JPH01140892A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｉ夕刊りりン野１ 本発明は、一対の信号線を介して中央制御装置と複数の
端末器とが接続され、時分割多重伝送でデータを伝送す
ることにより端末器に接続された負荷を遠隔制御するよ
うにした遠隔制御システムに関するものである。

［背景技術］ この種の遠隔制御システムは、第７図に示すように、そ
れぞれアドレスが固有に設定された複数の操作用の端末
器２と制御用の端末器３とが一対の信号線４を介して中
央制御波ｒ！ｉ１に接続された構成を有している。中央
制御Ｉｊｃ置１は、信号線４に伝送信号Ｖ　ｓを送出し
ているのであって、この伝送信号Ｖｓは、第８図に示す
ように、信号送出の開始時点を示すスタート信号ＳＴ、
信号のモードを示すモード信号ＭＤ％端末器２，３のア
ドレスを指定して個々の端末器２，３をアクセスするた
めのアドレス信号ＡＤ、制御用の端末器３に接続された
負荷り、〜Ｌ、を制御する制御信号ＣＤ、伝送エラーを
検出するためのチエツクサム信号Ｃｓ、ｒａ末器２，３
からの返送期間を設定する返送待機信号ＷＴよりなる複
極（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調
によってデータが伝送されるようになっている。各端末
器２，３では、信号Ｒ４を介して受Ｍされた伝送信号Ｖ
ｓのアドレスデータと、端末器２．３に固有に設定され
ているアドレスとが一致すると、その伝送信号Ｖｓの制
御データを読み込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機
信号ＷＴに同期して監視信号を電流モード信号（Ｍ号線
４間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出さ
れる信号）として返送するようになっている。

中央制御装置１には、モード信号ＭＤをダミーモードと
したダミー伝送信号を常時送出するダミー信号送信手段
と、いずれかの操作用の端末器２から返送された、第８
図（ｂ）に示すような割り込み信号ｖ１が受信されたと
きに割り込み信号Ｖｉの立ち上がりで割り込み信号Ｖｉ
を発生した端末器２を検出する割り込み処理手段とが設
けられている。割り込み処理手段は、端末器２を検出し
た後、その端末器２をアクセスして監視データを返送さ
せる。操作用の端末器２にはスイッチＳＷが接続されて
おり、スイッチＳＷが操作されることによる監視入力が
あったときダミー伝送信号のスタート信号ＳＴに同期し
て割り込み信号Ｖｉを発生する割り込み手段と、端末器
２の割り込みに応答して中央制御装置１からなされるア
クセスに対して所定のデータを返送するデータ返送手段
とが設けられている。割り込み手段は、中央制御ｆ＆装
１カ・らのアドレス確認モードの伝送信号（アドレスデ
ータの上位４ビツトが共通する端末器２を一括してアク
セスする）の返送待機信号ＷＴに同期して端末器２のア
ドレスに対応するアドレスデータの下位４ビツトを返送
する機能も備えている。中央制御装置１では、上述のよ
うにして操作用の端末器２から中央制御装置１に返送さ
れた監視入力状態に基づいて所定のアドレスを有した制
御用の端末器３に伝送する制御データを作成してアドレ
スデータと制御データとを端末器３に伝送し、端末器３
に接続された負荷Ｌ１〜Ｉ、４を制御するのである。

端末器２，３はそれぞれアドレスが設定されるのである
から、各端末器２．３にはアドレス設定部が設けられる
。ところで、操作用の端末器２はＰｔ５９図に示すよう
に構成されており、表面側に露出しているのは、負荷を
操作するためのスイッチＳＷと、負荷状態を表示する表
示ランプＬ　Ｄ　、、ＬＤ２とのみであって、アドレス
設定部２０はデイツプスイッチで構成されていて背面側
に設けられている。したがって、操作用の端末器２のア
ドレスを設定する場合には、ケース表面の化粧プレート
を外したりする必要があり、アドレスの設定が面倒であ
る。

Ｅ発明の目的］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであって、その
目的とするところは、デイツプスイッチを用いることな
く操作用の端末器のアドレス設定ができるようにした遠
隔制御システムを提供することにある。

