JPH0114829B2 - - Google Patents

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JPH0114829B2
JPH0114829B2 JP59236312A JP23631284A JPH0114829B2 JP H0114829 B2 JPH0114829 B2 JP H0114829B2 JP 59236312 A JP59236312 A JP 59236312A JP 23631284 A JP23631284 A JP 23631284A JP H0114829 B2 JPH0114829 B2 JP H0114829B2
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JP
Japan
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light
grains
particles
color
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JP59236312A
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JPS61114786A (ja
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Toshihiko Satake
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Satake Engineering Co Ltd
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Satake Engineering Co Ltd
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、異色粒混入粒子を色彩選別する色彩
選別機の光電検出装置に関する。
従来の技術 従来、穀粒(玄米等)の色彩選別機の光電検出
装置は、広帯域の波長を有する白色光を被写体
(異色粒混入粒子等)に照射し、その透過光線
(または反射光線)の光量と基準色板からの光量
の差を受光素子によつて受光して検出し、その検
出信号を入力した制御回路の制御信号によつてエ
ゼクタ装置を作動して前記異色粒を飛散して選別
することが通例であつたが、この方法により被写
体から受光した透過光線の光量変化によつて色彩
選別する場合はその受光量が小さく、また色彩選
別して除去する必要のある着色粒と除去する必要
のない青味等を帯びた整粒との間に殆んど光量差
がなく、ために両者を着色粒と判定して選別する
から製品歩留を低下すると共に、噴射ノズル装置
の噴射回数が極度に増大して故障等を誘起した
り、また、前記青味等を帯びた整粒(生青米な
ど)を再選したりして選別能率を大幅に低下する
等の問題点を有し、その装置の改善が夙に要望さ
れる処であつた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の諸点に鑑み、異色粒混入粒子か
らそれぞれ受光した反射光と透過光を特有の基準
設定値を設定した各明暗判定部にそれぞれ入力す
ると共に、その各判定信号によつて噴射ノズル装
置を作動することにより、前記混入粒子内から青
味等を帯びた整粒を除いた着色粒を判定して分離
する色彩選別を実施するようにし、以て、噴射ノ
ズル装置の噴射回数を適度に低減して前述した故
障等の誘起を防止すると共に、青味等を帯びた整
粒の再選別を無くして選別能率を大幅に向上する
高性能な色彩選別機の光電検出装置を提供するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、異色粒混入粒子を流下樋から流下
し、その流下軌跡の周囲に光源と受光素子および
基準色板から成る光電検出装置を設け、また検出
装置の信号によつて作動する噴射ノズル装置を設
けて色彩選別する装置において、前記異色粒混入
粒子に光源から照射してその反射光と透過光をそ
れぞれ受光素子で受光し、反射光用の受光素子が
