JPH0114773Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0114773Y2 JPH0114773Y2 JP1982200702U JP20070282U JPH0114773Y2 JP H0114773 Y2 JPH0114773 Y2 JP H0114773Y2 JP 1982200702 U JP1982200702 U JP 1982200702U JP 20070282 U JP20070282 U JP 20070282U JP H0114773 Y2 JPH0114773 Y2 JP H0114773Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinder
- piston
- pressure oil
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はコンクリートポンプ等の往復動ポンプ
においてストロークエンドにてピストンが停止し
た後、逆方向にピストンが動くときに吐出側にサ
ージ圧力が発生することを防止するようにした往
復動ポンプにおけるサージ圧力発生防止装置に関
するものである。
においてストロークエンドにてピストンが停止し
た後、逆方向にピストンが動くときに吐出側にサ
ージ圧力が発生することを防止するようにした往
復動ポンプにおけるサージ圧力発生防止装置に関
するものである。
往復動ポンプ、たとえば、コンクリートポンプ
では、従来第１図に示すような油圧回路が採用さ
れている。図中、１，２はコンクリートの吸入吐
出を行うコンクリートピストン（図示せず）を作
動させるための油圧シリンダで、ピストン３のロ
ツド側が密封されている。４は２本の油圧シリン
ダ１，２のヘツド側への圧油の切り換えを行う切
換弁、５は斜板式アキシヤル・ピストン型の油圧
ポンプ、６は油圧ポンプ５の斜板、７は斜板６の
傾転角変更用のシリンダであり、ピストン８がロ
ツド側に移動すると傾転角が大となりポンプ５の
油吐出量が増大し、又、ピストン８がヘツド側に
移動すると傾転角が小となりポンプ５の油吐出量
が減小するようにしてある。９は油圧源、１０，
１１は油圧源９からの圧油を上記シリンダ７のロ
ツド側及びヘツド側へ導く油圧配管、１２，１３
は上記シリンダ７のヘツド側への配管１１の途中
に設けた切換弁であり、切換弁１２はシリンダ１
２ａとスプール１２ｂの相対変位で油路を切り換
えるようになつており、切換弁１３も同様にシリ
ンダ１３ａとスプール１３ｂとの相対変位で油路
を切り換えるようになつている。１３ｃは操作ハ
ンドル、１４はシリンダ７の作動により傾転角が
変更するとき支点１５を中心として回動し上記切
換弁１２，１３の各シリンダ１２ａ，１３ａを変
位させるリンク機構、１６は油圧ポンプ５からの
油圧を切換弁１２のスプール１２ｂに作用させス
プリング１２ｃに抗してスプール１２ｂを移動さ
せるようにするための油圧配管、１７は切換弁１
３とシリンダ７との間に位置する油圧配管１１の
圧油をタンク１８へ戻すための配管、１９，２０
は油圧シリンダ１，２のロツド側に設けたパイロ
ツト弁である。
では、従来第１図に示すような油圧回路が採用さ
れている。図中、１，２はコンクリートの吸入吐
出を行うコンクリートピストン（図示せず）を作
動させるための油圧シリンダで、ピストン３のロ
ツド側が密封されている。４は２本の油圧シリン
ダ１，２のヘツド側への圧油の切り換えを行う切
換弁、５は斜板式アキシヤル・ピストン型の油圧
ポンプ、６は油圧ポンプ５の斜板、７は斜板６の
傾転角変更用のシリンダであり、ピストン８がロ
ツド側に移動すると傾転角が大となりポンプ５の
油吐出量が増大し、又、ピストン８がヘツド側に
移動すると傾転角が小となりポンプ５の油吐出量
が減小するようにしてある。９は油圧源、１０，
１１は油圧源９からの圧油を上記シリンダ７のロ
ツド側及びヘツド側へ導く油圧配管、１２，１３
は上記シリンダ７のヘツド側への配管１１の途中
に設けた切換弁であり、切換弁１２はシリンダ１
