JPH01148251U - - Google Patents

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JPH01148251U
JPH01148251U JP4176288U JP4176288U JPH01148251U JP H01148251 U JPH01148251 U JP H01148251U JP 4176288 U JP4176288 U JP 4176288U JP 4176288 U JP4176288 U JP 4176288U JP H01148251 U JPH01148251 U JP H01148251U
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movement
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robot
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の１実施例であり、第１図はトラ
バースロボツトの横断面図、第２図はピニオンと
スプロケツトの取付図で第１図における矢視図
、第３図は第１図における―線断面図、第４
図はロボツトハンドが最大限伸びた状態図、第５
図は駆動機構図、第６図はトラバースロボツトの
使用される全体図を示す。 図において、１……トラバースロボツト、５…
…基板（固定部材）、６……ＬＭガイド（ガイド
部材）、９……中間移動板（第１移動部材）、１
３……移動板（第２移動部材）、１５……Ａピニ
オン、１６……Ｂピニオン、２０……Ａスプロケ
ツト、２４……Ｂスプロケツト、２５……チエン
、２６……第１伝達機構、２７……第２伝達機構
、３２……ロボツトハンド、３６……シリンダ、
４１……大歯車、４２……ボールねじ、４６……
サーボモータ、４７……小歯車、４８……駆動機
構、５０……走行装置、５５……サーボモータ、
６０……走行レール。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の工作機械間に架設された走行レール上を
    走行し各工作機械との間でワークの供給、交換を
    行なうトラバースロボツトにおいて、ロボツトボ
    デイに固着された固定部材と、該固定部材に設け
    られているガイド部材上をガイドレールを介して
    前記走行レールに直交する上下方向（Ｙ軸方向）
    に摺動する第１移動部材と、前記固定部材に固定
    されると共に前記第１移動部材一端に連結し該第
    １移動部材をＹ軸方向に移動させる駆動機構と、
    前記第１移動部材の移動を第２移動部材に伝達す
    るため前記第１移動部材と前記固定部材にわたつ
    て設けられた第１伝達機構と、該第１伝達機構に
    連動し該第１伝達機構と共に前記第１移動部材の
    移動を第２移動部材に伝達するために前記第１移
    動部材の前記第１伝達機構と対向した位置に設け
    られた第２伝達機構と、該第１および第２伝達機
    構を介して前記第１移動部材の移動に連動すると
    共に第１移動部材に設けられたガイドレールと係
    合するガイド部材を固着し更に先端にロボツトハ
    ンドを連結した第２移動部材とから成るトラバー
    スロボツト。
JP4176288U 1988-03-29 1988-03-29 Pending JPH01148251U (ja)

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JPH01148251U true JPH01148251U (ja) 1989-10-13

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JP4176288U Pending JPH01148251U (ja) 1988-03-29 1988-03-29

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163762A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Toshiba Mach Co Ltd Stroke magnifying mechanism for arms

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163762A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Toshiba Mach Co Ltd Stroke magnifying mechanism for arms

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