［発明の開示１ （構成） 本発明では、負荷を操作する繰作部が設けられた操作用
の各端末器に、アドレスが記憶されているアドレス記憶
部と、アドレス確認モードの伝送信号が伝送されるとき
に点滅状態によりアドレスデータが目視できるようにす
るアドレス表示部とが設けられていることにより、アド
レスデータを目視で確認できるようにしたものである。

（実施例） 本発明の基本構成は背景技術の項で説明したとおりであ
るから、以下の説明では本発明の特徴部分についてのみ
説明を行なうことにする。

操作用の端末器２は、第１図に示すように構成されてい
るのであって、信号＃ｉ４を介して伝送される伝送信号
ＶＳを信号処理部１１で処理できる信号に変換する送受
信部１２と、信号線４を伝送されている伝送信号Ｖｓを
整流平滑化して回路電源を得る電源回路１３と、端末器
３に固有なアドレスを記憶しているアドレス記憶部１４
などを備えている。信号処理部１１はマイクロプロセッ
サ等を用いて構成されており、中央制御装置１からのア
ドレスデータが入力されると、アドレス記憶部１４に記
憶されているアドレスと比較し、これが一致するとスイ
ッチＳＷの繰作状態を読み込み、これを監視信号として
返送待機信号に同期させて中央制御装ｒ！ｉｌに返送す
るようになっている。ここに、ＰＩＳ７図を用いて説明
した端末器２ではスイッチ８１〜Ｓ、が４個設けられて
いたが、本実施例では、同一のアドレス信号に対して個
々の負荷に対応する２ビツトの負荷番号を追加すること
により、端末器２に対してスイッチＳＷを１個ずつ設け
るようにしている。アドレス記憶部１４には、書き替え
可能であるとともに磁気ディスク等のように機械的可動
部分がない点からＥＥＰＲＯＭが用いられる。信号処理
部１１には負荷Ｌ１〜Ｌ４の状態を表示する一対（緑と
赤）の発光ダイオードよりなる表示ランプＬＤ、、ＬＤ
２が接続されている。ここに、負荷のオフ状態は緑、オ
ン状態は赤で示すようになっている。

この端末器２は、第２図に示すように、ケース５の表面
側にスイッチＳＷと表示ランプＬ　Ｄ　、、ＬＤ２とが
露出している。また、ケース５の背面には信号線に接続
される端子６が設けられる。

伝送信号■ｓは、＠３図およびｔｌＳ４図に示すような
信号形式を有しており、８１（＋２４Ｖ）、Ｓφ（−２
４Ｖ）よりなるスタート信号、伝送信号ＶＳのモードを
示すモード信号ＭＤ、伝送信号Ｖｓが固定長か可変長か
を決定するデータ長信号ＬＮ、拡張アドレスを示すベー
ジ信号ＰＧ、端末器２゜３に固有なアドレスを示すアド
レス信号ＡＤ、制御用の端末器３に接続された負荷り、
〜Ｌ、を制御する制御データを伝送する制御信号ＣＤ、
伝送エラーを検出するためのチエツクサム信号ＣＳ、　
端末器２，３から返送信号ＲＴを返送するための返送期
間を設定する返送待機信号Ｗ′Ｆよりよりなる。

制御信号ＣＤは８ビット信号であって負荷制御において
は２ビツトずつが１つの負荷に対応するようになってい
る。また、アドレス設定モードでは、第４図（ｂ）に示
すように、制御信号ＣＤの下位２ビツトが負荷番号ＲＮ
を示し、ページ信号ＰＧ（２ビツト）とアドレス信号Ａ
Ｄ（８ビツト）と負荷番号ＲＮとにより、１２ビツトの
アドレスデータが伝送される。

（動作） 以下に本発明の詳細な説明する。電源を投入すると、各
端末器２．３では、出荷時に規定値としてアドレス記憶
部１４に書き込まれているアドレスデータを読み出して
それぞれの端末器３に固有なアドレスとして動作する。