２ａとスプール１２ｂの相対変位で油路を切り換
えるようになつており、切換弁１３も同様にシリ
ンダ１３ａとスプール１３ｂとの相対変位で油路
を切り換えるようになつている。１３ｃは操作ハ
ンドル、１４はシリンダ７の作動により傾転角が
変更するとき支点１５を中心として回動し上記切
換弁１２，１３の各シリンダ１２ａ，１３ａを変
位させるリンク機構、１６は油圧ポンプ５からの
油圧を切換弁１２のスプール１２ｂに作用させス
プリング１２ｃに抗してスプール１２ｂを移動さ
せるようにするための油圧配管、１７は切換弁１
３とシリンダ７との間に位置する油圧配管１１の
圧油をタンク１８へ戻すための配管、１９，２０
は油圧シリンダ１，２のロツド側に設けたパイロ
ツト弁である。
従来のコンクリートポンプにおける油圧回路
は、上記の構成としてあり、図示の状態からハン
ドル１３ｃを操作して切換弁１３のスプール１３
ｂを図上右方向へ移動させると、配管１１を流れ
る圧油が切換弁１２，１３を経てシリンダ７のヘ
ツド側へ圧入され、ピストン８がロツド側へ移動
して傾転角を大きくする。傾転角大で油圧ポンプ
５からの油量は増大し、切換弁４を経て油圧シリ
ンダ１又は２のヘツド側に圧力がかけられ、同時
に上記シリンダ７のピストン８の移動によりリン
ク機構１４を介して切換弁１２，１３の各シリン
ダ１２ａ，１３ａが変位させられて配管１１の途
中を遮断し、シリンダ１３ａのスプール１３ｂの
通路が閉じられるまで傾転角度が大きくなるよう
にしてある。一方、油圧ポンプ５からの吐出圧力
がスプリング１２ｃに抗するまで高圧になると、
切換弁１２のスプール１２ｂが移動させられて戻
り配管１７がタンク１８に通じ、シリンダ１２ａ
がスプール１２ｂの通路を遮断するまで傾転角度
が小さくなるようにしてある。
は、上記の構成としてあり、図示の状態からハン
ドル１３ｃを操作して切換弁１３のスプール１３
ｂを図上右方向へ移動させると、配管１１を流れ
る圧油が切換弁１２，１３を経てシリンダ７のヘ
ツド側へ圧入され、ピストン８がロツド側へ移動
して傾転角を大きくする。傾転角大で油圧ポンプ
５からの油量は増大し、切換弁４を経て油圧シリ
ンダ１又は２のヘツド側に圧力がかけられ、同時
に上記シリンダ７のピストン８の移動によりリン
ク機構１４を介して切換弁１２，１３の各シリン
ダ１２ａ，１３ａが変位させられて配管１１の途
中を遮断し、シリンダ１３ａのスプール１３ｂの
通路が閉じられるまで傾転角度が大きくなるよう
にしてある。一方、油圧ポンプ５からの吐出圧力
がスプリング１２ｃに抗するまで高圧になると、
切換弁１２のスプール１２ｂが移動させられて戻
り配管１７がタンク１８に通じ、シリンダ１２ａ
がスプール１２ｂの通路を遮断するまで傾転角度
が小さくなるようにしてある。
そのため、油圧シリンダ１，２のピストン３が
ストロークエンドに達して停止し、切換弁４の切
り換えによりピストン３が逆方向へ動くとき、コ
ンクリートの吐出側には、第２図に示す如くサー
ジ圧力Ｐがその都度発生しており、このサージ圧
力が交互に吐出側に発生していることから振動が
発生し、コンクリートの輸送パイプ等に揺れを生
じさせていた。
ストロークエンドに達して停止し、切換弁４の切
り換えによりピストン３が逆方向へ動くとき、コ
ンクリートの吐出側には、第２図に示す如くサー
ジ圧力Ｐがその都度発生しており、このサージ圧
力が交互に吐出側に発生していることから振動が
発生し、コンクリートの輸送パイプ等に揺れを生
じさせていた。
本考案は、前記した従来と同じような油圧回路
においてサージ圧の発生を防止して吐出管系の振
動を防止しようとしてなしたものである。
においてサージ圧の発生を防止して吐出管系の振
動を防止しようとしてなしたものである。
以下、図面にもとづき本考案の実施例を説明す
る。
る。
第３図に示す如く、第１図と同様に構成した油
圧回路において、油圧シリンダ１，２のピストン
３がストロークエンドに達すると、傾転角変更用
のシリンダ７のヘツド側に作用している圧油を逃
がして傾転角を小さくし、油圧ポンプ５からの吐
