JPH0316079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はドラム缶に対する天蓋および天蓋締付
けバンドの自動調心装置に関するものであり、更
に詳しくは、放射性廃棄物が充填されたドラム缶
の上面開口部に天蓋および天蓋締付けバンドを装
着するに際し、該天蓋ならびに天蓋締付けバンド
をドラム缶に対し正確に同心状に位置決めする目
的で使用される天蓋および天蓋締付けバンドの自
動調心装置に関するものである。

イ 従来技術 原子力発電所等の原子力施設で発生した放射性
廃棄物は、施設外の放射能汚染を防止するためド
ラム缶等の適当な容器内に充填した状態で固化さ
せ、該ドラム缶の上面開口部を天蓋ならびに天蓋
締付けバンドによつて密封して施設外に搬出す
る。而して、上記ドラム缶への天蓋ならびに天蓋
締付けバンドの装着作業は一般に放射能で汚染さ
れた所謂、レツド・ゾーンで実施されるため、キ
ヤツピングヘツド等の遠隔操作可能な天蓋取付装
置を使用して実施する必要がある。然しながら、
在来の天蓋取付装置は、通常、天蓋ならびに天蓋
締付けバンドをドラム缶に対し同心配置するため
の自動調心装置を備えておらず、またこのような
自動調心装置を備えているものがあつたとしても
その全体構造が非常に複雑なため、実際問題とし
てドラム缶に対し天蓋ならびに天蓋締着バンドを
同心配置することが極めて困難であつた。更に在
来のキヤツピングヘツドは構造が複雑であるた
め、故障の発生率が高く、原子力施設の稼働効率
を向上せしめる上に看過すことのできない障害が
認められた。

ロ 考案の目的 本考案の主要な目的は、原子力施設に於いて使
用されていた在来のドラム缶に対する天蓋ならび
に天蓋締付けバンドの自動調心装置に認められた
上記の如き問題点を解消し得る新規な天蓋ならび
に天蓋締付けバンドの自動調心装置を提供するこ
とにある。

本考案の他の主要な目的は、単一の直動アクチ
ユエータによつて天蓋ならびに天蓋締付けバンド
をドラム缶に対し同心配置することのできる構造
の簡易性に優れた自動調心装置を提供することに
ある。

ハ 考案の構成 本考案は、４組のフリー・ベアリング機構Ｆ
と、２個を１組として互いに直交するように配置
された４本のスプリング支持機構Ｓとを介して走
行レール１上を移動する台車２６上に、任意の方
向に移動可能で、かつ、自動調心可能に支持され
た天蓋２ならびに天蓋締付けバンド３のキヤツピ
ングヘツドＣと、該キヤツピングヘツドの直動ア
クチユエータ４に接続され鉛直方向に変位し得る
センタリングアーム５，５′用の第１の駆動部材
６と、前記直動アクチユエータ４と第１の駆動部
材６との間に加圧スプリング７ならびに前記直動
アクチユエータのベースプレート１３から延びる
加圧スプリング７の支持ブラケツト８を介して上
下動自在に支承された前記センタリングアーム
５，５′用の第２の駆動部材９と、該第２の駆動
部材に基端部１０を固着され下端に前記第１の駆
動部材６の下面に対するストツパ１１を形成して
なる前記加圧スプリング７の嵌装軸１２と、第２
の駆動部材９ならびに第１の駆動部材６にそれぞ
れの基端部１５，１４を揺動自在に接合され前記
第２の駆動部材９ならびに第１の駆動部材６に対
し接続ピン１６によつて一体構造に接合された第
１および第２のセンタリングアーム５，５′から
形成されてなるドラム缶に対する天蓋および天蓋
締付けバンドの自動調心装置を要旨とするもので
ある。

