JPH0245840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はキヤツピングヘツドの安全機構に関す
るものであり、更に、詳しくは、原子力施設の放
射能による汚染域内に載置されている放射性廃棄
物の収納器体の密閉作業に使用されるキヤツピン
グヘツドを事故発生時に非汚染域に自動復帰させ
るための安全機構に関するものである。

イ 従来技術 原子力発電所等の原子力施設で発生した放射性
廃棄物は、系外の放射性汚染を防止するため、汚
染域或いは準汚染域、所謂、レツド・ゾーンある
いはコバルト・ゾーンに於いてドラム缶等の適当
な収納容器中に充填し固化せしめた後、該収納容
器の上面開口部に遠隔操作可能なキヤツピングヘ
ツドを使用して天蓋およびその締付バンドを固着
し、その状態で非汚染域、所謂、ホワイト・ゾー
ンへ搬出される。このような天蓋の装着動作を確
実に実行するため、キヤツピングヘツドは遠隔操
作下に於いて実用上充分な作動精度を発揮し得る
ことが必要であるが、実際問題として、常時この
ような作動精度を確保せしめることは容易ではな
く、天蓋装着作業の途上で嵌着不良や天蓋締付バ
ンドの締付不良等の事故を発生する場合が少なく
なかつた。一旦このような事故が発生すると、キ
ヤツピングヘツドは、放射性廃棄物を収納した容
器への天蓋固着動作を中断し、後続の保全作業を
備えて非汚染域へ復帰しなければならないが、在
来のキヤツピングヘツドには斯かる安全機構乃至
は自動復帰機構が殆ど設けられておらず、また設
けられていたとしてもその構造が複雑でその作動
精度を所定の水準に維持する上に少なからぬ問題
点が認められた。

ロ 考案の目的 本考案の主要な目的は、遠隔操作方式で天蓋お
よびその締付バンドを器体の上面開口部に装着す
るキヤツピングヘツド用の安全機構を提供するこ
とにある。

本考案の他の主要な目的は、高い作動精度を有
するにも拘わらず、その全体構造が簡易で故障し
にくいキヤツピングヘツド用の自動復帰機構を提
供することにある。

ハ 考案の構成 本考案は、器体５の上面開口部に天蓋１および
その締付バンド２を装着するためのキヤツピング
ヘツドＨに於いて、前記天蓋１およびその締付バ
ンド２を器体５の上面開口部に向けて降下せしめ
る直動シリンダ機構Ｄ、該直動シリンダＤに連設
され、天蓋１およびその締付バンド２に調心動作
を与える回転カム機構Ｃ、前記天蓋締付バンド２
の開口部２′に装着されたボルト３を側方から押
圧するＶ字状アーム６、ならびに前記締付バンド
３およびその先端に螺着されたナツト４に締付ト
ルクを伝達するナツトランナＮに、それぞれスプ
リングバツク機構７，８，９、ならびに１０，１
０′を付設すると共に、前記キヤツピングヘツド
に天蓋１およびその締付バンド２を供給するため
の操作室３０から前記器体５の上方に向かつて延
びるレール１２上に走行自在に浮遊支持された前
記キヤツピングヘツドＨに、前記操作室への復帰
用ワイヤ搓戻機構Ｒを接続してなるキヤツピング
ヘツドの安全機構を要旨とするものである。

