JPH011499A - パルス・モ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は各種の励磁方式に対処することができるパルス
・モータにおいて禁止された相励磁パルス信号の組み合
わせのパルス・モータ駆動回路への入力を防止してパル
スモータの保護を図るため、禁止された相励磁パルス信
号が発生した場合に当該信号の状態を非励磁状態に信号
変換するのでパルス・モータの誤動作からの保護を確実
に行うことができる。

〔産業上の利用分野〕

本発明はパルス・モータ制御方式に係り、パルス発生回
路から出力される各相励磁パルス信号をパルス・モータ
駆動回路に入力させてパルス・モータを駆動させるパル
ス・モータ制御方式に関する。

（従来の技術） 従来、パルス・モータ制御方式として１相（パルス・モ
ータの相が同時に１相だけ励磁されるもの）、２相（同
時に２相が励磁されるもの）、１−２相（同時に１相ま
たは２相が周期的に励磁されるもの）の種々の励磁方式
に対応することができるものがあった。

１相励磁力式を採用する場合とは例えばプリンタの紙送
りに使用した場合にプラテン（紙送りのローラ）を保持
する場合であり、１−２相励磁力式を採用するとパルス
・モータを滑らかに動作させることができる。又、オフ
ラインのときに手で紙送りができるように全励磁を切る
場合もある。

従来のパルス・モータ制御方式にあっては各相励磁パル
ス信号を発生させるパルス・モータ発生回路及びパルス
・モータを当該相励磁パルス信号に基づいて駆動させる
パルス・モータ駆動回路を有する。

当該パルス発生回路は前述した種々の相励磁方式に対応
することができるように、通常メモリに記憶された種々
の各相励磁パルス信号のデータをＣＰＵが読み出して保
持回路に保持する構成が多くとられている。

また、従来のパルス・モータ駆動回路は第５図に示すよ
うにパルス・モータの励磁用のコイル５３．５４，５７
．５９と、各コイルへの電流の入力を制御するためパル
ス発生回路からのＡ、逆Ａ、Ｂ、逆Ｂ各相の励磁パルス
信号をベース電流として加えるトランジスタ６１，６２
，６３゜６４と、電流の計測を行い、当該電流に基づい
てパルス・モータのコイルに加わる電流を安定させるた
めトランジスタ５１．５２に加える電流のパルス幅の制
御を行って直流電流の平均値を一定にする定電流制御回
路６５．６６と、電流計測用抵抗６７．６８と、フライ
ホイール・ダイオード５４．５６，５８．６０とから構
成されている。

第６図（ａ）、（ｂ）には当該パルス・モータ駆動回路
のトランジスタ６１，６２，６３．６４に加わる２相励
磁式及び１−２相励磁式の励磁パルス信号を示す。

２相励磁式の励磁パルス信号は第６図（ａ）に゛示すよ
うに各瞬間では必ず２相の励磁パルス信号のみが“１°
°状態（励磁状態）にあり、１−２相励磁式では各瞬間
は１相または２相のみが“１′状態にある。

相励磁信号がトランジスタ６１，６２，６３゜６４に加
わると、相励磁信号が励磁状態である“１″状態にある
場合には相当するトランジスタをオン状態にして対応す
るパルス・モータの励磁用コイル５３，５５，５７．５
９を励磁してパルス・モータを駆動させることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、パルス発生回路のＣＰＵの暴走や誤動作によ
り、Ａ相と逆Ａ相とが同時に“１″状態となるような励
磁パルス信号の組合わせがパルス・モータ駆動回路に入
力する場合には、パルス・モータ駆動回路の破損やパル
ス・モータの焼損を引き起すおそれがある。

その場合従来のパルス・モータ制御方式にあっては、定
電流制御回路６５．６６によりパルス・モータのコイル
５３．５５に流れる電流を抑制することによりモータ駆
動回路の破損やパルス・モータの焼損の防止を図ってい
たためパルス・モータを低速で使用する場合にも高価な
定電節制。