ニ 実施例 第１図は本考案装置の正面図、第２図はその上
面図である。また第３図Ａ，Ｂ，Ｃは本考案装置
の作動状態の説明図である。

第１図および第２図に於いて、天蓋２と天蓋締
付けバンド３を調心状態に保持したまま搬送する
キヤツピングヘツドＣは、走行レール１，１に沿
つて移動する台車２６に、４組のフリー・ベアリ
ング機構Ｆによつて、台車２６の上面で任意の方
向に移動可能に支持されている。なお、２７は台
車２６の車輪である。即ち、キヤツピングヘツド
Ｃは、２個を１組として互いに直交するように配
置された４組のスプリング支持機構Ｓによつて台
車２６の支持面に於て任意の方向に移動し得るよ
うに支持されている。フリー・ベアリング機構Ｆ
は、台車２６に設けた座１８内に回転自在に嵌装
された鋼球１９と、キヤツピングヘツドＣから上
記鋼球１９上に延びる支持面２０とで構成されて
おり、キヤツピングヘツドＣを台車２６の支持面
で軽快に移動可能に支持する機構であり、また、
スプリング支持機構Ｓは、台車２６上に任意の方
向に移動可能に支持されたキヤツピングヘツドＣ
を台車２６の支持面に於て任意の方向に移動させ
て位置を自動調心させる機構であつて、中間にキ
ヤツピングヘツドＣへの固着部位２１を有し、該
固着部位を挾んでその両側にコイルスプリング２
２を配置してなる互いに直交する４本のスプリン
グロツド２３から形成されている。スプリング支
持機構Ｓは４本のスプリングロツド２３が互いに
直交するように配置され、台車２６上に支持され
たキヤツピングヘツドＣに水平面上に於ける任意
の方向への移動を許容している。キヤツピングヘ
ツドＣの軸心が前記走行レール１の下方に位置し
ているドラム缶２４の軸心に対して偏心している
と、センタリングアーム５の先端に取付けられた
加圧ローラ２５とドラム缶２４の側壁面との係合
によつてコイルスプリング２２には圧縮応力ある
いは引張応力が発生し、これらの圧縮応力あるい
は引張応力の作用下にフリー・ベアリング機構Ｆ
は、支持面２０と鋼球１９との相対位置を変化さ
せ、キヤツピングヘツドＣの軸心とドラム缶２４
の軸心とを自動的に調心させる。以下、第３図に
基づきドラム缶に対する天蓋および天蓋締付けバ
ンドの自動調心機能を更に詳細に説明する。

先ず第３図(A)に示すように台車２６に架設され
たキヤツピングヘツドＣは、固化された放射性廃
棄物を充填してなるドラム缶２４の上方位置迄走
行レール１上を自走し、該走行レール１に設けら
れた図示しない位置検出器によつて走行経路の終
点を検出されて停止する。この位置でキヤツピン
グヘツドＣ内に組込んだ直動アクチユエータ４が
起動し第１の駆動部材６を鉛直方向下方に変位さ
せる。第１の駆動部材６の下降ストロークによ
り、該第１の駆動部材ならびに前記第２の駆動部
材９にそれぞれの基端部１５，１４を揺動自在に
接合され、且つ接続ピン１６によつて一体構造に
係合された４組の第１および第２のセンタリング
アーム５，５′は、ドラム缶２４の側壁面に対し
て加圧ローラ２５を近接せしめるように前記基端
部１５，１４を回転中心として揺動する。加圧ロ
ーラ２５がドラム缶２４の側壁面と接触した時点
に於いて、前記加圧スプリング７の嵌装軸１２の
下端に形成されたストツパ１１に第１の駆動部材
６の下面が当接し、第１の駆動部材６と前記第２
の駆動部材９との間隔がこれ以上拡がらないよう
に該第１の駆動部材６と第２の駆動部材９との相
対位置を規制する。斯くして、第２の駆動部材９
に基端部１４を揺動自在に枢着せしめた４本の第
１のセンタリングアーム５は、第１の駆動部材６
に基端部１５を枢着された４本の第２のセンタリ
ングアーム５′と共働し、加圧ローラ２５を介し
てドラム缶２４の側壁面を押圧し、キヤツピング
ヘツドＣに前記自動調心機能を生起させる。斯く
してキヤツピングヘツドＣの軸心はドラム缶２４
の軸心と一致する（第３図(B)参照）。前記スプリ
ング支持機構Ｓならびにセンタリングアーム５の
先端に装着された前記加圧ローラ２５によつてキ
ヤツピングヘツドＣがドラム缶２４に対し同心配
置された後は、第１の駆動部材６と第２の駆動部
材９との間隔は変化せず、これらの駆動部材は一
体を為して直動アクチユエータ４による下降スト
ロークを継続する。

