JPH0113664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置のロータリー式制御弁に
関し、詳しくは、入力軸と一体的に回転するスプ
ール弁部材の外周に同心的かつ相対回転可能にス
リーブ弁部材を組付けて、前記スプール弁部材の
外周に軸方向に設けた複数のランド部とこれら各
ランド部に対応して前記スリーブ弁部材の内周に
軸方向に設けた複数のランド部との間の溝部を流
通する圧力流体を、前記両弁部材の相対的な回転
変位により制御してパワーシリンダに対する圧力
流体の給排を制御するようにした動力舵取装置の
ロータリー式制御弁の改良に関するものである。

一般に、この種のロータリー式制御弁において
は、前記入力軸の回転に伴う圧力流体の急激な流
れの変化又は前記入力軸と同軸的に軸支した出力
軸に一端を固定し他端を前記入力軸に固定したト
ーシヨンバーのばね作用によつて前記スリーブ弁
部材に自励振動が生じる。従来は、この自励振動
を防止するため、相対的に回転変位する前記両弁
部材の間に弾性リングを介在させて摩擦力を付与
し、この摩擦力によつて自励振動を抑制するよう
にしているが、前記弾性リングの挿入が困難で挿
入時に切損したり摩耗によつて防振特性が低下す
る等の問題がある。

本考案は、かかる問題を解消するため、上述し
た自励振動を防止するための弾性部材を容易に装
着し得るとともにその防振特性を長期間維持し得
る手段を案出したもので、以下にその一実施例を
図面を参照して説明する。

図面において、第１図は本考案を実施したラツ
クピニオン式動力舵取装置を示しており、この動
力舵取装置の本体をなすハウジング本体１１には
弁ハウジング１２が固着されている。ハウジング
本体１１内には一対の軸受１３，１４を介してピ
ニオン軸（出力軸）２１が回転可能に軸支されて
おり、このピニオン軸２１にはこれと交差する方
向に摺動可能なラツク軸２２のラツク歯２２ａが
噛合している。このラツク軸２２は、図示しない
パワーシリンダのピストンを備えていて、その両
端が所要の操縦リンク機構を介して操行車輪に連
結されている。

弁ハウジング１２の内孔内には、制御弁機構３
０が収容されている。制御弁機構３０は、操舵軸
（入力軸）２３と一体的に形成したスプール弁部
材３１と、このスプール弁部材３１の外周に同心
的かつ相対回転可能に嵌合したスリーブ弁部材３
２を主要構成部材としている。スプール弁部材３
１は、これと一体の操舵軸２３に一端を連結しか
つ他端をピニオン軸２１に連結したトーシヨンバ
ー２４を介して、ピニオン軸２１に可撓的に連結
されている。また、スプール弁部材３１の外周に
は、その軸方向に延びる複数のランド部と溝部と
が等間隔にて形成されており、一方スリーブ弁部
材３２の内周にも、その軸方向に延びる複数のラ
ンド部と溝部が等間隔にて形成されている。しか
して、スプール弁部材３１のランド部と溝部は、
制御弁が中立状態にあるとき、スリーブ弁部材３
２の溝部とランド部にそれぞれ対向して位置し、
流入口３５から流入する圧力流体が両弁部材３
１，３２の各溝部を流れて流出口３６から流出し
リザーバに還流する。

ところで、この実施例においては、スリーブ弁
部材３２の左端部とピニオン軸２１の内端部間に
本考案の要部を構成する防振機構４０が設けられ
ている。この防振機構４０は、ピニオン軸２１の
内端部に固着した半径方向の突出ピン４１と、ス
リーブ弁部材３２の左端部に設けた半径方向の貫
通穴３２ａ内に嵌合した合成ゴムあるいはプラス
チツクからなる環状の弾性体４２とにより構成さ
れ、この構成において突出ピン４１は弾性体４２
の中心に挿入されている。（第２図参照）なお、
本考案の実施にあたつて、弾性体４２は第３図に
示したように渦巻ばね４３に置き換えられてもよ
く、この場合には渦巻ばね４３の一端を貫通穴３
２ａの周壁に係止し他端を突出ピン４１に係止し
てスリーブ弁部材３２に突出ピン４１を弾力的に
係合させるものとする。