ニ 実施例 第１図は直動シリンダ機構Ｄと回転カム機構Ｃ
を連設したキヤツピングヘツドＨの正面図であ
り、第２図は該キヤツピングヘツド機構Ｈの底面
図である。また第３図はＶ字上アーム６およびそ
の駆動用シリンダ機構の一部破断側面図であり、
第４図はナツトランナＮの正面図である。更に第
５図は本考案装置の全体的な配置状況の説明図で
ある。これらの図面に於いて、キヤツピングヘツ
ドＨは、操作室３０に設けられたマガジン２９か
ら天蓋１およびその締付バンド２を受取り、走行
レール１２に沿つてレツド・ゾーン２８に走行
し、該レツド・ゾーンに載置されたドラム缶５の
上面開口部に前記天蓋１およびその締付バンド２
を調心させた状態で嵌着する自動密封機構であつ
て、天蓋１およびその締付バンド２を放射性廃棄
物を充填固化せしめた前記ドラム缶５の上面開口
部に向けて調心下に降下せしめる直動シリンダ機
構Ｄ、例えば、第１のエアシリンダ機構と、該第
１のエアシリンダ機構に連設され、天蓋１および
その締付バンド２に自動調心動作を与える回転カ
ム機構Ｃと、前記天蓋締付バンド２の開口部２′
に装着された締付ボルト３を側方から押圧するＶ
字状アーム６を有する押圧手段１２、例えば第２
のエアシリンダ機構と、前記締付ボルト３および
その先端に螺着されたナツト４に締付トルクを伝
達するナツトランナＮとを一体構造に接合するこ
とによつて構成されている。而して前記第１のエ
アシリンダ機構Ｄには、エアシリンダ１３の左右
にガイドシヤフト１４に対し同心状に嵌装された
２組の３重コイルスプリング１５よりなる第１の
スプリングバツク機構７が設けられており、該第
１のスプリングバツク機構７は、ドラム缶５に対
する天蓋１およびその締付バンド２の嵌装時に何
等かの事故が発生したとき、図示しない検出手段
を介して該事故を検出し、前記エアシリンダ１３
による加圧状態を解除し、第１のエアシリンダ機
構Ｄならびに該エアシリンダ機構に連設されたセ
ンタリングアーム１６に上方への復帰動作を生起
せしめる。また、前記第１のエアシリンダ１３の
下方には、該エアシリンダ１３から延びるピスト
ンロツド１７に接続されて回転カム機構Ｃが配設
されている。該回転カム機構Ｃは、駆動モータ１
８によつて回転運動を与えられる板カム１９と、
該板カム１９の軸心に対し略同一の位相角を維持
して配置された天蓋１およびその締付バンド２用
の３組の調心制御機構２０とを有し、これらの調
心制御機構をはその従動子２１を第２のスプリン
グバツク機構８を介して前記板カム１９に圧接さ
せている。一方第２のエアシリンダ機構１２に
は、天蓋締付バンド２の開口部２′に装着された
締付ボルト３を側方から押圧するＶ字状アーム６
が、連設されている。

該第２のエアシリンダ機構１２の押圧力は、事
故発生時に第３のスプリングバツク機構９として
機能すると共に前記第２のスプリングバツク機構
８の構成部材としても機能するようにコイルスプ
リング２２を介して前記Ｖ字状アーム６に伝達さ
れる。従つて、ドラム缶５に対する天蓋１および
その締付バンド２の嵌装時に何等かの事故が発生
し、適当な検出手段によつて該事故が検出される
と、前記エアシリンダ機構１２による従動子２１
ならびにＶ字状アーム６への加圧状態が解除さ
れ、前記回転カム機構Ｃならびに調心制御機構２
０にはスプリングバツク機構８および９の起動に
よる原位置への復帰動作が生起する。上記の如く
コイルスプリング２２は、第２のエアシリンダ機
構１２と一体構造をなし回転カム機構ＣとＶ字状
アーム６の両方に対し共通の原位置復帰用付勢部
材として機能する第２および第３のスプリングバ
ツク機構８および９を形成しているが、異なれる
実施態様として、事故発生時に回転カム機構Ｃと
Ｖ字状アーム６とを別々のエアシリンダ機構なら
びにバネ部材によつて原位置に復帰させるように
２組のスプリングバツク機構を併用することも可
能である。