受ける光量が青味等を帯びた整粒を除いた着色粒
を判別する第1の基準設定値以上のとき出力する
反射光用明暗判定部と、透過光用の受光素子の光
量が青味等を帯びた整粒を除いた着色粒を判別す
る第2の基準設定値以下のとき出力する透過光用
明暗判定部を設け、両判定部から共に出力があつ
たとき前記噴射ノズル装置を作動させるようにし
た構成とすることによつて上記問題点を解決し
た。
作 用 異色粒混入粒子が流下樋から流下し、該粒子か
らの反射光、透過光を各々受光素子が受光し、反
射光用明暗判定部で反射光用の受光素子の受光量
が、青味等を帯びた整粒を除いた着色粒を判別す
るために設定された第1の基準設定値以上か否か
判別され、該第1の基準設定値以上であると、青
味等を帯びた整粒を除いた着色粒として反射光用
明暗判定部から出力信号が出される。
一方、透過光用明暗判定部では、透過光用の受
光素子の受光量が青味等を帯びた整粒を除いた着
色粒を判別するために設定された第2の基準設定
値以下か否か判別し、該第2の基準設定値以下で
あると、青味等を帯びた整粒を除いた着色粒とし
て透過光用明暗判定部より出力信号を出力する。
そして、前記、両明暗判定部より共に出力信号
があるときのみ、前記噴射ノズル装置を作動させ
て、青味等を帯びた整粒(生青米等)を除いた着
色粒、即ち生青米以外の着色粒を風選分離させ
る。
このように、反射光によつて、又透過光によつ
て、各々並行して青味等を帯びた整粒を除いた着
色粒を判別し、反射光によつても、透過光によつ
ても青味等を帯びた整粒を除いた着色粒と判別さ
れたときのみ噴射ノズル装置を作動するので、青
味等を帯びた整粒とそれ以外の着色粒との判別精
度が向上し、青味等を帯びた整粒に対しては噴射
ノズル装置が作動することはなくなり、噴射ノズ
ル装置の噴射回数が減る。
実施例 本発明の構成について第1図〜第2図に基づき
説明する。
第1図において、符号1は流下樋2を嵌挿した
保温用機筒で、該機筒1の下半部に光電選別室3
を、また機筒1の上端部に給穀装置4をそれぞれ
連結して一体的に選別用機体に形成し、給穀装置
4では、箱枠5内の上半部を供給ホツパー6に形
設してその下部に振動装置7を備えた振動送穀樋
8を設置し、また光電選別室3には、流下樋2か
ら流出する整粒粒束の流下軌跡Aの周囲に、光源
9、受光素子10、基準色板11から成る光電検
出装置12を設けると共に、その下部の前記機筒
1内部に噴射ノズル装置13を関連的に配置し、
また、前記流下軌跡Aの延長線上に集穀筒14を
固設すると共に、前記機筒1の下端に異色粒排出
口15を開設し、前記機筒1側部に制御回路16
を内蔵した機枠17を固着すると共に、該機枠1
7下部に支柱17Aを設けて一体的に色彩選別機
に形成してある。
そして、前記光電検出装置12は、(第2図参
照)前記受光素子10を反射光用受光素子10A
と透過光用受光素子10Bとによつて構成し、第
5図に図示するように反射光用受光素子10Aを
反射光用明暗判定部18、また透過光用受光素子
10Bを透過光用明暗判定部19にそれぞれ連結
すると共に、各明暗判定部18,19の出力側を
噴射ノズル装置12に連結してある。また前記反
射光用明暗判定部18は、その電流電圧変換器2
0の入力側に反射光用受光素子10Aを連結する
と共に、その電流電圧変換器20出力側は増幅器
21を介して第1の基準設定値V1を設定する設
定器22を備えた比較器23の入力側に連結し、
又前記透過光用明暗判定部19は、その電流電圧
変換器24の入力側に透過光用受光素子10Bを
連結すると共に、その電流電圧変換器24出力側
は増幅器25の入力側に連結し、増幅器25の出
力側は分岐してその一方側を第2の基準設定値
V2を設定する設定器26を備えた反転比較器2
7の入力側に連結すると共に、その他方側を第3
の基準設定値V3を設定する設定器28を備えた
比較器29の入力側に連結し、また比較器27,
29の出力側はAND回路30の入力側にそれぞ
れ連結してある。また反射光用明暗判定部18の
比較器23と、透過光用明暗判定部19のAND
回路30との各出力側をAND回路31の入力側
にそれぞれ連結すると共に、AND回路30の出