出油量を減少させるようにする。すなわち、油圧
シリンダ１及び２の各ロツド側端部に設けてある
パイロツト弁１９，２０に、更に直通のポートイ
と閉塞のポートロを設け、該パイロツト１９，２
０のポート部と戻り配管１７との間に配管２１，
２２を配し、油圧シリンダ１又は２のピストン３
がロツド側に移動してパイロツト１９又は２０を
切り換えたとき、シリンダ７のヘツド側に供給さ
れている圧油の一部が配管２１又は２２を経て放
出されてピストン８がヘツド側へ移動して油圧ポ
ンプ５の傾転角を小に制御できるようにしてあ
る。
圧回路において、油圧シリンダ１，２のピストン
３がストロークエンドに達すると、傾転角変更用
のシリンダ７のヘツド側に作用している圧油を逃
がして傾転角を小さくし、油圧ポンプ５からの吐
出油量を減少させるようにする。すなわち、油圧
シリンダ１及び２の各ロツド側端部に設けてある
パイロツト弁１９，２０に、更に直通のポートイ
と閉塞のポートロを設け、該パイロツト１９，２
０のポート部と戻り配管１７との間に配管２１，
２２を配し、油圧シリンダ１又は２のピストン３
がロツド側に移動してパイロツト１９又は２０を
切り換えたとき、シリンダ７のヘツド側に供給さ
れている圧油の一部が配管２１又は２２を経て放
出されてピストン８がヘツド側へ移動して油圧ポ
ンプ５の傾転角を小に制御できるようにしてあ
る。
本考案の装置は上記構成としてあるので、運転
開始時にハンドル１３ｃを引いて切換弁１３のス
プール１３ｂを図上右方向へ移動させると、第１
図の場合と同様に、油圧源９からの圧油がシリン
ダ７のヘツド側へ供給されてピストン８が図上左
方向へ移動させられ、油圧ポンプ５の傾転角が大
きくなるように制御されて該ポンプ５からの吐出
油量が増大する。
開始時にハンドル１３ｃを引いて切換弁１３のス
プール１３ｂを図上右方向へ移動させると、第１
図の場合と同様に、油圧源９からの圧油がシリン
ダ７のヘツド側へ供給されてピストン８が図上左
方向へ移動させられ、油圧ポンプ５の傾転角が大
きくなるように制御されて該ポンプ５からの吐出
油量が増大する。
今、図示の状態では、油圧シリンダ２のヘツド
側へ圧油が供給されて加圧されているので、ピス
トン３はロツド側へ移動し、一方、油圧シリンダ
１のロツド側には、密封回路により油圧シリンダ
２のロツド側の油が流入してピストン３を後退さ
せ、該油圧シリンダ１のヘツド側は切換弁４を介
しタンクに通じて低圧になつている。油圧シリン
ダ２のピストン３がストロークエンド近くまで移
動して来ると、該ピストン３がパイロツト弁２０
をスプリングに打勝つて切り換える。これにより
切換弁４が切り換わると同時にこれまで封鎖され
ていた配管２２が上記パイロツト弁２０を介して
タンクに接続させられるため、前記傾転角変更用
のシリンダ７のヘツド側の圧油が配管２２を経て
排出され、圧力が低下させられる。これによりシ
リンダ７のピストン８は圧力バランスされるまで
後退させられ、ピストン８に連結されている斜板
６が傾転角小の方向へ回転させられ、油圧ポンプ
５からの油の吐出量が減少させられることにな
る。次に、油圧ポンプ５からの油は切換弁４を経
て油圧シリンダ１のヘツド側に供給されている
が、上記のように傾転角が小さくて油圧ポンプ５
からの吐出油量が減つているので、吐出側となつ
た油圧シリンダ１のピストン３はゆつくりしたス
ピードで移動させられる。傾転角が小の状態で
は、油圧配管１１はシリンダ７のヘツド側へ連通
状態となるので、油圧源９からの圧油がシリンダ
７のヘツド側へ供給されることによつて傾転角が
大きくなるように制御され、ポンプ５の油の吐出
量も増大して来る。これにより、ピストン３の移
動スピードは徐々に増して来る。したがつて、吸
入側から吐出側に切り換わるときのコンクリート
の吐出圧力は、サージ圧が発生するような変化は
なくなる。この関係は、第４図Ａに示すとおりで
あり、油圧シリンダのピストンがストロークエン
ドに達して停止し、切換後ピストンが逆方向へ動
くときの立上りにおいて、第２図に示す従来方式
の場合の如きサージ圧が発生することがなく、ピ