上記のように構成したロータリー式制御弁にお
いては、ハンドル操作によつて操舵軸２３がトー
シヨンバー２４を捩りつつ回転すると、スプール
弁部材３１がスリーブ弁部材３２に対して相対的
に回転変位し、両弁部材３１，３２の各ランド部
の一端にて流入口３５から流入する圧力流体が絞
られ分配口３３又は３４を通して当該動力舵取装
置のパワーシリンダの一方室に供給されて操舵圧
を生じさせる。一方、パワーシリンダの他方室の
作動油が他方の分配口３４又は３３を通して両弁
部材３１，３２の各ランド部の他端間に形成され
る流路を流れ排出口３６からリザーバに還流す
る。この作動時において、スリーブ弁部材３２は
両弁部材３１，３２間を流れる圧力流体の急激な
変動及びトーシヨンバー２４のばね作用によつて
不可避的に自励振動を生じるが、この振動はピニ
オン軸２１に突設した突出ピン４１によつて支持
された弾性体４２（又は渦巻ばね４３）により吸
収される。

なお、上記実施例においては、突出ピン４１を
ピニオン軸２１の内端部に設けたが、これとは逆
にスリーブ弁部材３２に前記突出ピン４１を設
け、前記弾性体４２（又は渦巻ばね４３）をピニ
オン軸２１側に設けて実施してもよく、また本考
案はラツクピニオン式動力舵取装置の制御弁に限
らず、上述したロータリー式制御弁と実質的に同
じ構成の制御弁を備えた各種形式の動力舵取装置
にも適用し得るものである。

以上要するに、本考案は上記したロータリー式
制御弁において、入力軸と同軸的かつ相対回転可
能に軸支した出力軸の内端部又はこれと嵌合する
スリーブ弁部材の端部に半径方向の突出ピンを設
け、該突出ピンを前記スリーブ弁部材の端部又は
前記出力軸の内端部に環状弾性体又は渦巻ばね等
の弾性部材を介して係合させて前記スリーブ弁部
材の振動を吸収するようにしたことにその構成上
の特徴があり、これにより前記スリーブ弁部材の
端部又は前記出力軸の内端に半径方向の嵌合穴を
穿設するだけで前記弾性部材を切損することなく
容易に装着し得るとともに何等の摩擦部分をも設
けないため前記弾性部材の防振特性を長期間維持
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したロータリー式制御弁
を備えた動力舵取装置の断面図、第２図は第１図
の要部を示す部分平面図、第３図は同変形例を示
す部分平面図である。 符号の説明、２１……出力軸（ピニオン軸）、
２３……入力軸（操舵軸）、２４……トーシヨン
バー、３１……スプール弁部材、３２……スリー
ブ弁部材、３２ａ……嵌合穴、４１……突出ピ
ン、４２……弾性体（弾性部材）、４３……渦巻
ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸と一体的に回転するスプール弁部材の外
   周に同心的かつ相対回転可能にスリーブ弁部材を
   組付けて、前記スプール弁部材の外周に軸方向に
   設けた複数のランド部とこれら各ランド部に対応
   して前記スリーブ弁部材の内周に軸方向に設けた
   複数のランド部との間の溝部を流通する圧力流体
   を、前記両弁部材の相対的な回転変位により制御
   して、パワーシリンダに対する圧力流体の給排を
   制御するようにした動力舵取装置のロータリー式
   制御弁において、前記入力軸と同軸的かつ相対回
   転可能に軸支した出力軸の内端部又はこれと嵌合
   する前記スリーブ弁部材の端部に半径方向の突出
   ピンを設け、該突出ピンを前記スリーブ弁部材の
   端部又は前記出力軸の内端部に弾性部材を介して
   係合させて前記スリーブ弁部材の振動を吸収する
   ようにしたことを特徴とするロータリー式制御
   弁。