御回路を必ず使用しなければならないという問題点を有
していた。

そこで、本発明は以上の問題点を解決するためになされ
たものであり、簡単な構成でパルス・モータの焼損等を
防止することのできる信頼性のあるパルス・モータ制御
方式を提供することを目的としてなされたものである。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するため本発明は第１図に示すよう
に、パルス発生回路１から出力される各相励磁パルス信
号をパルス・モータ駆動回路３に入力させてパルス・モ
ータ５を駆動させるパルス・モータ制御方式において、
前記パルス発生回路１から出力された各相励磁パルス信
号を論理演算し、禁止されるべき相励磁パルス信号の組
合わせがあった場合には全相励磁パルス信号を非励磁状
態に変換するが、許容される相励磁パルス信号の組合わ
せについてはそのまま当該励磁パルス信号を前記パルス
・モータ駆動回路３に送出する保護用信号変換回路２を
設けたものである。

〔作用〕

パルス発生回路１は所定の相励磁方式の各相励磁パルス
信号を発生させる。

ここで、所定の相励磁方式とは例えば１相、１−２相、
２相等の励磁方式である。

また、各相励磁パルス信号としては例えば励磁状態を“
１′′、非励磁状態な“０パとする。

発生した各相励磁パルス信号は保護用信号変換回路２に
入力すると、当該各相励磁パルス信号同士の論理積や論
理和等を取る論理演算が行われ信号変換される。

その信号変換は各相励磁信号の組み合わせがパルス・モ
ータの駆動にとって許容される場合には当該回路に入力
し−た相励磁パルス信号をそのまま出力するようにして
パルス・モータ駆動回路３に送出し、パルス・モータは
駆動されることになる。

一方、例えばパルス・モータの全相を駆動させるような
禁止される組み合わせの相励磁パルス信号の入力があっ
た場合には金相励磁パルス信号を非励磁状態にしてパル
ス・モータ駆動回路３に送出し、パルス・モータは駆動
されないことになる。

〔実施例〕

次に本発明に係る実施例を説明する。

第２図及び第３図に示すように、本実施例は１相、１−
２相及び２相の励磁方式が可能なパルス・モータ制御方
式であって、パルス発生回路ｌＯ１保護用信号変換回路
２０及びパルス・モータ駆動回路３０から構成されてい
る。

パルス発生回路１０は第３図に示すようにＣＰＵＩＩ、
メモリ１２及び保持回路１３を有している。ＣＰＵＩＩ
は設定された各種の相励磁方式、例えばｌ相、１−２相
、２相、４相または５相等の励磁方式に応じてメモリ１
２に格納された各種の相励磁パルス信号のデータを読み
出して保持回路１３に送出するものである。

保持回路１３はメモリ１２から読み出された各種の相励
磁パルス信号のデータを一旦保持して所定のタイミング
で保護用信号変換回路２０に送出するものであり、例え
ばＬＳ２７３等が使用されている。

ここで、メモリ１２に格納されている各種励磁パルス信
号の例として、第６図に２相励磁力式の場合を（ａ）に
１−２相励磁力式の場合を（ｂ）に示した。

保護用信号変換回路２０は第２図に示すようにＡＮＤ素
子２１，２２，２４，２５，２６．２７及びＮＯＲ素子
２３を有している。

ＡＮＤ素子２１はＡ相と逆Ａ相との櫃、ＡＮＤ素子２２
はＢ相と逆Ｂ相との積を取ることにより、各々禁止され
るべき相励磁パルス信号の組合わせである“１”′状態
とＲ１１ｌ状態とが併存した場合には“１′′状態の信
号を出力する。

ＮＯＲ素子２３はＡＮＤ素子２１とＡＮＤ素子２２との
出力同士の論理和をとるものであり、ＡＮＤ素子２１ま
たはＡＮＤ素子２２のどちらか一方が“１゛状態にある
場合に“０′′信号を出力するものである。

ＡＮＤ素子２４，２５，２６．２７はＮＯＲ素子２３の
出力信号と各相励磁パルス信号との積をとり変換相励磁
パルス信号としてパルス・モータ駆動回路３０に送出す
るものである。

パルス・モータ駆動回路３０は第３図に示すようにパル
ス・モータの特性改善用の抵抗３１゜３２、相切り換え
用のトランジスタ３３，３４゜３５．３６、パルス・モ
ータの励磁用コイル３７．３８，３９．４０及びフライ
ホイール・ダイオード４１，４２，４３．４４を有して
いる。