ストンスピードが徐々にアツプすることにより吐
出側に作用する圧力は滑らかである。第４図Ｂは
第４図Ａに示す圧力変化に対応する油圧ポンプ５
の傾転角度の変化を示しており、ポンプ５からの
油量は傾転角度の変化によりピストンがストロー
クエンドに達してから徐々に減少し始め、ピスト
ンが逆方向へ移動させられ始めてから徐々に増加
して行く。この油量の立上り時間は油圧源９から
の油量により決められる。
側へ圧油が供給されて加圧されているので、ピス
トン３はロツド側へ移動し、一方、油圧シリンダ
１のロツド側には、密封回路により油圧シリンダ
２のロツド側の油が流入してピストン３を後退さ
せ、該油圧シリンダ１のヘツド側は切換弁４を介
しタンクに通じて低圧になつている。油圧シリン
ダ２のピストン３がストロークエンド近くまで移
動して来ると、該ピストン３がパイロツト弁２０
をスプリングに打勝つて切り換える。これにより
切換弁４が切り換わると同時にこれまで封鎖され
ていた配管２２が上記パイロツト弁２０を介して
タンクに接続させられるため、前記傾転角変更用
のシリンダ７のヘツド側の圧油が配管２２を経て
排出され、圧力が低下させられる。これによりシ
リンダ７のピストン８は圧力バランスされるまで
後退させられ、ピストン８に連結されている斜板
６が傾転角小の方向へ回転させられ、油圧ポンプ
５からの油の吐出量が減少させられることにな
る。次に、油圧ポンプ５からの油は切換弁４を経
て油圧シリンダ１のヘツド側に供給されている
が、上記のように傾転角が小さくて油圧ポンプ５
からの吐出油量が減つているので、吐出側となつ
た油圧シリンダ１のピストン３はゆつくりしたス
ピードで移動させられる。傾転角が小の状態で
は、油圧配管１１はシリンダ７のヘツド側へ連通
状態となるので、油圧源９からの圧油がシリンダ
７のヘツド側へ供給されることによつて傾転角が
大きくなるように制御され、ポンプ５の油の吐出
量も増大して来る。これにより、ピストン３の移
動スピードは徐々に増して来る。したがつて、吸
入側から吐出側に切り換わるときのコンクリート
の吐出圧力は、サージ圧が発生するような変化は
なくなる。この関係は、第４図Ａに示すとおりで
あり、油圧シリンダのピストンがストロークエン
ドに達して停止し、切換後ピストンが逆方向へ動
くときの立上りにおいて、第２図に示す従来方式
の場合の如きサージ圧が発生することがなく、ピ
ストンスピードが徐々にアツプすることにより吐
出側に作用する圧力は滑らかである。第４図Ｂは
第４図Ａに示す圧力変化に対応する油圧ポンプ５
の傾転角度の変化を示しており、ポンプ５からの
油量は傾転角度の変化によりピストンがストロー
クエンドに達してから徐々に減少し始め、ピスト
ンが逆方向へ移動させられ始めてから徐々に増加
して行く。この油量の立上り時間は油圧源９から
の油量により決められる。
以上述べた如く本考案の装置によれば、往復動
ポンプにおいて、シリンダのピストンがストロー
クエンドに達して停止した後、逆方向へピストン
が動かされる際に吐出側に作用する圧力を、油圧
ポンプの傾転角を小さくして油の吐出量を減少さ
せた後、徐々に増大させることができるようにし
てあるので、切換後吐出側に加圧作用するときに
生じていたサージ圧の発生を防止することがで
き、これにより吐出管系の振動を防止できる、と
いう優れた効果を奏し得る。
ポンプにおいて、シリンダのピストンがストロー
クエンドに達して停止した後、逆方向へピストン
が動かされる際に吐出側に作用する圧力を、油圧
ポンプの傾転角を小さくして油の吐出量を減少さ
せた後、徐々に増大させることができるようにし
てあるので、切換後吐出側に加圧作用するときに
生じていたサージ圧の発生を防止することがで
き、これにより吐出管系の振動を防止できる、と
いう優れた効果を奏し得る。
第１図は従来のコンクリートポンプにおける油
圧回路図、第２図は第１図による場合の吐出圧力
の変化を示す図、第３図は本考案の装置の概要
図、第４図Ａは本考案による場合の吐出圧力の変
化を示す図、第４図Ｂは本考案における油圧ポン
