JPH01148623A - 乗用移動車輌の前輪支架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は乗用移動車輌の旋回容易化装置に関する。

この発明は、乗用四輪型の移動車輌に置いて、左または
右に旋回しながら前進走行する時に、前車輪の舵取り操
作に伴い、前車輪の内輪側回転有効径を小さくしながら
、前車輪の外輪側回転有効径を大きくし、機体を左右に
軽い力で旋回しようとする旋回容易化装置に関する。

［従来技術および問題点］ 従来のものは、旋回性能や直進性能等の走行安定性を向
上するため、前車輪にフロントアライメント、即ち、キ
ャンバ、キャスタ、トーイン、キングピン角度を与え、
ハンドル操作を軽く、前輪の復元性大、操作の確実性と
安定性をもたせている。

しかし、複雑なアライメントを設けると、製作が困難に
なったり１組付けや調整が面倒となったり、コストアッ
プの要因となる。

［間層を解決するための手段］ この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しよう
とするものであって、次のような技術的手段を講じた。

即ち、フロントアクスル１の左右中間部を揺動軸２部と
し、このフロントアクスル１の両端に舵取り車軸３，３
を配設するものに置いて、車軸３を取付ける車軸４を、
外側に向かう程地面に接近する方向に傾斜突設すると共
に、前記揺動軸２を側方視で、後方側程地面に接近する
方向に傾斜させることを特徴とした乗用移動車輌の旋回
容易化装置の構成とする。

［発明の効果コ この発明は、上記の構成により、次のような技術的効果
を奏する。即ち、フロントアクスル１のセンターピボッ
ト式の揺動軸２部を、単に側方視で、後方側径地面に接
近する方向に傾斜させるだけで、前車輪３，３の舵取り
操作に伴い、前車輪３．３の内輪側回転有効径を小さく
しながら、前車＠３，３の外輪側回転有効径を大きくし
、機体を、左右に軽い力で旋回することがより可能と成
る。

［実施例］ 以下に、図面を参照して、この発明の実施例を例示的に
詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にす
ぎない。

本発明は、不整地を走行する農用トラクターや建設機械
等の、低速度走行用乗用移動車輌に実施するものであっ
て、回倒は１乗用芝刈機５の前部の車輪３，３を両端に
取付けた、フロントアクスル１にこの発明を折りこんで
いる。

フロントアクスル１は左右中間部を、揺動軸２を介して
機枠８に軸支される、所謂、センターピボット式の懸架
袋打としている。

第２図で示すように揺動軸２は、機体前進方向矢印Ｆに
対し、側方視で、後方側径地面に接近する方向に、角度
０だけ傾斜させている。

９は支枠であって、機枠８である左右フレーム間下部を
左右連結し、左右中間部に揺動軸２を軸支している。

フロントアクスル１の両端には、上下方向の軸受部６，
６が設けられ、キングピン７．７を回動自在に軸支する
。

第１図で示すようにキングピン７は、外方に向かって、
角度αだけ傾斜するキングピン角度を有して軸受部６に
基部を軸支され、下端を正面視り字状に外側方に突設し
て、この突設部を車軸４としている。

車軸４は、角度βだけキャンバ角を付け、軸先端を外側
に向かう程、地面に接近する方向に傾斜突設しており、
この突設部に車輪３を取付けている。

キングピン７．７の基部上部には、第３図で示すように
、ナックルアーム１０，１０が夫れ夫れ取付けられてい
る。

支枠９の上面には、ピットマンアーム１１が軸着１２さ
れ、後述するステアリングハンドルと連動連結するドラ
ッグロッド１３により、揺動操作される。

ピットマンアーム１１とナックルアーム１０゜１０間は
、左右のタイロッド１４．１４により連動連結される。

乗用芝刈機５の機枠８は１機体の両側部に前後方向に長
く伸びた側部枠８ａ、８ａと、前後枠８ｂ、８ｃとで構
成される。

機枠８の前部上方には、エンジン１５が載置され、エン
ジン１５の廻りを、ボンネット類１６で覆っている。

機枠８の後部には、伝動ケース１７が取付けられ、エン
ジン１５と伝動ケース１７間を、駆動軸１８で連動連結
している。１９はクラッチ、２０゜２０は左右後車輪、
２１は駆動車軸である。

左右後車輪２０．２０上は、左右のフェンダ−２２，２
２で上方を覆われており、左右フェンダ−２２，２２間
に座席２３を設けている。

座席２３前方には、ステアリングハンドル２４を設けて
いる。

前後の車輪３，２０間には、芝刈り作業具２５を、前後
のリンク２６．２７を介して上下動自在に取付けている
。

エンジン１５の前方には、駆動プーリー２９と従動プー
リー３０とＶベルト等の伝達具３１から成る。動力取り
出し部２８が設けられている。

エンジン１５と伝動ケース１７間は、首振り部を途中に
有しない駆動軸１８により、傾斜状態に直結しており、
この傾斜と同じ傾斜に、フロントアクスル１の揺動軸２
の傾斜角０を、設定している。

第４図で示すように、動力取り出し部２８の従動プーリ
ー３０の軸芯は、揺動軸２を貫通して後方に突出し、芝
刈り作業具２５の駆動軸３２としている。

次に、回倒の作用について説明する。

前進方向（矢印Ｆ）へ走行中の乗用芝刈機５機体の、ス
テアリングハンドル２４を左に回転すると、第３図（平
面図）実線で示すように、左右の舵取り車軸３，３は、
ドラッグロッド１３．ピットマンアーム１１．タイロッ
ド１４．ナックルアーム１０を介して、キングピン７．
７部を中心に、内輪は矢印イカ向、外輪は矢印口方向に
動く。

キングピン７が第２図（側面図）で示すように、揺動軸
２の傾斜角０に伴い、キングピン７の下端を前進Ｆ方向
に同角度０１だけ傾斜しているから、車軸４の矢印イ方
向の動きに伴い、内輪側の車軸４部は下方に押し下げら
れながら、その車輪側面３ａが上方を向くように（第３
図の実線で示す左車軸、）傾斜を大きくする。また、外
輪側の車軸４部は、車軸４の矢印口方向の動きに伴い、
外輪側の車軸４部を上方に移動しながら、その車軸側面
３ｂが地面と直交方向に直立するように（第３図の実線
で示す右車輪、）動く。

即ち、言葉を代えて云うと、第４図で示すように、旋回
時に内輪側は傾斜により、タイヤの肩部分が接地するこ
とになり、荷重によるたわみで有効回転半径Ａが小さく
なる。

また、第５図で示すように、外輪側は直立するから、有
効回転半径Ｂは、タイヤ半径と同じになり、Ａより大と
なる。

このように、有効回転半径が、内外軸で差が付くことに
より、容易に旋回する。

ステアリングハンドル２４を右切りする時は。

第３図仮想線で示すようになる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであフて、第１図
は一部断面した要部正面図、第２図は要部左側面図、第
３図は要部平面図、第４図、第５図は作動状態を説明す
る一部断面した要部正面図、第６図は一部断面した全体
側面図である。 図中、符号１はフロントアクスル、２は揺動軸。 ３は車輪、４は車軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントアクスル１の左右中間部を揺動軸２部とし、こ
   のフロントアクスル１の両端に舵取り車輪３、３を配設
   するものに置いて、車輪３を取付ける車軸４を、外側に
   向かう程地面に接近する方向に傾斜突設すると共に、前
   記揺動軸２を側方視で、後方側程地面に接近する方向に
   傾斜させることを特徴とした乗用移動車輌の旋回容易化
   装置。