本実施例は次のように作動する。

もし、Ａ相励磁パルス信号においてパルス発生回路ＩＯ
から第４図の（ａ）に点線で示したように誤動作により
Ａ相と逆Ａ相とについて゛１パ状ｒ＝、すなわち励磁状
態が併存した相励磁パルス信号の組み合わせが出力され
たとする。このような組み合わせはパルス・モータを保
護するため禁止されるべきものである。そこで、保護用
信号変換回路２０は、第２図に示したようにＡ相と逆Ａ
相とについてＡＮＤ素子２１により積をとりパ１′′状
態を出力する。

一方、ＡＮＤ素子２２によりとられたＢ相と逆Ｂ相との
積は第４図（ａ）に示すように“０パすなわち、非励磁
状態でありＮＯＲ素子２３は“１゛′と“０゛′とから
“′０゛′を出力する。したがって、各ＡＮＤ素子２４
，２５，２６．２７は当該“０”と各相励磁パルス信号
との積をとるため保護用信号変換回路２０から出力され
た変換全相励磁パルス信号は第４図（ｂ）に示すように
“０°′状態となり、パルス・モータは励磁されないこ
とになる。

このようにして保護用信号変換回路２０で信号変換され
た相励磁パルス信号は第３図に示すパルス・モータ駆動
回路３０の各トランジスタ３３゜３４．３５．３６のベ
ースに入力する。

その際、各相励磁パルス信号が“１パ状態の励磁状態に
ある相については、トランジスタをオン状態にしてパル
ス・モータのコイル３７，３８゜３９．４０を励磁して
パルス・モータを駆動させることになる。一方、相励磁
パルス信号が“０”′状態、すなわち非励磁状態にある
相のコイルについては励磁されない。

したがって、禁止された組み合わせが発生すると第４図
に示すように保護用信号変換回路２０により全相励磁パ
ルス信号が“０°”状態に変換された場合にはパルス・
モータは駆動されないことになり焼損等からのパルス・
モータの保護がなされる。

また、各相励磁パルス信号によりトランジスタ３３．３
４，３５．３６がオフ状態に切り換わると、フライホイ
ール・ダイオード４１，４２゜４３．４４によりその際
発生する誘導電流を−早く消去することになる。

本実施例ではパルス発生回路は種々の励磁方式に対応す
る相励磁パルス信号を発生することができるので、誤動
作の可能性が高く保護用信号変換回路の必要性が大きい
ことになる。

尚、以上では１相、２相、■−２相励磁方式のみについ
ての説明を行ったが、必ずしも以上の相励磁方式に限ら
れることなく、４，５・・・相等の励磁方式においても
、例えばある相とその相の逆相とが同時に励磁状態にな
る場合には全相励磁信号を非励磁状態とするような保護
用信号変換回路を設けることによりパルス・モータの保
護を行うことが可能である。

（発明の効果） 本発明は保護用信号変換回路を設けているため、相励磁
パルス信号の組み合わせが禁止されるべき組み合わせで
ある場合には信号変更を行って金相励磁パルス信号を非
励磁状態にするようにしているため、簡単な構成でパル
ス・モータ駆動回路の破損やパルス・モータの誤動作に
よる焼損等を防止しパルス・モータの信頼性及び寿命を
高めることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は実施例に係
るパルス発生回路及び保護用信号変換回路を示す図、第
３図は実施例に係るパルス・モータ駆動回路を示す図、
第４図は実施例に係る保護用信号変換回路の入力及び出
力信号を示す図、第５図は従来例に係るパルス・モータ
駆動回路を示す図、第６図は従来例に係るパルス・モー
タ駆動回路の入力信号を示す図である。 １．１０・・・パルス発生回路 ２．２０・・・保護用信号変換回路 ３．３０・・・パルス・モータ駆動回路１．’、　、、
；−ｌ イと日月の原理フ゛°ロツ９図 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パルス発生回路（１）から出力される各相励磁パルス信
   号をパルス・モータ駆動回路（３）に入力させてパルス
   ・モータ（５）を駆動させるパルス・モータ制御方式に
   おいて、 前記パルス発生回路（１）から出力された各相励磁パル
   ス信号を論理演算し、禁止されるべき相励磁パルス信号
   の組合わせがあった場合には全相励磁パルス信号を非励
   磁状態に変換するが、許容される相励磁パルス信号の組
   合わせについてはそのまま当該相励磁パルス信号を出力
   して前記パルス・モータ駆動回路（３）に送出する保護
   用信号変換回路（２）を設けたことを特徴とするパルス
   ・モータ制御方式。