本考案装置に於いては、更に第４図に見られる
ようにキヤツピングヘツドＨは、前記締付ボルト
３およびその先端に螺着されたナツト４に対して
締付トルクを伝達するナツトランナＮを連設され
ており、該ナツトランナＮは前記コイルスプリン
グ２２ならびに回転カム機構Ｃの懸垂支持アーム
２３に嵌装された第３のコイルスプリング２４か
ら形成せられた第４のスプリングバツク機構１
０，１０′を備えている。従つて、ドラム缶５に
対する天蓋１およびその締付バンド２の嵌装時に
何等かの理由によつて嵌装不良事故が発生する
と、上記第４のスプリングバツク機構１０，１
０′が起動し、ナツトランナＮのソケツト２５と
前記締付ボルト３およびナツト４の係合状態を自
動的に解除しナツトランナＮを原位置に復帰させ
る。前記の如くキヤツピングヘツドＨは、操作室
３０から前記ドラム缶５の上方に向かつて延びる
レール１２上に走行自在に浮遊支持され、且つ前
記操作室に設けられた復帰用ワイヤ巻戻機構Ｒに
接続されている。従つて、前記第１乃至第４のス
プリングバツク機構の起動と同時にキヤツピング
ヘツドＨは天蓋１およびそ締付バンド２の嵌装動
作を中止し、ワイヤ搓戻機構Ｒの起動によりこれ
らの部材をレツド・ゾーン２８内に脱落せしめた
ままの状態でレール１２上を逆走し、操作室３０
内に自動復帰する。斯くしてキヤツピングヘツド
Ｈは、天蓋１およびその締付バンド２とドラム缶
５との間に嵌装不良事故が発生したとき、前記天
蓋１およびその締付バンド２を開放した状態で自
動的に操作室に自動復帰し故障処理態勢を与えら
れる。従つてこの後、前記操作室内で該キヤツピ
ングヘツドＨの保全作業を実施することができ
る。

ホ 考案の効果 以上の説明に明らかなように、本考案装置を採
用することによつてキヤツピングヘツドに作動不
良が発生した場合に該キヤツピングヘツドを保全
作業の実施可能な区域に自動復帰させることがで
きる。従つて、作業員は、放射能から遮蔽された
操作室内で該キヤツピングヘツドの保全作業を実
行することができる。斯くして、常態に於いては
器体の上面開口部に天蓋およびその締付バンドを
自動的に装着し、一旦事故が発生すると保全作業
を行い得る区域迄キヤツピングヘツドを自動復帰
せしめる作動の確実なキヤツピングヘツド用安全
機構が提供される。よつて本考案装置を採用する
ことにより原子力発電所等に於ける放射性廃棄物
の充填固化ならびに密封作業の安全性向上に対し
顕著な改善効果がもたらされた。

【図面の簡単な説明】

第１図はキヤツピングヘツドの正面図であり、
第２図はその底面図である。第３図はＶ字上アー
ムおよびその駆動用シリンダ機構の一部破断側面
図であり、第４図はナツトランナの正面図であ
る。また第５図は本考案装置の全体的な配置状況
の説明図である。 １……天蓋、２……天蓋締付バンド、Ｈ……キ
ヤツピングヘツド、３……締付ボルト、４……ナ
ツト、５……器体、Ｄ……直動シリンダ機構、Ｃ
……回転カム機構、６……Ｖ字状アーム、Ｎ……
ナツトランナ、７，８，９，１０，１０′……ス
プリングバツク機構、１２……レール、Ｒ……ワ
イヤ巻戻機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 器体の上面開口部に天蓋およびその締付バンド
   を装着するためのキヤツピングヘツドに於いて、
   前記天蓋およびその締付バンドを器体の上面開口
   部に向けて降下せしめる直動シリンダ機構、該直
   動シリンダ機構に連設され、天蓋およびその締付
   バンドに調心動作を与える回転カム機構、前記天
   蓋締付バンドの開口部に装着された締付ボルトを
   側方から押圧するＶ字状アーム、ならびに前記締
   付ボルトおよびその先端に螺着されたナツトに締
   付トルクを伝達するナツトランナに、それぞれス
   プリングバツク機構を付設すると共に、前記キヤ
   ツピングヘツドに天蓋およびその締付バンドを供
   給するための操作室から前記器体の上方に向かつ
   て延びるレール上に走行自在に浮遊支持された前
   記キヤツピングヘツドに前記操作室への復帰用ワ
   イヤ巻戻機構を接続したことを特徴とするキヤツ
   ピングヘツドの安全機構。