すなわち、ｖｃｆｆの設置後に初めて使用するときには
、出荷時の設定アドレスによって動作を行なうようにな
っている。

こうして中央制御装置１と端末器２．３との間で伝送信
号Ｖｓの送受が行なわれる。繰作用の端末器２では、第
５図に示すように、伝送信号Ｖｓ中のモード信号ＭＤが
アドレス設定モードやアドレス確認モードでなければ、
スイッチＳＷの入力を監視し、スイッチＳＷの繰作に応
じて表示ランプＬＤ、、ＬＤ２により負荷の状態を表示
する。中央制御装置１でアドレス設定モードが選択され
ると、中央制御装置１はアドレスデータをφに初期化し
、アドレス設定モードでアドレスデータを信号線４に送
出する。第４図（ｂ）に示すように７ドレス設定モード
のときには、アドレスデータが伝送されているのであり
、このとき、端末器２でスイッチＳＷが操作され、スイ
ッチＳＷが押されている期間にスタート信号Ｓφが２回
繰り返されると、割り込み信号Ｖｉが立ち上がる。こう
しで割り込み信号Ｖｉが発生すると、第４図（ｅ）に示
すように、返送信号ＲＴを中央制御装置１に返送する。

ここに返送信号ＲＴは、１０ビツト（８ビツト＋２ビツ
ト）よりなり、上位８ビツトは中央制御装置１において
増加させるべき値を示す。この値は、通常はφ１＃１と
なっており、中央制御装置１ではこの返送信号ＲＴを受
けると、１２ビツトの７ドレスデータを負荷番号ＲＮか
ら順に１ずつ増加させる。

返送信号ＲＴのデータがφＩ　Ｉ＋以外のときには、元
のアドレスデータに、返送信号ＲＴに含まれる値を加算
して、次回に送出するアドレスデータとする。端末器２
では、返送信号ＲＴを返送した後、中央制御ＩＷｔｒａ
１からの伝送信号Ｖｓに含まれていたアドレスデータを
アドレス記憶部１４に格納して固有のアドレスとし、そ
の後、割り込みを解除する。制御用の端末器３では、伝
送信号Ｖｓに含まれるアドレスデータと端末器２に固有
なアドレスとが一致すると、その端末器２に接続されて
いる負荷り、〜Ｌ、の状態を監視し、伝送信号Ｖｓに含
まれる制御データが負荷Ｌ１〜Ｌ、の状態を変化させる
ものであるときには、負荷Ｌ１〜Ｌ４を制御する。制御
用の端末器３ではスイッチＳＷがないので、アドレス設
定には、負荷り、〜Ｌ４をローカル制御するローカルス
イッチが用いられる。

以上のようにして、各端末器２，３での７ドレス設定が
なされるのであるが、操作用の端末器２と制御用の端末
器３との対応関係をつけるにあたっては、以下のように
設定作業を行なうようにする。

すなわち、操作用の端末器２ばかりのアドレス設定を順
に行ない、操作用の端末器２の設定作業が済むと、中央
制御装置１の設定を制御用の端末器３の設定に切り替え
て、アドレスの初期値を制御用の端末器３の初期値に設
定する。その後、制御用の端末器３．についてアドレス
の設定作業を行なう。この操作により、操作用の端末器
２と制御用の端末器３とは同順位にあるものが対応する
ことになるのである。つまり、設定された順番が１番目
の端末器２．３同士が対応し、１０番目の端末器２，３
同士が対応するわけである。

ところで、操作用の端末器２に設定されたアドレスを確
認した゛い場合には、第３図（ｄ）に示すようにアドレ
スＭｌ認モードの伝送振動ＶＳが伝送される。アドレス
確認モードでは、モード信号ＭＤと、データ長信号ＬＮ
とが意味を持ち、他の信号には意味がない、このような
伝送信号Ｖｓが伝送されると、端末器２では、第５図に
示すように、表示ランプＬＤ、、ＬＤ、を共に消灯し、
負荷のオフ表示を行なう緑の表示ランプＬ　Ｄ　、　ｆ
！−、＜滅させる。この点滅は第６図に示すように行な
われ、１２ビツトのアドレスデータのうちの上位６ビツ
トが表示ランプＬＤ、の点滅により報知される。ここに
、０．２５秒、α灯がφ、０．５秒、α灯が１を表わし
、点灯と点灯との間の消灯期間は０．５秒に設定されて
いる。このようにしでベーノ信号ＰＧと、アドレス信号
ＡＤの上位４ビツトとが表示される０表示ランプＬＤ、
の、α滅が終了すると、次に５秒間の待ｆｆｆＷｒＷｉ
Ｔが設定されており、この待機期間Ｔ内にスイッチＳＷ
が操作されると（押されると）、アドレス記憶部１４に
記憶されているアドレスの上位６ビツトの最下位桁が１
だけ増加する。こうして待機期間Ｔ内にスイッチＳＷが
押されると、その回数だけアドレスを変化させることが
できる。待機期間Ｔが経過すると、負荷のオン表示を行
なう表示ランプＬＤ２が点滅し、アドレス信号ＡＤの下
位４ビツトと負荷番号ＲＮとからなる下位６ビツトのア
ドレスデータを表示する。

