係るシート状物の送り装
置の一実施例を示し、作図もカッティングも行える装置
に適用された状態で例示しである。

なお、第６図は本発明の他の実施例を示している。

シート状物の送り装置は、図示していないコンピュータ
によって制御され、第２図に示すように、手前側が開放
されたケーシング１によって外側を囲まれている。

ケーシング１の上部のほぼ中央部には、軟硬質のゴム材
あるいは合成樹脂材を用いて円柱状に形成した作業台２
が、回転自在に水平状態を保って軸承されている。この
作業台２は円柱状に限らず、平板状のもので、かつ固定
的なものであってもよい。

この作業台２に隣接して、加工前のシート状物４３ａを
作業台２上に送り込む作動ローラ３と押圧ローラ５から
なる送り込みローラ機構１０１と、作業台２上で作図あ
るいはカッティングを行った（加工した）シート状物４
３ｂを送り出す調整ローラ１３と押圧ローラ１５からな
る送り出しローラ機構１０２が設けられている。

作業台２におけるシート状物の送り方向上流側に送り込
みローラ機構１０１が設けられている。

送り込みローラ機構１０１の一方を構成する作動ローラ
３は、第２図及び第３図に示すように、回転軸４の長手
方向に所定間隔で複数個固定されており、回転軸４は図
示していないモーフによって正逆両方向に回転される。

この作動ローラ３には、送り込みローラ機構１０１の他
方を構成する押圧ローラ５が回転自在な状態で上方から
押圧できるように配置されている（第１図及び第３図参
照）。押圧ローラ５は、はぼ水平に横架された腕６の先
端部に軸７を介して回転自在に軸承されている。＠６の
途中は、ブラケット８を介して水平に、かつ、前記回転
軸４と平行に横架された軸９に回動自在に軸承されてお
り、図示していないスプリングにより、第１図中時計方
向への回動習性が与えられている。

腕６の後端部の上側にはカム１０が接している。

カム１０は、ケーシング１の左右側壁間に水平に、かつ
前記軸９と平行に回転自在に横架されている回動軸１１
に固定されており、回動軸１１の一端にはケーシング１
の外側から操作できるようにしたノブ１２が固定されて
いる。

前記腕６及び押圧ローラ５はカム１０とともに回転軸４
の長手方向に沿って所定間隔で複数組設けられている。

一方、作業台２におけるシート状物の送り方向下流側に
送り出しローラ機構１０２が設けられている。送り出し
ローラ機構１０２の一方を構成する調整ローラ１３も、
第２図及び第３図に示すように、ケーシングｌの左右側
壁間に回転自在に横架された回転軸１４の長手方向に沿
って所定間隔で複数個固定されており、回転軸１４は作
動ローラ３と同期して回転される。

この調整ローラ１３は、前記作動ローラ３と協働してシ
ート状物を作業台２に対し、一定の張力を保って水平に
保持する役目を果たす。調整ローラ１３にも、送り出し
ローラ機構１０２の他方を構成する押圧ローラ１５が回
転自在な状態で押圧できるように配置されている。押圧
ローラ１５の両端は腕１６の先端に回転自在に軸承され
おり、腕１６の後端は軸１７を介してケーシング１の側
壁に回動自在に軸承され、さらに図示していないスプリ
ング手段により押圧ローラ１５が調整ローラ１３に押圧
されるように回動習性が与えられている。

作業台２の上方には軸１８が作業台２と平行に横架され
ており、この軸１８にはヘッド１９が摺動自在に嵌合さ
れている。このヘッド１９には作業台２と直交した状態
でカッタ２０が昇降自在、かつ回転自在に取付けられて
いる。カッタ２０は図示していないコンピュータの制御
により昇降あるいは回動されるが、作図をする場合はペ
ンに交換できる。