力側は、ドライブ回路32を介して噴射ノズル装
置12の開閉用電磁弁33に連結してある。次
に、被写体(例えば玄米とする)に混入した各種
粒子の受光量(明暗度)の変化状態と前述した各
基準設定値V1,V2,V3の関係について説明す
る。
第3図は、被写体(玄米)に混入した各種粒子
の反射光量における分布状態を図示し、図上にお
いて上位側にある死青米、未熟米は反射光量が大
きく、続いて下位側の着色粒、生青米、玄米の順
に反射光量は減少し、また図示した基準設定値
V1は、その設定レベルによつて色彩選別して除
去する着色粒と、除去しない玄米とに明確に区分
することができる。
次に、第4図は、被写体(玄米)に混入した各
種粒子の透過光量における分布状態を図示し、図
上において上位側の死青米、未熟米は透過光量が
小さく、続いて下位側の着色粒、生青米、玄米の
順に透過光量を増大し、また図示した基準設定値
V2は、その設定レベルによつて色彩選別して除
去する着色粒の内から、粒表面に青味等を帯びた
整粒(色彩選別で除去しない生青米等)は透過光
が比較的に多量に検出されてこれより透過光の少
ない着色粒との判定が可能となり、色彩選別して
除去する着色粒と、除去しない青味等を帯びた整
粒および玄米とを明確に区分することができる。
また図示した基準設定値V3は、その設定レベル
によつて色彩選別して除去しない死青米、未熟米
と除去する着色粒を明確に区分することができ
る。したがつて、前記各基準設定値V1,V2,V3
を適宜に設定した各明暗判定部18,19からの
判定信号をAND回路30およびドライブ回路3
2を介して噴射ノズル装置12に入力して作動す
ることにより、異色粒混入粒子から青味等を帯び
た整粒(生青米等)を除いた着色粒を判定して分
離選別し、玄米および死青米、未熟米などから成
る農産物規格規程に適応する精選玄米を確保する
ことができる。
以上の構成において以下その作用を説明する。
供給ホツパー6から振動送穀樋8に流下した異
色粒混入粒子(玄米)は、振動装置の振動作用に
よつて搬送されて振動送穀樋8の樋端から流下樋
2内に流下し、その混入粒子は樋2面を滑流して
流下樋2の樋端から光電選別室3内の流下軌跡A
に沿つて飛行上に流出する。その間、流下軌跡A
上の前記混入粒子は、光源9…から照射されてそ
の反射光線は反射光用受光素子10Aに、また透
過光線は透過光用受光素子10Bにそれぞれ受光
される。前記反射光用受光素子10Aの受光信号
は反射光用明暗判定部18の電流電圧変換器20
によつて電圧に変換されると共に、その信号は増
幅器21によつて増幅されて比較器23に入力さ
れる。該比較器23では、その入力信号は設定器
22に設定された第1の基準設定値V1の設定信
号と比較され、その基準設定値V1以上の入力信
号(除去する着色粒)に対してH、また以下の入
力信号(除去しない玄米)に対してLの信号をそ
れぞれ発してAND回路31に入力する。他方、
前記透過光用受光素子10Bの受光信号は透過光
用明暗判定部19の電流電圧変換器24によつて
電圧に変換されると共に、その信号は増幅器25
によつて増幅され、増幅された信号は分岐してそ
の一方側は比較器27に、また他方側は比較器2
9にそれぞれ入力される。比較器27に入力され
た信号は、設定器26からの第2の基準設定値
V2の設定信号と比較されて基準設定値V2以下の
入力信号(除去する着色粒)に対してH、また以
上の入力信号(除去しない青味等を帯びた整粒及
び玄米)に対してLの信号をそれぞれ発して
AND回路30に入力し、また比較器29に入力
された信号は、設定器28からの第3の基準設定
値V3の設定信号と比較されて基準設定値V3以下
の入力信号(除去しない死青米、未熟米)に対し
てL、また以上の入力信号(除去する着色粒)に
対してHの信号をそれぞれ発してAND回路30
に入力する。AND回路30では、前記各比較器
27,29からの入力信号を論理積してその出力
信号をAND回路31に入力する。該AND回路3
1では、入力した透過光用明暗判定部19からの
H信号と、反射光用明暗判定部18からのH信号
との論理積した信号をドライブ回路32に入力す
ると共に、そのドライブ信号によつて開閉用電磁