表示は上位６ビツトの場合と同様に行なわれ、表示終了
後にアドレスを変更できる５秒間の待機期間Ｔが設定さ
れる。この待１９！朋間Ｔが終了すると、変更されたア
ドレスデータがアドレス記憶部１４に書き込まれる。

［発明の効果Ｊ 本発明は上述のように、それぞれアドレスが固有に設定
される複数の端末器が一対の信号線を介して中央制御装
置に接続され、中央制御装置より送出される伝送信号に
より中央制御装置と各端末器との間でデータが時分割多
重伝送され、伝送信号には、各端末器の動作モードを指
定するモードデータ、端末器をアクセスするアドレスデ
ータ、端末器に接続された負荷を制御する制御データ、
端末器からのデータの返送期間を設定する返送待機信号
が含まれている遠隔制御システムにおいて、負荷を繰作
する操作部が設けられた操作用の各端末器は、アドレス
が記憶されているアドレス記憶部と、アドレス確認モー
ドの伝送信号が伝送されるときに点滅状態により記憶部
に記憶されているアドレスが目視できるようにするアド
レス表示部とが設けられて成るものであり、アドレス確
認モードの伝送信号に呼応してアドレスが目視できるよ
うにしているので、設定されているアドレスの確認が容
易に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる操作用の端末器を示すブロック
図、第２図（ａ）（ｂ）は同上に用いる操作用の端末器
の外観を示す正面図と背面図、第３図ないし第６図は同
上の動作説明図、第７図は本発明に係る遠隔制御システ
ムの概略構成図、第８図は同上の伝送信号の７オーマツ
トを示す動作説明図、第９図は従来の操作用の端末器を
示すブロック図である。 １は中央制御装置、２は操作用の端末器、３は制御用の
端末器、１３はアドレス記憶部、Ｌ、〜Ｌ、は負荷、Ｌ
　Ｄ　、、Ｌ　Ｄ　、は表示ランプ、ＳＷはスイッチで
ある。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 第３図 Ｔ 第４図 Ｄ　　ＬＮ 第９図 手続補正書（自発） 昭和６３年４月１６日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれアドレスが固有に設定される複数の端末
   器が一対の信号線を介して中央制御装置に接続され、中
   央制御装置より送出される伝送信号により中央制御装置
   と各端末器との間でデータが時分割多重伝送され、伝送
   信号には、各端末器の動作モードを指定するモードデー
   タ、端末器をアクセスするアドレスデータ、端末器に接
   続された負荷を制御する制御データ、端末器からのデー
   タの返送期間を設定する返送待機信号が含まれている遠
   隔制御システムにおいて、負荷を操作する操作部が設け
   られた操作用の各端末器は、アドレスが記憶されている
   アドレス記憶部と、アドレス確認モードの伝送信号が伝
   送されるときに点滅状態によりアドレスデータが目視で
   きるようにするアドレス表示部とが設けられて成ること
   を特徴とする遠隔制御システム。
2. （２）アドレス表示部は、負荷状態を表示する一対の表
   示ランプであって、一方の表示ランプはアドレスデータ
   の上位桁を表示し、他方の表示ランプはアドレスデータ
   の下位桁を表示するようにして成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の遠隔制御システム。
3. （３）上記アドレス記憶部は、無給電でアドレスデータ
   を記憶保持でき記憶されているアドレスデータが端末器
   に固有なアドレスとして利用される書込可能な不揮発性
   のメモリであって、アドレス表示部でのアドレスデータ
   の表示後の一定期間内に操作部を操作することにより、
   アドレスデータを１ずつ増加させることができるように
   して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の遠隔制御システム。