ヘッド２０はエンドレスのベルト２１の途中に取付固定
されており、作業台２上に沿って左右に往復移動する。

ヘッド２０への電源の供給及び信号電流の供給は、軸１
８に沿って設けである水平な台２２上に載置されて導か
れるフレキシブルケーブル２３を介して供給される。電
源装置及び制御装置はケーシング１の背面側に設けられ
た制御ボックス２４内に収容されている。

また、作業台２の下方には、ローラ状に巻かれたシート
状物を前記送り込みローラ機構１０１を経て作業台２上
に供給する供給ローラ機構１０３が設けられている。

供給ローラ機構１０３は、ローラ状に巻かれた加工前の
シート状物４３ａを載置するに適する間隔で、二側（一
対）に並設された供給ローラ２５ａ・・・、２５ｂ・・
・で構成されている。これら供給ローラ２５ａ・、２５
ｂ・・・はそれぞれ軸２７ａ、２７ｂの長手方向に沿っ
て所定間隔離して固定されている。

また、加工後のシート状物４３ｂを巻取る巻取ローラ機
構１０４がこの供給ローラ機構１０３に隣接されている
。巻取ローラ機構１０４は、作図あるいはカッティング
を行った加工後のシート状物４３ｂを巻取るに適する間
隔で二側（一対）に並設された巻取ローラ２６ａ・・・
、２６ｂ・・・で構成されている。これら巻取ローラ２
６ａ・・・、２６ｂ・・・はそれぞれ、前記軸２７ａ、
２７ｂよりも一段低い位置に配設された軸２８ａ、２８
ｂの長手方向に沿って所定間隔離して固定されている。

各軸２７ａ、２７ｂ、２８　ａ、　　２８　ｂは、前記
作業台２と同期して回転される。動力の伝達は図示して
いないモータからベルト、チェーンあるいはギヤを介し
て行われる。これらの動力伝達手段はケーシング１の一
方の側壁の外側に設けられたサイドボックス２９内に収
容されている。

ところで、軸２７ａ、２７ｂ及び２８ａ、２８ｂ間で、
かつケーシング１の一方の側壁に寄った位置には垂直な
状態でガイドローラ３０ａ、３０ｂがそれぞれ回転自在
に配置されている。

また、これらガイドローラ３０ａ、３０ｂと対向して、
ケーシング１の他方の側壁に寄った位置にはガイドロー
ラ３１ａ、３１ｂが回転自在に配置されている。これら
ガイドローラ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂで構成さ
れるシート状物の幅方向を規制する機構を総称してガイ
ドローラ機構（符号なし）という。軸２７ａ、２７ｂ間
に位置するガイドローラ３０ａ、３１ａは軸２８ａ、２
８ｂ間に位置するガイドローラ３０ｂ、３１ｂより一段
高い位置にあり、かつ一方の１組のガイドローラ３１ａ
、３１ｂは支持枠３２に回転自在に軸承されている。

また、軸２７ａ、２７ｂ間に位置するガイドローラ３１
ａは支持枠３２の一端側に固定されたブロック３３上に
軸承されており、このブロック３３には軸２７ａと平行
に設けた軸３４が摺動自在に嵌合されている。従って、
ブロック３３を介して支持枠３２を左右に移動させるこ
とができ、ガイドローラ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１
ｂ間の間隔を調整することができ、シート状物の幅に合
わせることができる。ブロック３３の固定はねじ３５を
締め付けることにより行う。

ところで、供給ローラ機構１０３から送り込みローラ機
構１０１に向かって円弧状の断面を持つガイド３６が配
置されており、このガイド３６の上部には断面がこのガ
イド３６よりもやや小円弧状のガイド３７が対向配置さ
れており、加工前のシート状物４３ａを送り込みローラ
機構１０１を構成する作動ローラ３と押圧ローラ５との
間に導（役目を果たす。

このガイド３６の内側と、送り出しローラ機構１０２の
近傍の下方にはガイドローラ３８．３９が配置されてい
る。

これらガイドローラ３８，３９は同一の形状を有し、大
直径に形成されている。これらガイドローラ３８．３９
を大直径のものとしたのはシート状、物をゆるやかな曲
線をもって導くようにするためである。