プの傾転角の変化を示す図である。 １，２……油圧シリンダ、３……ピストン、４
……切換弁、５……斜板式アキシヤル・ピストン
型の油圧ポンプ、６……斜板、７……傾転角変更
用シリンダ、９……油圧源、１４……リンク機
構、２１，２２……配管。
圧回路図、第２図は第１図による場合の吐出圧力
の変化を示す図、第３図は本考案の装置の概要
図、第４図Ａは本考案による場合の吐出圧力の変
化を示す図、第４図Ｂは本考案における油圧ポン
プの傾転角の変化を示す図である。 １，２……油圧シリンダ、３……ピストン、４
……切換弁、５……斜板式アキシヤル・ピストン
型の油圧ポンプ、６……斜板、７……傾転角変更
用シリンダ、９……油圧源、１４……リンク機
構、２１，２２……配管。
Claims (1)
- 往復動ポンプの作動用油圧シリンダに圧油を供
給する可変容量油圧ポンプを備えると共に、該油
圧ポンプからの吐出油量を可変にする傾転角変更
用のシリンダを備え、該シリンダの両側の室に圧
油を供給できる管路を設け、上記油圧ポンプと各
油圧シリンダをつなぐ油路に、該一方の油圧シリ
ンダへ圧油を供給する位置と他方の油圧シリンダ
へ圧油を供給する位置に夫々切換可能な切換弁を
設け、上記各油圧シリンダのストロークエンド部
に夫々、上記油圧シリンダのピストンがストロー
クエンドに達すると切り換わりピストンを逆方向
へ動かし往復動させるよう上記切換弁を切換える
パイツト弁を設け、該各パイロツト弁に夫々直通
のポートと閉塞のポートを付加すると共に、上記
傾転角変更用のシリンダの傾転角増大側に作用す
る圧油配管途中に、上記各パイロツト弁に付加し
たポート部を介してタンクへ通じ上記切換弁切換
時に上記油圧ポンプの傾転角を増大させる方向に
作用している圧力を逃がすための配管を接続した
ことを特徴とする往復動ポンプにおけるサージ圧
力発生防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20070282U JPS59105067U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 往復動ポンプにおけるサ−ジ圧力発生防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20070282U JPS59105067U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 往復動ポンプにおけるサ−ジ圧力発生防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105067U JPS59105067U (ja) | 1984-07-14 |
| JPH0114773Y2 true JPH0114773Y2 (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=30426218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20070282U Granted JPS59105067U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 往復動ポンプにおけるサ−ジ圧力発生防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59105067U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57171402U (ja) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP20070282U patent/JPS59105067U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59105067U (ja) | 1984-07-14 |
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