JPH01144697U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01144697U JPH01144697U JP3860588U JP3860588U JPH01144697U JP H01144697 U JPH01144697 U JP H01144697U JP 3860588 U JP3860588 U JP 3860588U JP 3860588 U JP3860588 U JP 3860588U JP H01144697 U JPH01144697 U JP H01144697U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- output
- missile launcher
- digital addition
- power switching
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成図、第２
図はこの考案の異常判別部のフローチヤート、第
３図は従来のミサイル発射装置の構成図である。 図において１は指令値設定部、２はデジタル加
算部、３はＤ／Ａ変換部、４はサーボ増幅部、５
は電力開閉部、６はモータ、７はシンクロ装置、
８はＳ／Ｄ変換部、９は異常判別部、１０はリレ
ーしや断回路、１１はセル、１２はミサイル発射
機、１３はポジシヨンエラー信号である。なお図
中同一あるいは相当部分には同一符号を付してあ
る。
図はこの考案の異常判別部のフローチヤート、第
３図は従来のミサイル発射装置の構成図である。 図において１は指令値設定部、２はデジタル加
算部、３はＤ／Ａ変換部、４はサーボ増幅部、５
は電力開閉部、６はモータ、７はシンクロ装置、
８はＳ／Ｄ変換部、９は異常判別部、１０はリレ
ーしや断回路、１１はセル、１２はミサイル発射
機、１３はポジシヨンエラー信号である。なお図
中同一あるいは相当部分には同一符号を付してあ
る。
Claims (1)
- 人が入力した指令角度を取込む指令値設定部と
、サーボ系ポジシヨンエラー信号を発生するデジ
タル加算部と、上記デジタル加算部の出力をアナ
ログ変換するＤ／Ａ変換部と、機械的負荷を駆動
するサーボ増幅部と、上記サーボ増幅部の出力を
入・切する電力開閉部と、上記機械的負荷となる
ミサイル発射機と、上記ミサイル発射機の角度を
デジタル変換するＳ／Ｄ変換部とを備えたミサイ
ル発射装置において、上記デジタル加算部の出力
をプログラムにより異常判別する異常判別部と上
記異常判別部の出力により、上記電力開閉部の制
御を行なうリレーしや断回路とを備えたことを特
徴とするミサイル発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3860588U JPH01144697U (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3860588U JPH01144697U (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01144697U true JPH01144697U (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=31265151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3860588U Pending JPH01144697U (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01144697U (ja) |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP3860588U patent/JPH01144697U/ja active Pending