各ガイドローラ３８．３９の一端には大直径のフランジ
４０が固定されており、他方には同一直径のフランジ４
１が移動可能に取付けられており、シート状物の幅に合
わせることができる。フランジ４１の固定はねじ４２に
よって行う。このように、シート状物の幅方向を規制す
る機構を有するガイドローラ３８．３９も総称してガイ
ドローラ機構（符号なし）という。

なお、サイドボックス２９の上端部を利用して操作パネ
ル４４が設けられており、電源スィッチをはじめとして
、作図やカッティング動作に必要な各種のスイッチが配
設せられている。

次に、以上のように構成された本実施例の動作について
説明する。

まず、ロール状に巻かれた加工前のシート状物４３ａを
供給ローラ機構１０３を構成する供給ローラ２５ａ・・
・、２５ｂ・・・間に、これらローラと軸線方向を平行
にして、載置する。この時、ガイドローラ機構を構成す
るガイドローラ３０ａ、３１ａ間及び３０ｂ、３１ｂ間
の間隔をシート状物の幅と同一に調整するとともに、同
じくガイドローラ機構を構成するガイドローラ３８．３
９のフランジ４０．４１間の間隔も同一に調整する。

なお、ロール状に巻かれた加工前のシート状物４、３２
は、巻き終わり端部がガイド３６に向くように湾曲した
状態で供給ローラ２５ａ・・・、２５ｂ・・・上に載置
される。

この状態で、操作パネル４４の操作ボタンを操作して供
給ローラ２５ａ・・・、２５ｂ・・・をシート状物４３
ａを供給する方向へ回転させる。この回転に伴い、シー
ト状物４３ａが巻きほどかれ、第１図に１点鎖線で示す
ように、シート状物４３ａの先端はガイド３６の内側面
に沿って上方に導かれ、ガイド３６とガイド３７との間
の供給経路を通って送り込みローラ１０１を構成する作
動ローラ３と押圧ローラ５との間に近接させる。この時
を見計らって、ノブ１２を回してカムＩＯを回し、腕６
を軸９を中心として反時計方向に回動させ、押圧ローラ
５を上昇させ、作動ローラ３と押圧ローラ５との間にシ
ート状物４３ａの先端を導き、先端が通過した時点でカ
ム１０を元の状態に戻し、押圧ローラ５を作動ローラ３
上に降ろす。すると、作動ローラ３の回転によりシート
状物４３ａの先端は引かれ、作業台２上を通って送り出
しローラ機構１０２を構成する調整ローラ１３と押圧ロ
ーラ１５との間から送り出される。

この間に、最初はたるんでいたシート状物４３ａの先端
は引き付けられ、第１図に実線で示すように、ガイドロ
ーラ３８に接し、また、送り出しローラ機構１０２から
送り出された加工後のシート状物４３ｂはガイドローラ
３９のフランジ４０゜４１間に導かれる。そして、シー
ト状物４３ｂの先端が所定距離送り出され、先端部を数
回丸めて巻取ローラ機構１０４を構成する巻取ローラ２
６ａ・・・、２６ｂ・・・間に載置するか、あるいは図
示していない芯材にシート状物４３ｂの先端を巻き付け
ることができるように送り出した時点で初期におけるシ
ート状物４３ｂの送り出しを終了し、シート状物のセツ
ティングを完了する。

以後はコンピュータの制御に切換えられ、同期して正逆
回転するローラ３．１３．２５ａ・・・、２５ｂ・・・
、２６ａ・・・、２６ｂ・・・によりシート状物をＹ方
向に移動させ、ヘッド１９をＸ方向に移動させつつカッ
タ２０を下降させ、シート状物に作業台２上で文字や図
柄のカッティングを行う。

カッタ２０に代えてペンを用いれば作図も行うことがで
きる。

なお、上述した実施例においてはローラ３．１３．２５
ａ・・・、２５ｂ・・・、２６ａ・・・、２６ｂ・・・
の回転速度を同周速度として説明したが、目的に応じて
一定の比率に設定してもよい。

