JPH01139990U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01139990U JPH01139990U JP1988036922U JP3692288U JPH01139990U JP H01139990 U JPH01139990 U JP H01139990U JP 1988036922 U JP1988036922 U JP 1988036922U JP 3692288 U JP3692288 U JP 3692288U JP H01139990 U JPH01139990 U JP H01139990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser processing
- temperature sensor
- amount
- change
- condensing lens
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lasers (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例のブロツク図、第２図
は溶接装置全体の正面図、第３図は同じく平面図
、第４図は焦点距離変化量の１例を示す図表であ
る。 １……レーザ加工ヘツド、５……集光レンズ。
は溶接装置全体の正面図、第３図は同じく平面図
、第４図は焦点距離変化量の１例を示す図表であ
る。 １……レーザ加工ヘツド、５……集光レンズ。
Claims (1)
- レーザビームの焦点方向に進退自在のロボツト
のアームにレーザ加工ヘツドを取付けたレーザ加
工装置において、レーザ加工ヘツドの集光レンズ
又はその近傍に設けた温度センサと、該温度セン
サの測定値に基づいて集光レンズの焦点距離の変
化量を求める演算装置とを備え、求めた変化量に
従つてレーザビームの焦点方向のロボツトの動作
量を補正するようにしたことを特徴とするレーザ
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988036922U JPH01139990U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988036922U JPH01139990U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139990U true JPH01139990U (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=31263508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988036922U Pending JPH01139990U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01139990U (ja) |
-
1988
- 1988-03-19 JP JP1988036922U patent/JPH01139990U/ja active Pending