弁33を作動して噴射ノズル装置12から噴風す
るので、流下軌跡A上の異色粒混入粒子内から青
味等を帯びた整粒(生青米等)を除いた着色粒を
確実に風選して分離すると共に、除去された着色
粒は異色粒排出口15から機外に排除され、また
噴風されない玄米、死青米、未熟粒および青味等
を帯びた整粒は集穀筒14を介して機外に取出さ
れることになる。
なお、前記光源9は、白色または昼光色蛍光灯
およびグリーン蛍光灯を適宜に配置する場合があ
り、また明暗判定部は図示した構成に限定される
ことなく、適宜に改変されることは勿論である。
発明の効果 本発明は、反射光によつて、又透過光によつ
て、各々並行して青味等を帯びた整粒を除いた着
色粒を判別し、反射光によつても、透過光によつ
ても青味等を帯びた整粒を除いた着色粒と、判別
されたときのみ噴射ノズル装置を作動させるの
で、従来のように、1つの判別基準によつて判別
する場合と比べ、判別精度が向上し、一方が青味
等を帯びた整粒を除いた着色粒と判別しても他方
が判別しなければ噴射ノズル装置は作動せず、両
者が青味等を帯びた整粒を除いた着色粒と判別し
たときのみ噴射ノズル装置が作動して、以て、噴
射ノズル装置の噴射回数を適度に低減して前述し
た故障等の誘起を防止できると共に、簡潔な構造
により高精度に色彩選別して青味等を帯びた整粒
を除いた着色粒のみを選別分離して前述した再選
別する従来装置の欠点を完全に排除でき、またそ
の選別能率を大幅に向上できる等の効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は色彩選別機の側断面図、第2図はその
光電選別室内の配置図、第3図は玄米の反射光量
による各種粒子の分布状態図、第4図は玄米の透
過光量による各種粒子の分布状態図、第5図はそ
の明暗判定部のブロツク図である。 1…保温用機筒、2…流下樋、3…光電選別
室、4…給穀装置、5…箱枠、6…供給ホツパ
ー、7…振動装置、8…振動送穀樋、9…光源、
10,10A,10B…受光素子、11…基準色
板、12…光電検出装置、13…噴射ノズル装
置、14…集穀筒、15…異色粒排出口、16…
制御回路、17…機枠、17A…支柱、18…反
射光用明暗判定部、19…透過光用明暗判定部、
20…電流電圧変換器、21…増幅器、22…設
定器、23…比較器、24…電流電圧変換器、2
5…増幅器、26…設定器、27…反転比較器、
28…設定器、29…比較器、30…AND回路、
31…AND回路、32…ドライブ回路、33…
開閉用電磁弁、A…流下軌跡、V1,V2,V3…基
準設定値。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 異色粒混入粒子を流下樋から流下し、その流
    下軌跡の周囲に光源と受光素子および基準色板か
    ら成る光電検出装置を設け、また検出装置の信号
    によつて作動する噴射ノズル装置を設けて色彩選
    別する装置において、前記異色粒混入粒子に光源
    から照射してその反射光と透過光をそれぞれ受光
    素子で受光し、反射光用の受光素子が受ける光量
    が青味等を帯びた整粒を除いた着色粒を判別する
    第1の基準設定値以上のとき出力する反射光用明
    暗判定部と、透過光用の受光素子の光量が青味等
    を帯びた整粒を除いた着色粒を判別する第2の基
    準設定値以下のとき出力する透過光用明暗判定部
    を設け、両判定部から共に出力があつたとき前記
    噴射ノズル装置を作動して色彩選別することを特
    徴とした色彩選別機の光電検出装置。 2 前記透過光用明暗判定部は、受光光量が前記
    第2の基準設定値以下で、死青米及び未熟粒を判
    別する第3の基準設定値以上のとき出力するよう
    にした特許請求の範囲第1項記載の色彩選別機の
    光電検出装置。
JP23631284A 1984-11-08 1984-11-08 色彩選別機の光電検出装置 Granted JPS61114786A (ja)

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