また、加工後のシート状物４３ｂは巻芯に巻いても、巻
芯を用いなくて巻取っても、どちらでもよい。

さらに、作業台２を円柱形のものとし、回転自在とした
が、平板状の固定的なものを用いてもよい。なお、第６
図のように、巻取ローラ機構を省き、供給ローラ機構１
０３を構成する供給ローラ２５ａ・・・、２５ｂ・・・
と加工前のローラ状に巻かれたシート状物４３ａとの間
に、送り出されてきた加工後のシート状物４３ｂの先端
を挟み込むことによって巻取ローラの果たす役割を実現
（本発明シート状物の送り装置の他の実施例）すること
も可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明シート状物の送り装置によ
れば、作業台に隣接して、作業台にシート状物を送り込
む送り込みローラ機構と、作業台上で作図あるいはカッ
ティングを行ったシート状物を送り出す送り出しローラ
機構と、ロール状に巻かれたシート状物を前記送り込み
ローラ機構を経て作業台上に供給する供給ローラ機構を
設け、これらのローラ機構を構成する各ローラを一定の
回転速度比で正逆回転できるように構成しであるため、
シート状物はロール状に丸めた状態で供給ローラ機構を
構成する供給ローラ間にＲ置すれば供給ローラを回転さ
せるだけで自動的に一定の張力で供給することができる
。

また、加工して送り出されてきたシート状物の先端は丸
めるか芯材に巻き付けるだけで巻取ローラ機構を構成す
る巻取ローラ間に載置すれば自動的に巻き取り、巻き戻
しができる。

シート状物の供給経路の途中には何組かのガイドローラ
機構が配置され、シート状物の幅方向の規制を行うこと
ができ、シート状物の供給時にシート状物が蛇行するこ
とがな（、正確に供給することができる。

作業台を挾んで送り込みローラ機構と送り出しローラ機
構が設けられているため、シート状物に適当な張力が付
与され、作業台に対しシート状物を密着させて正確に供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るシート状物の送り装置の一実施例を
示すもので、第１図は縦断側面図、第２図は全体斜視図
、第３図は要部の斜視図、第４図は供給ローラ機構及び
巻取ローラ機構の斜視図、第５図はガイドの斜視図、第
６図は他の実施例を示す縦断側面図である。 １・・・ケーシング 第７図 ２・・・作業台 １０１・・・送り込みローラ機構 ３・・・作動ローラ ５・・・押圧ローラ １０２・・・送り出しローラ機構 １３・・・１周整ローラ １５・・・押圧ローラ １９・・・ヘッド ２０・・・カッタ １０３・・・供給ローラ機構 ２５ａ、２５ｂ・＝供給ローラ １０４・・・巻取ローラ機構 ２６ａ、２６ｂ・・・巻取ローラ ３６．３７・・・ガイド ４３ａ・・・加工前のシート状物 ４３ｂ・・・加工後のシート状物

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート状物に作図あるいはカッティングを行う作業
   台に隣接して、シート状物を作業台上に送り込む作動ロ
   ーラと押圧ローラからなる送り込みローラ機構が設けら
   れ、 ローラ状に巻かれたシート状物を前記送り 込みローラ機構を経て作業台上に供給する供給ローラ機
   構が前記作業台の下方に設けられ、かつ、これらのロー
   ラ機構を構成する各ローラが一定の回転速度比で正逆回
   転することができるように構成されたことを特徴とする
   シート状物の送り装置。 ２）供給ローラ機構から送り込みローラ機構までの間に
   、シート状物を案内する断面が円弧状のガイドが配設さ
   れている特許請求の範囲第１項記載のシート状物の送り
   装置。 ３）供給ローラ機構と、供給ローラ機構から送り込みロ
   ーラ機構までの間に、シート状物の幅方向を規制するガ
   イドローラ機構が設けられた特許請求の範囲第１項及び
   第２項記載のシート状物の送り装置。