JPH0113675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動車等のドア自動開閉装置のハ
ンド部の構造に関する。

自動車内部の塗装用に最近は塗装用ロボツトが
用いられている。この場合、コンベヤで送られて
きた自動車のドアを開いたのち、塗装ロボツトを
車内に進入させて塗装を行い、塗装完了後にドア
を閉じるという動作を前後のドアについて行う必
要がある。ところが、従来のドア開閉装置にあつ
ては、ドア位置を検知するセンサーをそなえてい
ないので、動作の確実性に欠ける問題点があつ
た。

そこで、本考案は、ハンド部に視覚センサーを
設けるとともに、塗料が付着しないようにエアパ
ージ装置を組み込んで、動作の確実性のみらず、
作業環境への適応性に優れたこの種の装置を提供
しようとするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図においてＤはドア本体を示し、自動
車はドアのガラスが入れられていない状態で塗装
ラインに送られて来るのでガラス用の溝Ｃにシリ
ンダー状の挿入部１を差し込んで横方向に動かし
ドアの開閉を行うものである。前記挿入部１はハ
ンド部Ｈの本体４に突設されシリンダー状の形状
をしている。前記挿入部１の中には光フアイバー
２の先端が組み込まれて検知部となり、光フアイ
バー２は第３図に３で示す反射型光電管に接続さ
れており、ドアの位置を検知する。さらに、挿入
部１の内周と光フアイバー２の外周との間に、エ
アー通路としての隙間空間１′を設けてある。ハ
ンド部Ｈの本体４はブロツク５にシヤーピン６を
介して固定され、ハンド部Ｈがドア本体Ｄにぶつ
かつたりする異常動作時には、シヤーピン６のく
びれ部６′で切断される構造になつている。また
シヤーピン６には中空部分７を設け、パイプ８を
通じてエアーを通しておくとシヤーピン６の切断
時には中空部分７からエアーが噴出してエアーの
圧力が低下するので、この圧力差を圧力スイツチ
（図示せず）で検知することによりシヤーピン切
断が検知される。

なお、ハンド部Ｈの本体４とブロツク５は落下
防止用ワイヤ９で結合されている（第２図参照）。

ドアの溝位置を検知する動作は、第４図に示す
通りである。即ち、同図ａはサーチ開始点を表
し、挿入部１は図示しないシリンダー機構により
矢印で示される右方向へ移動しｂ位置に達すると
ドア位置が検知され光電管はONとなる。

更に右へ移動してｃ点でドア溝Ｃの端部を検知
し光電管はOFFとなる。この位置から更にある
一定の距離αだけ進んだｄ位置において、挿入部
１は下降し溝Ｃの中心部に進入する。このように
して確実に溝Ｃに挿入部１が係合したのち、第３
図に示すようにアーム本体１０が図示しないシリ
ンダー機構により作動してドア本体Ｄの開閉を行
うものである。

本装置は一般に塗装ブースの中で使用されるた
め塗料の付着が考えられる。このため挿入部１の
内部と光フアイバー２の間の隙間空間１′にパイ
プ１１を通じてエアーを流すようにしている。か
くして、塗料の付着を防ぐことができる。

又、挿入部１がドア本体の溝部に入らずドア本
体上に乗り上げた場合、又はハンド部が下がりす
ぎた場合等には第３図に１２で示すリミツトスイ
ツチにより検知し異常信号を出すことも可能であ
る。

本考案は以上のように構成されているから、ド
ア本体の位置を確実に検知することができるばか
りでなく、塗装ブースのような悪い雰囲気でも使
用に耐えることができ、しかもコンパクトに収納
できる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はハンド部の拡大断面図、第２図は側面
図、第３図はアーム本体への取付状態を示す正面
図、第４図はドアの溝位置を検知する動作の説明
図である。 Ｈ……ハンド部、１……挿入部、１′……隙間
空間、２……光フアイバー、４……ハンド部の本
体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体部分に突設したシリンダー状の挿入部内に
   光フアイバーの先端を収納してドア溝部の検知部
   とするとともに、前記挿入部の内周と光フアイバ
   ー外周との隙間空間をエアー通路としたことを特
   徴とするドア自動開閉装置のハンド部の構造。