即ち、下降ストロークの後半に於いては、第３
図(B)，(C)に示すようにキヤツピングヘツドＣに組
込んだアクチユエータ４のベースプレート１３か
ら延びる支持ブラケツト８と第２の駆動部材９と
の間隔はl₁からl₂に減少し、加圧スプリング７に
圧縮応力が生起する。この圧縮応力は第１の駆動
部材６および第２の駆動部材９を介してセンタリ
ングアーム５，５′に伝達され、該センタリング
アームの内側方向への揺動運動を制限する。つま
り、直動アクチユエータ４の起動により第１の駆
動部材６の下面が加圧スプリング７の嵌装軸１２
の下端に形成されたストツパ１１に当接した後
は、センタリングアーム５，５′は内側方向への
変位を抑制され、前記加圧ローラ２５は、第１の
駆動部材６ならびに第２の駆動部材９の下降スト
ロークに従つてドラム缶２４の側壁面に沿う下降
運動のみを継続する。斯くして、キヤツピングヘ
ツドＣに調心状態を維持して支承されている天蓋
および天蓋締付けバンドは、ドラム缶２４の上面
開口部に向かつて下降し続け、その下降ストロー
クの終端に於いて図示しない把持機構、例えば吸
着もしくは締着機構によるキヤツピングヘツドＣ
への保持状態を解除され、前記調心配置状態を維
持したままドラム缶２４の上面開口部に取付けら
れる。従つて、放射性廃棄物を充填されたドラム
缶２４は、天蓋および天蓋締付けバンドによつて
密封され、放射性物質による汚染を惹起するおそ
れのない安全なシール状態を付与されてレツド・
ゾーンから系外に搬出される。

一方、天蓋および天蓋締付けバンドを解放した
後のキヤツピングヘツドＣは、前記と逆の作動順
序に従つてそれぞれの構成部材を原位置に復帰さ
せ、台車２６が走行レール１上を逆走してレツド
ゾーンから操作室に戻り、以後前記同様の操作要
領に従つて天蓋および天蓋締付けバンドの自動調
心ならびに供給動作を繰り返す。

ホ 考案の効果 以上の説明に明らかな如く、本考案装置は単一
の直動アクチユエータによつて天蓋ならびに天蓋
締付けバンドをドラム缶に対して同心配置するこ
とができるので、原子力施設、例えば原子力発電
所に於ける放射性廃棄物の処理に際し、ドラム缶
に対し良好な封鎖機能を発揮することができる。
本考案装置は更にその全体構造が極めて簡易であ
るから、故障が少なく、遠隔操作方式で実施され
る上記ドラム缶の開口部封鎖作業の能率を顕著に
向上せしめると共に、放射能の漏洩に起因する系
外の汚染に対しても良好な抑制効果を発揮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図はその上
面図である。また第３図(A)，(B)，(C)は本考案装置
の作動状態の説明図である。 Ｆ……フリー・ベアリング機構、Ｓ……スプリ
ング支持機構、１……走行レール、２……天蓋、
３……天蓋締付けバンド、Ｃ……キヤツピングヘ
ツド、４……直動アクチユエータ、５，５′……
センタリングアーム、６……第１の駆動アーム、
７……加圧スプリング、８……加圧スプリングの
支持ブラケツト、９……第２の駆動部材、１２…
…加圧スプリングの嵌装軸、１３……ベースプレ
ート、１６……接続ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ４組のフリー・ベアリング機構と、２本を１組
   として互いに直交するように配置された４本のス
   プリング支持機構とを介して走行レール上を移動
   する台車上に、任意の方向に移動可能で、かつ、
   自動調心可能に支持された天蓋ならびに天蓋締付
   けバンドのキヤツピングヘツドと、該キヤツピン
   グヘツドの直動アクチユエータに接続され鉛直方
   向に変位し得るセンタリングアーム用の第１の駆
   動部材と、前記直動アクチユエータと第１の駆動
   部材との間に加圧スプリングならびに前記直動ア
   クチユエータのベースプレートから延びる加圧ス
   プリングの支持ブラケツトを介して上下動自在に
   支承された前記センタリングアーム用の第２の駆
   動部材と、該第２の駆動部材に基端部を固着され
   下端に前記第１の駆動部材の下面に対するストツ
   パを形成してなる前記加圧スプリングの嵌装軸
   と、第２の駆動部材ならびに第１の駆動部材にそ
   れぞれの基端部を揺動自在に嵌合され前記第２の
   駆動部材ならびに第１の駆動部材に対し接続ピン
   によつて一体構造に接合された第１および第２の
   センタリングアームから形成されていることを特
   徴とするドラム缶に対する天蓋および天蓋締付け
   バンドの自動調心装置。